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DSQC679 3HAC028357-001 全新ABB機(jī)器人示教器供應(yīng)中心下面介紹ABB機(jī)器人安全留心事項(xiàng)：

關(guān)閉總電源

在進(jìn)行機(jī)器人的設(shè)備、維護(hù)和保養(yǎng)時(shí)緊記將要將總電源關(guān)閉。帶電作業(yè)可能會(huì)導(dǎo)致性命作用。如不當(dāng)心遭高壓電擊，可能會(huì)導(dǎo)致心跳連續(xù)、燒傷或其它嚴(yán)峻危害。

與機(jī)器人堅(jiān)持滿足安全間隔

在調(diào)試與作業(yè)機(jī)器人時(shí)，它可能會(huì)實(shí)施一些意外的或不規(guī)范的運(yùn)動(dòng)。并且，悉數(shù)的運(yùn)動(dòng)都會(huì)發(fā)作很大的力氣，然后嚴(yán)峻危害個(gè)人和/或損壞機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃內(nèi)的任何設(shè)備。所以時(shí)刻警覺與機(jī)器人堅(jiān)持滿足的安全間隔。

靜電放電危險(xiǎn)

ESD（靜電放電）是電勢(shì)不同的兩個(gè)物體間的靜電傳導(dǎo)，它可以經(jīng)過直觸摸摸傳導(dǎo)，也可以經(jīng)過感應(yīng)電場(chǎng)傳導(dǎo)。搬運(yùn)部件或部件容器時(shí)，未接地的人員可能會(huì)傳導(dǎo)許多的靜電荷。這一放電進(jìn)程可能會(huì)損壞活絡(luò)的電子設(shè)備。所以在有此標(biāo)明的狀況下，要做好靜電放電防護(hù)。

急切連續(xù)

急切連續(xù)優(yōu)先于任何其它機(jī)器人的操控操作，它會(huì)斷開機(jī)器人電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，連續(xù)悉數(shù)作業(yè)部件，并堵截機(jī)器人體系操控且存在潛在危險(xiǎn)的功用部件的電源。出現(xiàn)下列狀況時(shí)請(qǐng)立即按下恣意急切連續(xù)按鈕：

l機(jī)器人作業(yè)中，作業(yè)區(qū)域內(nèi)有作業(yè)人員。l機(jī)器人危害了作業(yè)人員或危害了機(jī)器設(shè)備。

救活

發(fā)作火災(zāi)時(shí)，請(qǐng)保證全體人員安全撤離后再進(jìn)行救活。應(yīng)首要處理受傷人員。當(dāng)電氣設(shè)備（例如機(jī)器人或操控器）起火時(shí)，運(yùn)用二氧化碳救活器。切勿運(yùn)用水或泡沫。

作業(yè)中的安全

機(jī)器人速度慢，可是很重并且力度很大。運(yùn)動(dòng)中的連續(xù)或連續(xù)都會(huì)發(fā)作危險(xiǎn)。即便可以猜測(cè)運(yùn)動(dòng)軌道，但外部信號(hào)有可能改動(dòng)操作，會(huì)在沒有任何警告的狀況下，發(fā)作料想不到的運(yùn)動(dòng)。因而，當(dāng)進(jìn)入維護(hù)空間時(shí)，有必要遵照悉數(shù)的安全規(guī)則。

l如果在維護(hù)空間內(nèi)有作業(yè)人員，請(qǐng)手動(dòng)操作機(jī)器人體系。l當(dāng)進(jìn)入維護(hù)空間時(shí)，請(qǐng)準(zhǔn)備好示教器Flexpendant，以便隨時(shí)操控機(jī)器人。

l留神旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)的東西，例如旋轉(zhuǎn)臺(tái)，絲車轉(zhuǎn)臺(tái)，翻轉(zhuǎn)手爪。保證在接近機(jī)器人之前，這些設(shè)備現(xiàn)已連續(xù)運(yùn)動(dòng)。

