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1. 概述

RAH100型捷聯(lián)式航向姿態(tài)參考系統(tǒng)采用微機(jī)電系統(tǒng)(Micro Electro-Mechanical Systems，MEMS)技術(shù)的高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量裝置，可精確測(cè)量載體在空間坐標(biāo)系中三個(gè)軸的姿態(tài)(傾斜、俯仰、偏航)、角速率、線加速度和地磁信息。根據(jù)捷聯(lián)算法計(jì)算出載體的航向和姿態(tài)角，采用卡爾曼濾波技術(shù)，在外界GPS（北斗或大氣數(shù)據(jù)計(jì)算系統(tǒng)）的輔助下，對(duì)導(dǎo)航參數(shù)誤差進(jìn)行修正，保證在動(dòng)態(tài)環(huán)境下的可靠性和測(cè)量精度。該產(chǎn)品可用于運(yùn)載體的航向、姿態(tài)角的測(cè)量。

2. 性能指標(biāo)

項(xiàng)目			單位	參數(shù)
供電要求		輸入電壓	V	9～32
供電要求		輸入電流	mA	<>
		測(cè)量范圍	°/s	±100～±500
	陀螺	零偏穩(wěn)定性	°/h	30
慣		非線性	﹪	0.1
性		帶寬	Hz	>50
器		測(cè)量范圍	g	±2～±10
件	加速度	零偏穩(wěn)定性	g	10月4日
		非線性度	﹪	0.15
		帶寬	Hz	>50
航向、姿		航向角	°	0～360&1.2
態(tài)角范圍		俯仰角	°	±90&0.8
及精度		橫滾角	°	±180&0.8
輸出特性		輸出接口	串口	RS422/ARINC429
		對(duì)準(zhǔn)時(shí)間	S	100
		輸出數(shù)據(jù)頻率	Hz	50
物理特性		重量	g	<>
		體積	mm³	76x76x40
		溫度	o/C	-55～+85
工作環(huán)境		振動(dòng)	g	6
工作環(huán)境		沖擊	g	10g(半正弦)