CDD34.017.W2.1 路斯特伺服驅(qū)動(dòng)器
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CDD.32.004.C2.1 路斯特LUST伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心下面介紹路斯特（LUST）門機(jī)電路維修初步分析：
功用特征 該機(jī)選用一體化規(guī)劃，變頻器主體與電機(jī)集成，其間包含了電源電路、功率輸出電路、控制電路、電流檢測(cè)電路、I/O接口電路、編碼電路、鍵盤及閃現(xiàn)電路。主板選用4層板規(guī)劃，電機(jī)為兩對(duì)級(jí)。整機(jī)輸入電源為220伏。 該機(jī)盡管高度集成，但也有部分電路選用了分立電路，如電流反應(yīng)部分使用了高精度電阻與運(yùn)放的組合，未選用常用的電流檢測(cè)模塊，節(jié)省了一部分本錢。
電路剖析一、電源電路
電源輸入選用公模電感與電容組成抗擾電路，選用300伏壓敏電阻做輸入電壓檢測(cè)并限幅，直流高壓電容為450伏150uf兩只，主張電阻選用了型號(hào)為PTC-B754,常溫下電阻為190歐。該電阻處理了兩種問(wèn)題，1.電容初度充電電流綁縛，2.負(fù)載短路時(shí)不會(huì)焚毀主張電阻。 開關(guān)電源現(xiàn)用的是TOP221，是電源電路整體體積非常小，低壓電源為TL431與7815組成，悉數(shù)低壓電容均為鉭貼片電容。
二、功率輸出電路
該電路選用了Infineon的SAK-XC164CS-32F40F集成電路進(jìn)行控制，IRAMS10UP60A模塊擔(dān)任功率輸出，電路非常簡(jiǎn)練。
三、控制電路
控制電路選用了東芝的TMPN3150B與AT29C256組成，經(jīng)過(guò)替換AT29C256可快速晉級(jí)軟件。由于數(shù)據(jù)與程序分隔存放進(jìn)一步提升了保密性。
該單片機(jī)選用了四端固體晶振（10M），減少了晶振損壞的可能?？刂撇糠峙c功率部分的數(shù)據(jù)交換選用了光耦陣列，有用隔絕了干擾源?？刂撇糠峙cI/O接口部分的數(shù)據(jù)交換選用了光耦陣列，有用隔絕了干擾源。
四、 電流檢測(cè)電路 電流檢測(cè)電路選用了分立器材，檢測(cè)電阻為高精度電阻（金屬膜、金屬基0.22歐） 根柢電路選用了一片TL0741、兩片10393、一片HC4066組成。
五、編碼電路
編碼電路選用了I747-1610磁傳感芯片為主芯片，詳細(xì)參數(shù)無(wú)法查到。外圍可能包含了TL431、TL0721、LM258、HC4066。
六、 鍵盤及閃現(xiàn)電路 該機(jī)自帶的鍵盤只能結(jié)束簡(jiǎn)略的動(dòng)作，1.經(jīng)過(guò)長(zhǎng)按檢測(cè)鍵可進(jìn)入檢測(cè)辦法，2.進(jìn)入檢測(cè)辦法后按正轉(zhuǎn)健回轉(zhuǎn)鍵可控制電機(jī)正回轉(zhuǎn)。 該機(jī)的調(diào)試需求專門的紅外線操作器。
七、 電路板 電路板整體選用4層板規(guī)劃，各功用區(qū)域間隔差異顯著，高低壓電路之間選用光耦隔絕，悉數(shù)過(guò)孔均用焊錫填死，有用防止過(guò)孔氧化。 該機(jī)主板并未噴涂三防漆。
八、 已發(fā)現(xiàn)問(wèn)題 1. 當(dāng)用戶誤接電源時(shí)，300伏壓敏電阻不行恢復(fù)性損壞。 2. 由于布線選用自動(dòng)布線，導(dǎo)致過(guò)孔過(guò)多，且有的導(dǎo)線過(guò)長(zhǎng)。 3. 面板無(wú)法修改參數(shù)，導(dǎo)致主板一旦檢修后無(wú)法學(xué)習(xí)電機(jī)，使電機(jī)力矩缺少。
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