l留神加熱棒和機(jī)器人體系的高溫外表，機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)往后溫度很高。

l留神手指并保證夾好絲餅。如果手指翻開，絲餅會(huì)墜落并導(dǎo)致人眼危害，手指十分有力，如果不按照正確的辦法操作，也會(huì)導(dǎo)致人員危害。

l留神液壓、氣壓體系及帶電部件。即便斷電，這些電路上剩下電量也很危險(xiǎn)。

示教器的安全

示教器Flexpendant是一種高品質(zhì)的手持式終端，它裝備了高活絡(luò)度的*電子設(shè)備。為防止操作不當(dāng)引起的缺陷或危害，請(qǐng)?jiān)诓僮鲿r(shí)遵照本闡明：

l留神操作。不要摔打、拋擲或重?fù)鬎lexpendant。這樣會(huì)導(dǎo)致破損或缺陷。在不運(yùn)用該設(shè)備時(shí)，將它掛到專門寄存它的支架上，以防意外掉地上。

lFlexpendant的運(yùn)用和寄存應(yīng)防止被人蹂躪電纜。

l切勿運(yùn)用尖利的物體（例如螺釘旋具或筆尖）操作觸摸屏。這樣可能會(huì)使觸摸屏受損。運(yùn)用手指或觸摸筆（坐落帶有USB端口的Flexpendant的欠好）區(qū)操作示教器觸摸屏。l沒有聯(lián)接USB設(shè)備的時(shí)分有必要蓋上USB端口維護(hù)蓋。如果端口露出到塵土中，那么它會(huì)連續(xù)或發(fā)作缺陷。

手動(dòng)辦法下的安全

在手動(dòng)減速辦法下，機(jī)器人只能減速（250mm/s或更慢）操作（移動(dòng)）。只要在安全維護(hù)空間之內(nèi)作業(yè)，就應(yīng)一貫以手動(dòng)速度進(jìn)行操作。手動(dòng)辦法下，機(jī)器人以程序預(yù)設(shè)速度移動(dòng)。手動(dòng)全速辦法應(yīng)僅用于悉數(shù)人員都坐落安全維護(hù)空間之外時(shí)，并且操作人員有必要經(jīng)過特別練習(xí)，熟知潛在危險(xiǎn)。

主動(dòng)辦法下的安全

主動(dòng)辦法用于在生產(chǎn)中作業(yè)機(jī)器人程序。在主動(dòng)辦法操作狀況西安，慣例辦法連續(xù)（GS）機(jī)制、主動(dòng)辦法連續(xù)（AS）機(jī)制和上級(jí)連續(xù)（SS）機(jī)制都將處于活動(dòng)狀況。

GS機(jī)制在任何操作辦法下一貫有用。AS機(jī)制僅在體系處于主動(dòng)辦法時(shí)有用。SS機(jī)制在任何操作辦法下一貫有用。安全監(jiān)控急切連續(xù)和安全維護(hù)設(shè)備遭到監(jiān)控，因而操控器可檢測(cè)就任何缺陷，并且在問題解決之前機(jī)器人會(huì)連續(xù)。內(nèi)置安全連續(xù)功用操控器連續(xù)監(jiān)控硬件和軟件功用。如果檢測(cè)就任何問題或過錯(cuò)，機(jī)器人將連續(xù)操作，直到問題解決。

綁縛機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃

機(jī)器人作業(yè)規(guī)劃可以經(jīng)過機(jī)械連續(xù)、軟件功用或結(jié)合這二者進(jìn)行綁縛。與帶電部件相關(guān)的危險(xiǎn)電壓相關(guān)危險(xiǎn)，概述盡管有時(shí)需要在通電時(shí)進(jìn)行缺陷清掃，但修補(bǔ)缺陷、斷開電線以及斷開或聯(lián)接單元時(shí)有必要關(guān)閉機(jī)器人（將主開關(guān)設(shè)為OFF）。有必要按照可以從機(jī)器人作業(yè)空間外部關(guān)閉主電源的辦法聯(lián)接機(jī)器人的主電源。

