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    跟著市場的開展和國內(nèi)功率電子技能、微電子技能、計(jì)算機(jī)技能及操控原理等技能的進(jìn)步，國內(nèi)數(shù)控體系、溝通伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電動(dòng)機(jī)這兩年有了較大的開展，在某些應(yīng)用領(lǐng)域打破了國外的獨(dú)占局勢。筆者因多年從事數(shù)控技能工作，運(yùn)用了多套日本安川、松下、三洋等數(shù)字伺服，但zui近因國產(chǎn)伺服性價(jià)比好，使用了一些數(shù)控技能公司出產(chǎn)的溝通伺服驅(qū)動(dòng)及電動(dòng)機(jī)，對運(yùn)用中某些方面總結(jié)了一些簡略有用的技巧。  

 1 KNDSD100根本功能   1.1 根本功能 
  SD100選用上*的數(shù)字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)?？删幊涕T陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器反常和方位超差等維護(hù)功能。 
  與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)比較，溝通伺服電動(dòng)機(jī)無失步現(xiàn)象。伺服電動(dòng)機(jī)自帶編碼器，方位信號反應(yīng)至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開環(huán)方位操控器一同構(gòu)成半閉環(huán)操控體系。調(diào)速比寬 1：5000，轉(zhuǎn)矩安穩(wěn)，1 r和2000r的扭矩根本一樣，從低速到高速都具有安穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩特性和很快的呼應(yīng)特性。選用全數(shù)字操控，操控簡略靈活。用戶經(jīng)過參數(shù)修正能夠?qū)λ欧墓ぷ鞣椒?、運(yùn)轉(zhuǎn)特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置。目前價(jià)格僅比步進(jìn)電動(dòng)機(jī)高2000～3000元。   1.2 參數(shù)調(diào)整 
  SD100為用戶供給了豐厚的用戶參數(shù)0～59個(gè)，報(bào)警參數(shù)1～32個(gè)，監(jiān)督方法（電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，方位偏差等）22個(gè)。用戶能夠依據(jù)不同的現(xiàn)場狀況調(diào)整參數(shù)，以達(dá)到操控作用。幾種常用的參數(shù)的意義是：   （1）“0”號為暗碼參數(shù)，出廠值315，用戶改動(dòng)類型有必要將此暗碼改為385。   （2）“1”號為類型代碼，對應(yīng)同系列不同功率等級的驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)。 
  （3）“4”號為操控方法挑選，改動(dòng)此參數(shù)可設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的操控方法。其間，“0”為方位操控方法；“1”為速度操控方法；“2”為試運(yùn)轉(zhuǎn)操控方法；“3”為JOG操控方法；“4”為編碼器調(diào)零方法；“5”為開環(huán)操控方法（用戶測驗(yàn)電壓及編碼器）；“6”為轉(zhuǎn)矩操控方法。 
  （4）“5”號為速度份額增益，出廠值為150。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高。參數(shù)設(shè)置依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)類型和負(fù)載狀況設(shè)定。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。在體系不發(fā)生振動(dòng)狀況下，應(yīng)盡量設(shè)定較大些。 
  （5）“6”號為速度積分時(shí)間常數(shù)，出廠值為20。此設(shè)定值越小，積分速度越快，太小容易發(fā)生超調(diào)，太大使呼應(yīng)變慢。參數(shù)設(shè)置依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)類型和負(fù)載斷定。一般狀況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。 
  （6）“40”、“4l”號為加減速時(shí)間常數(shù)，出廠設(shè)定為0。此設(shè)定值表明電動(dòng)機(jī)以0～100r/min轉(zhuǎn)速所需的加快時(shí)間或減速時(shí)間。加減速特性呈線性。 
  （7）“9”號為方位份額增益，出廠沒定為40。此設(shè)置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振動(dòng)或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值依據(jù)詳細(xì)的伺服驅(qū)動(dòng)類型和負(fù)載狀況而定。

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：郭女士  

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