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3HAB7215-1/08 DSQC331 ABB機(jī)器人安全板供應(yīng)中心可,下面介紹ABB機(jī)器人安全注意事項(xiàng)：

關(guān)閉總電源

在進(jìn)行機(jī)器人的安裝、維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)切記將要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)導(dǎo)致性命后果。如不慎遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳停止、燒傷或其它嚴(yán)重傷害。

與機(jī)器人保持足夠安全距離

在調(diào)試與運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)執(zhí)行一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，所有的運(yùn)動(dòng)都會(huì)產(chǎn)生很大的力量，從而嚴(yán)重傷害個(gè)人和/或損壞機(jī)器人工作范圍內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警惕與機(jī)器人保持足夠的安全距離。

靜電放電危險(xiǎn)

ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以通過(guò)直接接觸傳導(dǎo)，也可以通過(guò)感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)大量的靜電荷。這一放電過(guò)程可能會(huì)損壞敏感的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)示的情況下，要做好靜電放電防護(hù)。

緊急停止

緊急停止優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的控制操作，它會(huì)斷開(kāi)機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，停止所有運(yùn)轉(zhuǎn)部件，并切斷機(jī)器人系統(tǒng)控制且存在潛在危險(xiǎn)的功能部件的電源。出現(xiàn)下列情況時(shí)請(qǐng)立即按下任意緊急停止按鈕：

l機(jī)器人運(yùn)行中，工作區(qū)域內(nèi)有工作人員。l機(jī)器人傷害了工作人員或損傷了機(jī)器設(shè)備。

滅火  發(fā)生火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)確保全體人員安全撤離后再進(jìn)行滅火。應(yīng)首先處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或控制器）起火時(shí)，使用二氧化碳滅火器。切勿使用水或泡沫。  工作中的安全      機(jī)器人速度慢，但是很重并且力度很大。運(yùn)動(dòng)中的停頓或停止都 會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。即使可以預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡，但外部信號(hào)有可能改變操作，會(huì)在沒(méi)有任何警告的情況下，產(chǎn)生預(yù)想不到的運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，務(wù)必遵循所有的安全條例。  l 如果在保護(hù)空間內(nèi)有工作人員，請(qǐng)手動(dòng)操作機(jī)器人系統(tǒng)。 l 當(dāng)進(jìn)入保護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器Flexpendant，以便隨時(shí)控制機(jī)器人。  l 注意旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的工具，例如旋轉(zhuǎn)臺(tái)，絲車(chē)轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)手爪。確保在接近機(jī)器人之前，這些設(shè)備已經(jīng)停止運(yùn)動(dòng)。  l 注意加熱棒和機(jī)器人系統(tǒng)的高溫表面，機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)*運(yùn)行以后溫度很高。  l 注意手指并確保夾好絲餅。如果手指打開(kāi)，絲餅會(huì)脫落并導(dǎo)致人眼傷害，手指非常有力，如果不按照正確的方法操作，也會(huì)導(dǎo)致人員傷害。  l 注意液壓、氣壓系統(tǒng)及帶電部件。即使斷電，這些電路上殘余電量也很危險(xiǎn)。

示教器的安全

示教器Flexpendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它配備了高靈敏度的*電子設(shè)備。為避免操作不當(dāng)引起的故障或損害，請(qǐng)?jiān)诓僮鲿r(shí)遵循本說(shuō)明：

l小心操作。不要摔打、拋擲或重?fù)鬎lexpendant。這樣會(huì)導(dǎo)致破損或故障。在不使用該設(shè)備時(shí)，將它掛到專(zhuān)門(mén)存放它的支架上，以防意外掉地上。

lFlexpendant的使用和存放應(yīng)避免被人踩踏電纜。

l切勿使用鋒利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。應(yīng)用手指或觸摸筆（位于帶有USB端口的Flexpendant的背面）區(qū)操作示教器觸摸屏。l沒(méi)有連接USB設(shè)備的時(shí)候務(wù)必蓋上USB端口保護(hù)蓋。如果端口暴露到灰塵中，那么它會(huì)中斷或發(fā)生故障。

手動(dòng)模式下的安全

在手動(dòng)減速模式下，機(jī)器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動(dòng)）。只要在安全保護(hù)空間之內(nèi)工作，就應(yīng)始終以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。手動(dòng)模式下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速模式應(yīng)僅用于所有人員都位于安全保護(hù)空間之外時(shí)，而且操作人員必須經(jīng)過(guò)特殊訓(xùn)練，熟知潛在危險(xiǎn)。

自動(dòng)模式下的安全

自動(dòng)模式用于在生產(chǎn)中運(yùn)行機(jī)器人程序。在自動(dòng)模式操作情況西安，常規(guī)模式停止（GS）機(jī)制、自動(dòng)模式停止（AS）機(jī)制和上級(jí)停止（SS）機(jī)制都將處于活動(dòng)狀態(tài)。  GS 機(jī)制 在任何操作模式下始終有效。 AS 機(jī)制 僅在系統(tǒng)處于自動(dòng)模式時(shí)有效。 SS 機(jī)制 在任何操作模式下始終有效。 安全監(jiān)控  緊急停止和安全保護(hù)裝置受到監(jiān)控，因此控制器可檢測(cè)到任何故障，并且在問(wèn)題解決之前機(jī)器人會(huì)停止。 內(nèi)置安全停止功能  控制器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功能。如果檢測(cè)到任何問(wèn)題或錯(cuò)誤，機(jī)器人將停止操作，直到問(wèn)題解決。

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