電壓相關(guān)的危險(xiǎn)，IRC5操控器例如，以下部件隨同有高壓危險(xiǎn)：

留神操控器（直流鏈路、超級(jí)電容器設(shè)備）存有電能。I/O模塊之類的設(shè)備可從外部電源供電。主電源/主開關(guān)變壓器電源單元操控電源（230VAC）驅(qū)動(dòng)體系電源（230VAC）修補(bǔ)插座（115/230VAC）CustomerPowerSupply（230VAC）機(jī)械加工進(jìn)程中的額定東西電源單元或特別電源單元。

即便機(jī)器人已斷開與主電源的聯(lián)接，操控器聯(lián)接的外部電壓仍存在。附加聯(lián)接。

電壓相關(guān)危險(xiǎn)，機(jī)器人

機(jī)器人的以下部件伴有高壓危險(xiǎn)：電機(jī)電源（高達(dá)800VDC）。

東西的用戶聯(lián)接或體系的其他部件（zui高230VAC，請(qǐng)參閱產(chǎn)品手冊(cè)的設(shè)備一章）。

電壓相關(guān)危險(xiǎn)、東西、資料處理設(shè)備等。

即便機(jī)器人體系處于OFF方位，東西、資料處理設(shè)備等也可能帶電。

在作業(yè)進(jìn)程中處于運(yùn)動(dòng)狀況的電源電纜也可能受損。機(jī)器人設(shè)備和檢修作業(yè)期間的安全危險(xiǎn)概述本章包含對(duì)機(jī)器人實(shí)施設(shè)備和檢修作業(yè)時(shí)要考慮的一般安全危險(xiǎn)的信息。

設(shè)備和檢修進(jìn)程中的一般危險(xiǎn)

有必要一貫遵照《產(chǎn)品手冊(cè)》設(shè)備與調(diào)試一章中的闡明。急切連續(xù)按鈕有必要置于易接近處，以便能活絡(luò)連續(xù)機(jī)器人。擔(dān)任操作的人員有必要準(zhǔn)備安全闡明，以備相關(guān)設(shè)備之用。擔(dān)任設(shè)備機(jī)器人的人員有必要承受有關(guān)上述設(shè)備和某些相關(guān)安全事項(xiàng)的相應(yīng)培訓(xùn)。國(guó)家/區(qū)域特定規(guī)定要防止設(shè)備機(jī)器人期間受傷或受損，有必要遵照相關(guān)國(guó)家/區(qū)域的適用法規(guī)和ABBRobotics的闡明。非電壓相關(guān)危險(xiǎn)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域前有必要設(shè)置安全區(qū)，并且關(guān)閉以防私行進(jìn)入。光束或感應(yīng)墊為配套設(shè)備。

應(yīng)當(dāng)運(yùn)用轉(zhuǎn)盤或同類設(shè)備使操作人員處于機(jī)器人的作業(yè)區(qū)域之外。開釋制動(dòng)閘時(shí)，軸會(huì)遭到重力影響。除了被運(yùn)動(dòng)的操縱器部件碰擊的危險(xiǎn)外，還可能存在被平行手臂揉捏的危險(xiǎn)（如有此部件）。機(jī)器人中存儲(chǔ)的用于平衡某些軸的電量可能在拆開機(jī)器人或其部件時(shí)開釋。

拆開/拼裝機(jī)械單元時(shí)，請(qǐng)防范墜落的物體。留神操控器中存有熱能。

切勿將機(jī)器人當(dāng)作梯子來運(yùn)用，即，在檢修進(jìn)程中切勿攀爬操縱器電機(jī)或其他部件。由于機(jī)器人可能發(fā)作高溫以及發(fā)作漏油，所以攀爬會(huì)有*的滑落危險(xiǎn)。且機(jī)器人還有受損的危險(xiǎn)。

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