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A06B-0373-B577#7008 發(fā)那科伺服電機(jī)銷售維修咨詢：，下面是針對FANUC伺服體系的毛病確診、掃除的事例剖析：

1FANUC體系確診修理時(shí)的底子辦法、確診內(nèi)容及通常過程FANUC體系的毛病確診與修理，可分為3種底子辦法[1]：體系所顯示的報(bào)警號；控制板指示燈狀況或I/O信號狀況；借助體系自確診功能。

FANUC體系毛病的確診內(nèi)容主要有以下5個方面：監(jiān)督機(jī)床各動作部分來斷定動作不良部位的動作確診；機(jī)床電機(jī)股動負(fù)載時(shí)調(diào)查運(yùn)轉(zhuǎn)狀況的狀況確診；定時(shí)點(diǎn)檢液壓元件、氣動元件和強(qiáng)電柜的點(diǎn)檢確診；監(jiān)督操作過錯和程序過錯的操作確診；數(shù)控體系的毛病自確診[2]。

當(dāng)數(shù)控機(jī)床發(fā)作毛病時(shí)，要盡也許地保持?jǐn)?shù)控機(jī)床本來的狀況不變，對呈現(xiàn)的一些信號和景象及時(shí)地作好記載。因而毛病確診通常按如下過程進(jìn)行：1）具體記載毛病景象、毛病發(fā)作時(shí)的操作方法及內(nèi)容，報(bào)警號及毛病指示燈的顯示內(nèi)容，毛病發(fā)作時(shí)數(shù)控機(jī)床各部分的狀況與方位，有無別的偶爾要素；2）斷定毛病源查找方向和手法；3）從易到難由外至內(nèi)進(jìn)行毛病源查找；4）掃除毛病。

2FANUC伺服體系的疑問毛病確診與掃除

在進(jìn)行FANUC伺服體系的疑問毛病剖析及掃除時(shí)，應(yīng)綜合思考各方面要素來判別所發(fā)作的毛病類型及應(yīng)采取的相應(yīng)措施。如依據(jù)FANUC體系裝備的PMC（ProgrammableMachineController）梯形圖的動態(tài)顯示功能來剖析機(jī)床毛病因素和查找毛病點(diǎn)，使用FANUC體系所具有的強(qiáng)壯的確診功能等。

經(jīng)過FANUC伺服體系的疑問毛病事例，評論怎么選用合理的確診剖析與修理過程，運(yùn)用準(zhǔn)確的確診技能和操作辦法，斷定確診目標(biāo)，查找毛病因素并終究掃除毛病。

事例一毛病景象：呈現(xiàn)VRDYON報(bào)警[3]

1）毛病景象剖析：VRDYON報(bào)警歸于直流可控硅伺服單元體系反常；2）毛病掃除關(guān)鍵：體系在PRDY信號還未宣布就現(xiàn)已檢測到VRDY信號，即伺服單元比體系早準(zhǔn)備好，體系認(rèn)為這么為反常；3）毛病掃除過程：先查主回路觸摸器的觸點(diǎn)是不是觸摸欠好，或是CN1接線過錯→再查是不是有修理人員將體系指令口封上。

事例二毛病景象：401或403（VRDYOFF）報(bào)警[4]

1）毛病景象剖析：401或403（VRDYOFF）報(bào)警歸于直流可控硅伺服單元體系沒準(zhǔn)備好；2）毛病掃除關(guān)鍵：體系開機(jī)自檢后，假如沒有急停和報(bào)警，則宣布PRDY信號給伺服單元，伺服單元接收到該信號后，接通主觸摸器，送回VRDY信號，假如體系在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒有接收到VRDY信號，則宣布此報(bào)警，一起斷開各軸的PRDY信號，因而，上述一切通路都也許是毛病點(diǎn)；3）毛病掃除過程：檢查各個插頭是不是觸摸不良，包含控制板與主回路的銜接→查外部溝通電壓是不是都正常，包含：3相120V輸入（端子A,1,2），單相100V（端子3,4）；查控制板上各直流電壓是不是正常，假如有反常，則為電源板毛??；再查該板上的穩(wěn)妥是不是都正常→仔細(xì)調(diào)查觸摸器是吸合后再斷開，還是底子就不吸合，假如是吸合后再斷開，則也許是觸摸器的觸點(diǎn)欠好，替換觸摸器，假如有一個沒有吸合，則該單元的觸摸器線圈欠好或控制板欠好，可經(jīng)過測觸摸器的線圈電阻來判別→查CN2的4,5端子是不是導(dǎo)通（這是外部過熱信號，通常是短路的），假如沒有接線，則看短路棒S21有必要短路，查主回路的熱繼電器是不是跳開→假如以上都正常，則為CN1指令線或體系板毛病。

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