具體成交價以合同協議為準
￥面議
汕頭市羅克自動化科技有限公司
免費會員產品簡介
產品介紹
LEXIUM23 施耐德伺服驅動器|供應 LEXIUM23，施耐德LXM32CU90M2、SEPAM 2000、ATV21HD11N4、SEP383、ATS23C15Q網上哪里可以買到？歡迎上易淘工控商城逛逛，更多施耐德系列工控配件歡迎來尋！
LEXIUM23 施耐德伺服驅動器|供應 LEXIUM23中心可以，跟著商場的翻開和國內功率電子技能、微電子技能、計算機技能及控制原理等技能的跋涉，國內數控系統(tǒng)、交流伺服驅動器及伺服電動機這兩年有了較大的翻開，在某些應用領域打破了國外的獨占形勢。筆者因多年從事數控技能作業(yè)，運用了多套日本安川、松下、三洋等數字伺服，但zui近因國產伺服性價比好，運用了一些數控技能公司出產的交流伺服驅動及電動機，對運用中某些方面總結了一些簡略有用的技巧：
1KNDSD100根柢功用1.1根柢功用
SD100選用上*的數字信號處理器（DSP）TM320（S240）、大規(guī)劃可編程門陣列（FPGA）、日本三菱的新一代智能化功率模塊（1PM），集成度高，體積小，具有超速、過流、過載、主電源過壓欠壓、編碼器反常和方位超差等保護功用。
與步進電動機比較，交流伺服電動機無失步現象。伺服電動機自帶編碼器，方位信號反應至伺服驅動器，與開環(huán)方位控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。調速比寬1：5000，轉矩安穩(wěn)，1r和2000r的扭矩根柢一樣，從低速到高速都具有安穩(wěn)的轉矩特性和很快的照料特性。選用全數字控制，控制簡略活絡。用戶通過參數修正可以對伺服的作業(yè)方法、作業(yè)特性作出恰當的設置。現在價格僅比步進電動機高2000～3000元。1.2參數調整SD100為用戶供應了豐厚的用戶參數0～59個，報警參數1～32個，監(jiān)督方法（電動機轉速，方位偏差等）22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數，以抵達好的控制效果。幾種常用的參數的意義是：（1）“0”號為暗碼參數，出廠值315，用戶改動類型有必要將此暗碼改為385。（2）“1”號為類型代碼，對應同系列不同功率等級的驅動器和電動機。
（3）“4”號為控制方法選擇，改動此參數可設置驅動器的控制方法。其間，“0”為方位控制方法；“1”為速度控制方法；“2”為試作業(yè)控制方法；“3”為JOG控制方法；“4”為編碼器調零方法；“5”為開環(huán)控制方法（用戶查驗電壓及編碼器）；“6”為轉矩控制方法。
（4）“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動類型和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統(tǒng)不發(fā)作振動情況下，應盡量設定較大些。
（5）“6”號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小簡略發(fā)作超調，太大使照料變慢。參數設置根據具體的伺服驅動類型和負載判定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。（6）“40”、“4l”號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值標明電動機以0～100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。
（7）“9”號為方位比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，方位滯后量越小。但數值太大可能會引起振動或超調。參數數值根據具體的伺服驅動類型和負載情況而定。
2KNDSD100的參數設置技巧
SD100伺服驅動器和凱恩帝數控系統(tǒng)相配時，只需設定表1中的參數，其他參數，一般情況下，不必修正。
電子齒輪比的設置如下：配KND-SD100伺服驅動器，應將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設置為CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驅動器電子齒輪比設置為方位指令脈沖分頻分子（PA12）/方位指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數）/帶輪比×絲杠螺距×1000分子分母可約成整數。關于車床，如果X軸以直徑編程，以上公式分母應乘以2，即：
方位指令脈沖分頻分子（PA12）/方位指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數）/帶輪比×絲杠螺距×1000×2例：X軸絲杠螺距為4mm,1：1傳動；Z軸絲杠螺距為6mm,1：2減速傳動，則X軸驅動器的電子齒輪比為PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。Z軸驅動器的電子齒輪比為PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動比）=10/3所以，關于X軸驅動器，PA/2/PA/3應設定為5/4,關于Z軸驅動器，PA12/PA13應設定為10/3。
3KNDSD100的參數優(yōu)化技巧
（1）根據上述設置好SD100伺服驅動器參數后，開始優(yōu)化調整伺服功用，即驅動增益參數的調整。一般SD100驅動器堅持缺省的增益參數，根柢可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益作業(yè)電動機時，如果電動機宣告反常動態(tài)，則要首要考慮電動機軸的設備是否存在問題。經檢查問題后可考慮選用共振按捺的方法，修正7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來按捺電動機發(fā)作的振動。7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數別離減少10，按供認鍵。作業(yè)電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無反常動態(tài)。一般7，8號參數的調整規(guī)劃為20～80之間，這樣根柢能抵達共振按捺的效果。
