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其時(shí)，工業(yè)機(jī)器人工業(yè)商場(chǎng)出現(xiàn)爆破式添加氣勢(shì)，而工業(yè)機(jī)器人工業(yè)的展開(kāi)必將為其基地零配件運(yùn)用供應(yīng)許多機(jī)遇。工業(yè)機(jī)器人除了本體以外，首要有三大基地零配件，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，它們占到工業(yè)機(jī)器人本錢的70%左右。而跟著人工智能浪潮的越演越烈，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也成了工業(yè)機(jī)器人*的一部分。

工業(yè)機(jī)器人的大腦：控制器：控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件便是工業(yè)控制板卡，軟件部分首要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等。如今國(guó)外干流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器途徑基礎(chǔ)上進(jìn)行自立研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配，國(guó)內(nèi)公司控制器沒(méi)有構(gòu)成商場(chǎng)競(jìng)賽優(yōu)勢(shì)。

現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)打開(kāi)性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、短少網(wǎng)絡(luò)功用等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、打開(kāi)化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)展開(kāi)方向，存在無(wú)量展開(kāi)空間。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器商場(chǎng)計(jì)劃有望抵達(dá)12億元左右，將來(lái)五年復(fù)合增速約為27%。

工業(yè)機(jī)器人的雙眼：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)：工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)在結(jié)束，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類的一部分工作，而顯著，假如想讓機(jī)器人去*的替代人類工作的話，首先要做的便是讓它們得能“看”到才行，這就要依托機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)結(jié)束。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像汲取設(shè)備，將被汲取政策轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝政策的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取政策的特征，進(jìn)而根據(jù)區(qū)分的效果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。到2021年，機(jī)器視覺(jué)商場(chǎng)價(jià)值估量將達(dá)285億美元，2016-2020年期間，以8.4%的復(fù)合年添加率添加，而我國(guó)將保持20%的添加率，遠(yuǎn)大于世界平均水平。

工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：伺服系統(tǒng)：伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的首要組成部分，是自動(dòng)化職業(yè)中結(jié)束精確定位、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要路徑，在機(jī)床東西、紡織機(jī)械、打印機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛運(yùn)用。跟著近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制作設(shè)備等工業(yè)的靈敏擴(kuò)大，其在新興工業(yè)的運(yùn)用計(jì)劃出現(xiàn)添加靈敏。機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng)。關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要運(yùn)用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。工業(yè)機(jī)器人商場(chǎng)的迅速添加將股動(dòng)伺服系統(tǒng)商場(chǎng)計(jì)劃不斷上升。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)商場(chǎng)計(jì)劃將達(dá)47億元左右，將來(lái)五年復(fù)合添加率約為35%。

工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)：減速器：減速器是銜接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的基地設(shè)備，一般它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速工作的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)抵達(dá)減速的目的，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩。許多運(yùn)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器首要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

這些年，跟著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用商場(chǎng)的迅速展開(kāi)，工業(yè)機(jī)器人用減速器商場(chǎng)需要計(jì)劃也隨之添加。中投顧問(wèn)工業(yè)研究基地預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器商場(chǎng)計(jì)劃將逾越40億元，將來(lái)五年復(fù)合添加率約為30%。

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