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更新時間:2022-01-10 09:32:58瀏覽次數(shù):219次
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Apogee系列介紹——超高精度MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
Ellipse慣性傳感器提供一致連續(xù)的姿態(tài)和位置數(shù)據(jù),擁有小巧、輕便并且堅固的外殼。 Ellipse有難以置信的通用性,可以和你自己的GPS連接,或者你也可以使用內(nèi)部自帶的GPS,可以連接里程計,接受差分GPS修正,等等。
Ellipse系列產(chǎn)品專門用來測姿,定位和定向。該系列產(chǎn)品采用了MEMS技術(shù)和鋁合金外殼,體積小,重量輕,適合大部分航空,地面和海洋領(lǐng)域的應(yīng)用。
Ellipse系列可以通過內(nèi)置GNSS或者外部GNSS信號進行導(dǎo)航和定位。
Ellipse系列共有4款型號的產(chǎn)品,分別是Ellipse-A,Ellipse-E,Ellipse-N和Ellipse-D。這四款產(chǎn)品在功能上的區(qū)別見下表:
型 號 | 功 能 |
Ellipse-A | AHRS,不可接天線。 |
Ellipse-E | AHRS。可接入外部天線接收機信號進行組合導(dǎo)航。 |
Ellipse-N | 組合導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置單天線。支持雙天線差分修正。 |
Ellipse-D | 組合導(dǎo)航系統(tǒng),內(nèi)置雙天線,可進行RTK和PPK。 |
應(yīng)用領(lǐng)域
航海
Ellipse-A 是同等級別里可以提供升沉數(shù)據(jù)的最小的慣性傳感器??梢园惭b到一個浮標(biāo)或者是船上,根據(jù)波浪周期自動調(diào)整,從而可以提供更精確的測量。也非常適合海底應(yīng)用,用來補償單波束聲吶或者是對ROV 進行定位。
陸地
對于相機、天線、或者其他車載科學(xué)設(shè)備的姿態(tài)測量,Ellipse-A 是一個功能強大并且非常節(jié)省成本的選擇。它可以位精密同步提供精確的時間圖章數(shù)據(jù)。
航空
Ellipse-A 是一款性價比高并且可以提供性能的航姿系統(tǒng)。其強大的IP68外殼,其產(chǎn)出率高,擴展的動態(tài)溫度校準(zhǔn)(-40°~+85°C),使之可以在在航空航天領(lǐng)域的非常的運行,尤其是車載設(shè)備的定位或穩(wěn)定方面的應(yīng)用。
精度
2 實時姿態(tài)可達(dá)0.1°
2 RTK GNSS定位接近2cm
2 10cm自適應(yīng)升沉測量
關(guān)鍵特性 2 極低噪聲的陀螺儀 2 GNSS接收機 2 DGPS修正 2 IP68防護 2 200Hz輸出速率
Ekinox系列是一款高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。該產(chǎn)品堅固耐用,維護方便,性價比高,屬于戰(zhàn)術(shù)級的MEMS。得益于MEMS傳感器的嚴(yán)格篩選、*的校準(zhǔn)程序和強大的算法設(shè)計,Ekinox可以達(dá)到0.05°的姿態(tài)精度。
Ellipse系列產(chǎn)品參數(shù)一覽表
可選型號/ 參數(shù)指標(biāo) | Ekinox-A | Ekinox-E | Ekinox-N | Ekinox-D | |
測量精度 | 范圍 | 360°in all axes | |||
橫滾、俯仰 | 0.05° | 0.05° | 0.05° | 0.05° | |
航向 | 0.5° | 0.5°(磁航向) | 0.1°(GPS) | 0.05°(雙天線) | |
升沉 | 實時升沉:5cm或5% 波浪周期:0~25秒 | ||||
延時升沉:2.5cm或2.5% 升沉周期:0~50秒 | |||||
GNSS定位 | / | 帶接線盒:單點L1 1.5m;單點L1/L2/L5 1.2m; SBAS 0.6m;DGPS 0.4m;RTK 0.02m | |||
速度輔助定位 | / | Odometer<0.1% TD DVL:<0.2% TD(外部陀螺羅經(jīng)或GPS航向); <0.3% TD(內(nèi)部磁力計) | |||
接口信息 | 輔助傳感器 | DVL, USBL, LBL, 深度,EM Log,外部磁力計、陀螺羅經(jīng) | |||
輸出速率 | 0.1~200Hz | ||||
協(xié)議 | NMEA,ASCⅡ,Binary,TSS,Simrad | ||||
RS-232/ | 1 output/1 input | 3 output/5 input | 2 output/4 input | 2 output/4 input | |
以太網(wǎng) | 5 virtual serial ports | 5 virtual serial ports | 5 virtual serial ports | 5 virtual serial ports | |
CAN接口 | 1 CAN 2.0A/B-up to 1 Mbit/s | ||||
數(shù)據(jù)存儲 | 8GB≈48h @200Hz | ||||
脈沖 | Input:PPS,Events Marker up to 1KHz Outputs:SyncOut,Trigger | ||||
1 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | 5 Input/2 output | ||
機械接口 | 尺寸mm | 100*86*43 | 100*86*58 | 100*86*64 | 100*86*75 |
重量g | <350g | <400g | <500g | <600g | |
IP防護等級 | IP68 | ||||
環(huán)境參數(shù) | 工作溫度℃ | -40~85℃ | |||
工作電壓V | 9~36V | ||||
功耗 | <3W | ||||
沖擊極限 | <1000g | ||||
工作振動 | 8g RMS,(20Hz~2KHz per MIL-STD-810G) | ||||
MTBF | 50,000小時 | 50,000小時 | 50,000小時 | 50,000小時 |
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