參考價(jià) | ¥8900 |
- KC2 型號(hào)
- 品牌
- 代理商 廠商性質(zhì)
- 下載 產(chǎn)品資料
- 汕頭市 所在地
現(xiàn)貨 | 8900元 | 1 臺(tái) 可售 |
訪問次數(shù):940更新時(shí)間:2019-09-29 13:52:55
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機(jī)器人控制框操作:機(jī)器人在使用前都需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)校核,
以下情況也需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校核:
修理后(驅(qū)動(dòng)電機(jī)或RDC更換后)
當(dāng)機(jī)器非正??刂埔苿?dòng)后(拆裝后)
超過手動(dòng)速度(20cm/s)與機(jī)械擋塊相撞引起的停止
工具或機(jī)器人和工件之間發(fā)生沖撞后
如果關(guān)機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)保存的檢測(cè)偏移量數(shù)據(jù)和顯示的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)有誤差
當(dāng)校正機(jī)器人時(shí),把各軸移動(dòng)到一個(gè)定義好的機(jī)械位置,即機(jī)械零點(diǎn)位置。
這個(gè)機(jī)械零點(diǎn)要求軸移動(dòng)到一個(gè)檢測(cè)刻槽或劃線標(biāo)記定義的位置。
如果機(jī)器人在機(jī)械零點(diǎn)位置,將存儲(chǔ)各軸的檢測(cè)值。
使用千分表盤或電子檢測(cè)探頭,按順序移動(dòng)機(jī)器人正確地到達(dá)機(jī)械零點(diǎn)位置。
機(jī)器人零位校正后,可以用直角坐標(biāo)系移動(dòng)庫(kù)卡機(jī)器人或運(yùn)行程序,同時(shí)機(jī)器人也知道軟限位的位置.
KC2庫(kù)卡工業(yè)機(jī)器人控制框,羅克自動(dòng)化位于汕頭市金平區(qū)護(hù)堤路19號(hào),歡迎合作。