ESLYY1CF1-04 NSK伺服驅(qū)動器|EP1420A15-05
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汕頭市羅克自動化科技有限公司
免費(fèi)會員M-YSB2020KN001 NSK伺服電機(jī)
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訪問次數(shù)：1200更新時間：2017-10-28 11:07:27
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產(chǎn)品簡介
產(chǎn)品介紹
M-YSB2020KN001 NSK伺服電機(jī)，易淘工控商城*供應(yīng)NSK伺服電機(jī)、馬達(dá)、驅(qū)動器等工控自動化配件，同步上架NSK同類型產(chǎn)品：ESA-LYA1A13、YS2020FN001。
M-YSB2020KN001 NSK伺服電機(jī)銷售中心下面介紹NSK旋轉(zhuǎn)電機(jī)調(diào)試步驟：
1.定義用戶原點(diǎn)： 2.定義軟件限位點(diǎn)： 3.把電機(jī)分成以90度為單位的4段區(qū)域 4.通過I/O執(zhí)行旋轉(zhuǎn)程序：1~3（0度，90度，180度） 5.報(bào)警處理： 6.I/O方式手動運(yùn)行： 1. 定義用戶原點(diǎn)（程序調(diào)試員根據(jù)現(xiàn)場機(jī)械安裝情況而定義） 具體步驟：1.在監(jiān)控模式下輸入以下指令 /NSK（空格）-----密碼輸入 ON（ENT） AZ（ENT） 2. 定義軟件限位點(diǎn)（手動設(shè)定） MO（ENT）------關(guān)閉伺服 2.1 按正方向手動旋轉(zhuǎn)到軟件限位點(diǎn) /NSK（空格）---------密碼輸入 ON（ENT） OTP/ST（ENT） 2.2 按負(fù)方向手動旋轉(zhuǎn)到軟件限位點(diǎn) /NSK（空格）---------密碼輸入 ON（ENT） OTM/ST（ENT） 3. 具體步驟如下 /NSKON QR4 4. 具體程序如下 4.1 程序1：0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 0 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為0度 4.2程序2：0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 1 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為90度 4.3程序1：0 TI 100--------------延時0.1秒鐘啟動 1 MV 0.1 ------------設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度為0.1 2 AQ 2 ----------------旋轉(zhuǎn)目標(biāo)為180度 5. 若產(chǎn)生報(bào)警通過CN2的29PIN-WRN信號確認(rèn) 處理完報(bào)警首先通過CN2的4PIN-ACLR清除報(bào)警 然后執(zhí)行程序1回到原位。 6. 通過CN2 的19/20PIN-JOG/DIR信號對電機(jī)進(jìn)行手動方式 旋轉(zhuǎn)，調(diào)整以后轉(zhuǎn)到自動方式并運(yùn)行程序1 回到原點(diǎn)。
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