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1. 概述

RIG100型組合導(dǎo)航系統(tǒng)由慣性測量元件敏感載體的三維角速率、線加速度信號和三軸地磁傳感器，經(jīng)過解算處理模塊中的導(dǎo)航計算機（DSP）進(jìn)行捷聯(lián)解算，實時提供載體的位置、速度、航向和姿態(tài)角信息；通過Kalman濾波組合，以GPS的位置和速度信息作為Kalman濾波的觀測信息對捷聯(lián)解算的誤差進(jìn)行修正。

應(yīng)用 適用于航空、航天、兵器、船舶等領(lǐng)域進(jìn)行導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制。

2. 特點

2.1 誤差小

2.2 體積小、重量輕

2.3 寬溫度工作范圍

2.4 抗振動和沖擊

3. 性能指標(biāo)

		內(nèi) 容	參數(shù)	備注
物理特性		電源	8~32V
		功耗	<>
		重量	800g
		尺寸(長′寬′高)	76mm×76mm×62mm
慣性器件	陀螺	測量范圍	±100°/s～±1100°/s
		零偏穩(wěn)定性(1σ)	30°/h
		非線性度	0.1﹪
		帶寬	>50Hz
	加計	測量范圍	-10 ~ +10g
		零偏穩(wěn)定性(1σ)	10^-4g
		非線性度	0.1﹪
		帶寬	>50Hz
		對準(zhǔn)時間	100S
姿態(tài)角范圍		航向角	0~360°
		俯仰角	±90°
		滾動角	±180°
工作性能		組合導(dǎo)航定位精度(1σ)	水平位置＜2m	取決于GPS
		組合導(dǎo)航定位精度(1σ)	垂直位置＜2m
		組合導(dǎo)航速度精度(1σ)	水平速度＜0.1/s
		組合導(dǎo)航速度精度(1σ)	垂直速度＜0.1m/s
		姿態(tài)角精度	滾動和俯仰角(1σ)＜0.4°；	組合卡爾曼濾波處理后
		姿態(tài)角精度	偏航角(1σ)＜0.8°；	組合卡爾曼濾波處理后
		數(shù)據(jù)輸出速率	20ms	波特率(可調(diào))
		數(shù)據(jù)輸出速率	20ms	9600~230400
		輸入/輸出	RS422（or 429）
使用環(huán)境		速度限制	515m/s
		海拔高度限制	18000m
		溫度	-55°C ~+85°C
		振動	6g
		沖擊	10g(半正弦)