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    61BM090BXEL0 三洋伺服電機(jī)銷售中心下面介紹三洋驅(qū)動器故障：

    編碼器的初始故障 AL 87 RL 87 CS斷線  AL 91 RL 91 編碼器命令異常 AL 92 RL 92 編碼器FORM異常 AL 93 RL 93 編碼器SYNC異常 AL 94 RL 94 編碼器CRC異常 AL A1 RL A1 編碼器異常1 AL A2 RL A2  編碼器電池異常 AL A3 RL A3 編碼器過熱 AL A5 RL A5 編碼器異常3 AL A6 RL A6 編碼器異常4 AL A7 RL A7 編碼器異常5 AL A8 RL A8 編碼器異常6 AL A9 RL A9 編碼器故障 AL B2 RL B2 編碼器異常2 AL B3 RL B3  編碼器旋轉(zhuǎn)量計(jì)數(shù)器異常 AL B4 RL B4  編碼器單轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常 AL B5 RL B5  編碼器接入電源時(shí)允許速度超過 AL B6 RL B6  編碼器內(nèi)部存儲有誤 AL B7 RL B7 加速度異常 AL C1 RL C1 超速  AL C2 RL C2 速度控制異常 AL C3 RL C3 速度反饋異常 AL D1 RL D1 位置偏差過大 AL D2 RL D2位置指令脈沖頻率異常1 AL D3 RL D3  位置指令脈沖頻率異常2 AL DFH RL DFH 測試模式關(guān)閉 AL E1 RL E1 EEPROM異常 AL E2 RL E2 內(nèi)部RAM異常 AL E3 RL E3  EEPROM校驗(yàn)總和異常 AL E4 RL E4  CPU-ASIC間的處理異常 AL E5 RL E5 參數(shù)異常1 AL E6 RL E6 參數(shù)異常2 AL F1 RL F1 任務(wù)處理異常 AL F2 RL F2 初始化超時(shí)    PY系列的故障代碼的意思 1 OC 電源異常（過流） 2 OL 過負(fù)荷 5 OV 過電壓 6 OS 超速  7 PE 控制電源異常 8 DE 傳感器異常 9 MPE 主電源低 A FP 主電源缺相 C SE 速度控制異常 D OVF 偏差過大 E EXOH 外部過熱  F DSPE 伺服信息處理異常  H RGOH 內(nèi)部再生電阻和DB電阻過熱 J RGOL 再生異常 P MEME 存儲器異常  U AEE 式編碼器的電池報(bào)警 無顯示 CPUE CPU異常  伺服驅(qū)動器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等； AL21 RL21  電源故障，電流過大，驅(qū)動器的U、V、W相和驅(qū)動器電機(jī)之間的連線短路或者U、V、W相接地 AL22 RL22  電源檢測異常 伺服驅(qū)動器和電機(jī)不匹配 AL23 RL23  電源檢測異常 伺服驅(qū)動器內(nèi)部電路故障。

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