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    LED（LightEmittingDiode），中文含義是發(fā)光二極管，是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)化為可見光的固態(tài)的半導(dǎo)體器件，可以直接把電轉(zhuǎn)化為光，具有體積小、耗電量低、使用壽命長、亮度高、熱量低、環(huán)保、耐用等特點(diǎn)。主要應(yīng)用于各種室內(nèi)、戶外顯示屏，汽車內(nèi)部的儀表板、剎車燈、尾燈，電子手表，手機(jī)等。 “十一五”期間的產(chǎn)業(yè)目標(biāo)是達(dá)到年產(chǎn)500億只的能力，實(shí)現(xiàn)超高亮度的LED外延片和芯片的大生產(chǎn)，年產(chǎn)10億只以上紅、橙、黃超高亮度LED管芯，突破材料的關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)藍(lán)、綠、白的LED的中批量生產(chǎn)。LED的發(fā)光效率增長100倍，成本下降10倍，廣泛用于大面積圖文顯示全彩屏，狀態(tài)指示、標(biāo)志照明、信號(hào)顯示、液晶顯示器的背光源，汽車組合尾燈及車內(nèi)照明等等方面，其發(fā)展前景吸引照明大廠家都先后加入LED光源及市場開發(fā)中。發(fā)展與應(yīng)用前景的是白光LED，用作固體照明器件的經(jīng)濟(jì)性顯著，且有利于環(huán)保。世界年增長率在20％以上據(jù)預(yù)測，到2009年上LED的市場需求量約為3000億只，銷售額達(dá)1000億美元。功率型LED優(yōu)異的散熱特性與光學(xué)特性更能適應(yīng)普通照明領(lǐng)域，被學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界認(rèn)為是LED進(jìn)入照明市場的必由之路。LED被譽(yù)為21世紀(jì)新光源，有望成為繼白熾燈、熒光燈、高強(qiáng)度氣體放電燈之后的第四代光源。  LED產(chǎn)業(yè)鏈包括哪幾部分？    LED產(chǎn)業(yè)鏈主要包括4個(gè)部分：LED外延片、LED芯片制造、LED器件封裝和產(chǎn)品應(yīng)用，此外，還包括相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)。     一般來說，外延屬于LED產(chǎn)業(yè)鏈的上游，芯片屬于中游，封裝和應(yīng)用屬于下游。上游屬于資本、技術(shù)密集型的領(lǐng)域，而中游和下游的進(jìn)入門檻則相對(duì)較低。    LED分光機(jī)是根據(jù)切割、封裝完成后的LED的透光度的不同，進(jìn)行分揀的設(shè)備（見圖1）。    隨著LED的需求量的增加，要求LED設(shè)備的產(chǎn)能逐漸提高。目前LED分揀設(shè)備要求實(shí)現(xiàn)的分揀速度基本在15k/小時(shí)。檢測LED透光度并判斷的時(shí)間大約是100ms，LED由機(jī)械手抓取，高速起停進(jìn)行LED的分揀。旋轉(zhuǎn)工位是16的馬達(dá)，旋轉(zhuǎn)22.5度并定位的時(shí)間是小于40ms。使用機(jī)械凸輪結(jié)構(gòu)傳動(dòng)，在使用很短時(shí)間就會(huì)造成機(jī)械精度的磨損，導(dǎo)致分光不準(zhǔn)確。目前在日本（日亞化學(xué)NICHA、TESEC、上野精機(jī)UENO等）生產(chǎn)的LED分光機(jī)大多使用日機(jī)電裝Nikkidenso直接驅(qū)動(dòng)伺服作為LED分光的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

    LED分揀設(shè)備使用DD馬達(dá)作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有以下特點(diǎn)：    ·間隙誤差被消除。普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié)，間隙誤差是肯定無法避免的，尤其是對(duì)于長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無法補(bǔ)償。DD馬達(dá)恰恰能很好的解決以上的問題，由于DD直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式，誤差被減為zui少；而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差，達(dá)到的控制精度。

    回轉(zhuǎn)子 ·  高解析度和高定位精度。Nikkidenso DD馬達(dá)選配的編碼器分辨率很高，解析度為10，240，000ppr，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，zui終的精度控制一般可以達(dá)到15秒以內(nèi)。    高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。型的VCII驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。DD馬達(dá)的動(dòng)子是*磁鐵，可以產(chǎn)生恒定磁場，在單位電流下能夠產(chǎn)生zui大的扭矩輸出。在停止定位的時(shí)候由于*磁場，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定（圖4）。馬達(dá)中空*設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多。

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