ESLYY1CF1-04 NSK伺服驅(qū)動(dòng)器|EP1420A15-05
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訪問(wèn)次數(shù):652更新時(shí)間:2017-10-21 14:00:56
ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驅(qū)動(dòng)器,易淘工控商城近期同類(lèi)日機(jī)電裝伺服驅(qū)動(dòng)器上架:ESA-Y3040C23-21。
ESB-SSB015A23F2 NSK伺服驅(qū)動(dòng)器銷(xiāo)售中心下面介紹NSK機(jī)械手伺服控制器更改參數(shù)的步驟:
如果發(fā)現(xiàn)NSK機(jī)械手工作位置不理想需要更改參數(shù)時(shí),可參考以下步驟進(jìn)行: 1.通過(guò)數(shù)據(jù)線將計(jì)算機(jī)COM口與NSK控制器的CN1連起來(lái) 2.打開(kāi)計(jì)算機(jī)進(jìn)入程序——附件——通訊——超級(jí)終端 3.輸入文件名(隨意起名均可) 4.設(shè)置好通訊口,我們使用COM1 5.進(jìn)入端口設(shè)置:波特率:9600;數(shù)據(jù)位:8,奇偶校驗(yàn):無(wú),停止位:1,數(shù)據(jù)流控制為無(wú)(或者直接執(zhí)行一下“還原為默認(rèn)值”即可)?;剀?chē)確認(rèn)則進(jìn)入程序。回車(chē)如出現(xiàn)“:”即可。 6.如查看機(jī)械手當(dāng)前位置,執(zhí)行TP5 7.如要手動(dòng)機(jī)械手位置,在“:”狀態(tài)執(zhí)行AD***** 。例如執(zhí)行AD 25000,機(jī)械手就會(huì)走到25000對(duì)應(yīng)的位置,AD后的數(shù)值為機(jī)械手的位置值。 8.如果查看工作的位置,則直接輸入工位號(hào)即可。如查看CH2,在“:”狀態(tài)下輸入CH2。 9、如果要更改工位的值,須在“?”后輸入AD*****,如要修改放盤(pán)位置,則先查看自動(dòng)位置CH4,在“?”后輸入AD****,然后再查看對(duì)應(yīng)手動(dòng)模式位置CH9,在“?”后輸入AD**** 修改完畢后退出程序即可。 注:自動(dòng)模式位置:CH2:進(jìn)模具內(nèi)取盤(pán)位置 CH3:等待放盤(pán)的位置CH4:放盤(pán)的位置 CH5:排水口的位置 CH6:等待位置 對(duì)應(yīng)手動(dòng)模式位置:CH2對(duì)應(yīng)CH7 CH3對(duì)應(yīng)CH8 CH4對(duì)應(yīng)CH9 CH5對(duì)應(yīng)CH1 CH6對(duì)應(yīng)CH11。
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