（2）堅持出廠參數時達不到加作業(yè)用，比方車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：供認驅動器正常建議，用數控系統(tǒng)手動控制電動機翻滾（機床移動）。供認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，直到發(fā)作振動，將此值減小到安穩(wěn)后，再將此值減10；②方位比例增益PA9：在安穩(wěn)規(guī)劃內，盡量設置得較大，這樣機床盯梢特性好，滯后差錯小。同速度比例增益的調整相似，在不發(fā)作振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數跋涉后還達不到加作業(yè)用，可選用調整7、8號參數的方法進行振動的按捺參數調整。調整后，驅動器5、9號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。4KNDSD100的缺點處理技巧一旦出現報警信號，伺服單元將阻遏電動機作業(yè)，以及對用戶參數的調整，直至斷電后從頭上電。用戶可以根據閃現的報警信息來判別缺點的類型以及引起缺點的原因。具體缺點處理方法可以參閱SD100用戶手冊。如果連報警都沒有，那天然就是驅動器缺點。當然，還有可能是伺服根柢*，而是控制信號或上位機有問題導致伺服沒有動作。
除了看驅動器上的差錯、報警號，查手冊外，有時zui直接的判別就是交流，如數控車床的X軸和Z軸交流（類型相同才調夠）。或在伺服電動機功率間隔不大的情況下，修正伺服驅動器某些特征參數（如KNDSD100的“1”號類型代碼參數），短時間內交流，判定缺點后再換回來是可以的。
還可以通過修正數控系統(tǒng)參數，將某軸如X軸鎖住，不讓系統(tǒng)檢測X軸，抵達判別目的。但應留心：X軸與Z軸交流，即使類型相同，機床可能因為負載不同、參數不同而發(fā)作問題。在供認檢查計劃著手前，必定要考慮全面，避免構成不必要的丟掉。
再有，因為交流伺服單元一般運用數控系統(tǒng)統(tǒng)一供電系統(tǒng)，三相交流220V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中有必要符合操作標準。例如：U、V、W三相輸出有必要按照正確的次第聯接，否則電動機將不能正常作業(yè)，將給出報警信號，并阻遏電動機作業(yè)。
5伺服電動機的其他問題處理技巧
（1）電動機竄動：在進給時出現竄動現象，測速信號不安穩(wěn)，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)作在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是因為進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所構成的；（2）電動機爬行：大多發(fā)作在起動加速段或低速進給時，一般是因為進給傳動鏈的潤滑情況不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等要素所構成的。特別要留心的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，因為聯接松動或聯軸器本身的缺點，如裂紋等，構成滾珠絲杠與伺服電動機的翻滾不同步，從而使進給運動忽快忽慢；（3）電動機振動：機床高速作業(yè)時，可能發(fā)作振動，這時就會發(fā)作過流報警。機床振動問題一般歸于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；（4）電動機轉矩下降：伺服電動機從額定堵轉轉矩到高速作業(yè)時，發(fā)現轉矩會俄然下降，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因而，正確運用伺服電動機前必定要對電動機的負載進行驗算；（5）電動機方位差錯：當伺服軸運動逾越方位允差規(guī)劃時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，方位超差檢測規(guī)劃），伺服驅動器就會出現“4”號方位超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差規(guī)劃小；伺服系統(tǒng)增益設置不當；方位檢測設備有污染；進給傳動鏈累計差錯過大等；（6）電動機不轉：數控系統(tǒng)到伺服驅動器除了聯合脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉，常用確診方法有：檢查數控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出情況是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機供認制動現已翻開；驅動器有缺點；伺服電動機有缺點；伺服電動機和滾珠絲杠聯合聯軸節(jié)失效或鍵脫開等。6結語綜上所述，數控機床伺服驅動器的正確運用除按用戶手冊正確設置參數外，還應結合運用現場和負載情況，活絡操作。實踐作業(yè)中，運用者只需具有較強的參數理解能力和實踐技能，才調探究出調試驅動器和電動機的技巧，才調用好伺服驅動和伺服電動機。
，易淘工控商城近期同步上架施耐德系列：
施耐德 BRS39BW460FBA
施耐德 PM5560
施耐德 LEXIUM23
施耐德 SEPAM 2000
施耐德 ATV21HD11N4
施耐德 SEP383
施耐德 ATS23C10Q
施耐德 ATS23C15Q
相關產品
