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安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)警日子是一位睿智的長(zhǎng)者，日子是一位博學(xué)的教師，它常常春風(fēng)夏雨，潤(rùn)物無(wú)聲地為我們指點(diǎn)迷津，給我們?nèi)松膯⒌?。不要吝惜自己的?ài)，翻開(kāi)自己的胸懷，多多給予，你會(huì)發(fā)現(xiàn)，你也現(xiàn)已沐浴在了愛(ài)河里。A10應(yīng)該是過(guò)流毛病，根本上毛病應(yīng)該出在驅(qū)動(dòng)部分，能夠查看模塊，光藕，以及供電電容，別的，油污也有可能造成過(guò)流
  電流傳感器也會(huì)壞的，就有一臺(tái)SGDA的報(bào)過(guò)流，我也仔細(xì)查看了上述部分，沒(méi)有問(wèn)題，昨日我仔細(xì)翻開(kāi)電流傳感器，發(fā)現(xiàn)如果有過(guò)流狀況，會(huì)發(fā)作電流過(guò)大燒壞傳感器電路板的狀況，因?yàn)閭鞲衅鲀?nèi)部是用瓷片做板基，電阻都是印刷的，有可能發(fā)熱導(dǎo)致磁片碎裂，我的這個(gè)傳感器是SX-10D類型，你能夠參閱一下，別的，焊功欠好不要簡(jiǎn)單測(cè)驗(yàn)，簡(jiǎn)單搞壞電路板，能夠通過(guò)比較兩個(gè)電流傳感器的腳位的阻值來(lái)判別是否兩個(gè)傳感器存在不同，如果相差數(shù)值較大，根本能夠確定其間一個(gè)有問(wèn)題，別的，相關(guān)電阻也要仔細(xì)丈量，我也算不上教師，我們多溝通，我現(xiàn)在現(xiàn)已訂貨了這種傳感器，等裝置測(cè)驗(yàn)后在給你回復(fù)吧
  a40是過(guò)電壓（主電路直流電壓），首要查看電壓是否正常即輸入的三相200V，如果電機(jī)大的話，還有要看電機(jī)的制動(dòng)電阻有沒(méi)有問(wèn)題。

A.02 參數(shù)損壞伺服單元EEPROM 數(shù)據(jù)反常
A.03 主電路檢測(cè)部分反常 電源電路的各種檢測(cè)數(shù)據(jù)反常
(SERVOPACK( 伺服單元)為6.0kW 以上時(shí)不檢測(cè))
A.04 參數(shù)設(shè)定反常 用戶參數(shù)的值超出設(shè)定規(guī)模
A.05 配套過(guò)錯(cuò) 伺服電機(jī)與伺服單元的容量不配套
A.09 分頻設(shè)定反常 分頻設(shè)定（Pn212）的設(shè)定值為不能被設(shè)定 的值（刻度之間）或是超越銜接編碼器分辨率才能線性發(fā)動(dòng)機(jī)銜接時(shí)，從線性發(fā)動(dòng)機(jī)的zui大速 度得到zui大分頻比以上的設(shè)定Pn281
A.0A 編碼器種類不合 Σ-II 伺服規(guī)模外裝置了系列編碼器
A.10 過(guò)電流或散熱片過(guò)熱 IGBT 通入過(guò)電流 或許伺服單元的散熱片過(guò)熱
A.30 再生反常 再生電阻斷線 再生晶體管毛病
A.32 再生過(guò)載 再生能量超越再生電阻的容量
A.33 主電路配線過(guò)錯(cuò) 主電路的供電辦法與用戶參數(shù)Pn001 的設(shè)定 不符
A.40 過(guò)電壓 主電路DC 電壓反常高
A.41 電壓缺乏 主電路DC 電壓下降
A.51 超速 伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)反常高
A.71 過(guò)載( 瞬間zui大負(fù)載) 以大幅度超額定值的扭矩進(jìn)行了數(shù)秒至數(shù)十 秒的運(yùn)轉(zhuǎn)
A.72 過(guò)載( 接連zui大負(fù)載) 以超額定值的扭矩進(jìn)行了接連運(yùn)轉(zhuǎn)
A.73 DB 過(guò)載 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時(shí)檢測(cè)) 因?yàn)?/span>DB( 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器) 動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)能量超越 了DB 電阻的容量
A.74 沖擊電阻過(guò)載主電路電源頻頻地重復(fù)ON/OFF
A.7A 散熱片過(guò)熱 ( 伺服單元為30W ～ 1.0kW 時(shí) 檢測(cè)) 伺服單元
的散熱片過(guò)熱
A.81 編碼器備份警報(bào)編碼器的電源*耗盡，方位數(shù)據(jù)被鏟除
A.82 編碼器和數(shù)校驗(yàn)警報(bào)編碼器存儲(chǔ)器的和數(shù)校驗(yàn)結(jié)果反常
A.83 編碼器電池警報(bào)值編碼器備用電池電壓下降
A.84 編碼器數(shù)據(jù)警報(bào)編碼器的內(nèi)部數(shù)據(jù)反常
A.85 編碼器過(guò)速電源ON 時(shí)，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過(guò)熱編碼器的內(nèi)部溫度過(guò)高
A.b1 速度指令A/D 反常速度指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器反常
A.b2 扭矩指令A/D 反常扭矩指令輸入的A/D 轉(zhuǎn)換器反常
A.b3 檢測(cè)電流反常?1 電流檢測(cè)部反?；蚴请姍C(jī)動(dòng)力線斷線
A.bF 體系警報(bào)伺服單元發(fā)作體系過(guò)錯(cuò)
A.C1 避免失控 檢測(cè)伺服電機(jī)發(fā)作失控
A.C8 編碼器鏟除反常 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定反常 值編碼器的多旋轉(zhuǎn)量鏟除或許設(shè)定不正確
?A.C9 編碼器通訊反常 無(wú)法進(jìn)行編碼器與伺服單元間的通訊
A.CA 編碼器參數(shù)反常 編碼器的參數(shù)被損壞
A.Cb 編碼器回送校驗(yàn)反常 與編碼器的通訊內(nèi)容過(guò)錯(cuò)
A.CC 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不* 編碼器與伺服單元的多匝限位值不*
A.d0 方位偏移過(guò)大 偏移脈沖超越了用戶參數(shù)(Pn505) 的設(shè)定值
A.F1 電源線缺相三相主電路電源中的一相未銜接
A.F6電機(jī)線斷線 伺服單元不管是否接收到伺服ON 指令，伺服 電機(jī)都不通電
CPF00 數(shù)字操作器通訊過(guò)錯(cuò)無(wú)法進(jìn)行數(shù)字操作器(JUSP-OP02A-2)與伺服
單元間的通訊(CPU 反常等)

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