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1. 概述

QC-RVG100型捷聯(lián)式垂直陀螺是陜西啟程電子科技有限公司采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical System，MEMS)技術(shù)，它結(jié)合了角速率和直線加速度測量為一體。用于動(dòng)態(tài)環(huán)境下對(duì)橫滾、俯仰，角速率和加速度的測量。姿態(tài)和角速率偏差可通過卡爾曼濾波算法來估算，為高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的姿態(tài)測量提供了性能。

2. 特點(diǎn)

產(chǎn)品具有成本低、體積小、抗沖擊振動(dòng)、可靠性高、性能穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)緊湊、寬DC輸入、RS422接口輸出等優(yōu)點(diǎn)。

3. 產(chǎn)品應(yīng)用

該產(chǎn)品可以用于航空引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制、車載導(dǎo)航與控制、姿態(tài)方位參考、船舶導(dǎo)航、采礦測井和天線穩(wěn)定等系統(tǒng)。

4. 技術(shù)指標(biāo)

物理特征	重量	350 克
	尺寸	76mmx76mmx40mm
	電源	8-35 VDC, <>
啟動(dòng)時(shí)間		<2>
姿態(tài)測量范圍及精度		俯仰		橫滾
		±90o		±180o
		<>		<>
陀	標(biāo)準(zhǔn)測量范圍（可選）	±100°/s	±250°/s		±500°/s
	零偏	0.1°/s	0.2°/s		0.4°/s
螺	偏值穩(wěn)定性(1σ)	30°/h	40°/h		50°/h
	非線性（全量程）	<>	<>		<>
	交叉耦合	≤1%	≤1%		≤1%
加速度計(jì)	量程（可選）	±2g，±5g，±10g
	零偏	10mg
	偏值穩(wěn)定性(1σ)	500μg
	非線性（全量程）	≤0.5%
	交叉耦合	1%
頻響帶寬		40Hz
可靠性		5000 小時(shí) MTBF
接口方式		RS-422 串行端口
使用環(huán)境	溫度	-55°C ~ +85°C
	存儲(chǔ)溫度	-55°C ~ +100°C
	隨機(jī)振動(dòng)	8g @ 20-2000 Hz
	沖擊	500G