一、產(chǎn)品概述

面向高速視覺圖像處理領(lǐng)域，DSP采用TI公司一代Keystone多核C66x系列TMS320C6678，具有10G處理能力；FPGA采用Xilinx公司的Kintex-7（K7）系列XC7K160TFBG676PKG，具有162,240邏輯單元。DSP和FPGA通過4x RapidIO連接，可實(shí)現(xiàn)3.125G的傳輸速率。板卡對外接口包括：2路LVDS高速相機(jī)接口，6路RS422接口。提供FPGA端的LVDS相機(jī)驅(qū)動軟件，以及DSP CCS圖像處理算法包，并提供基于OpenMP的簡易化CCS二次開發(fā)框架和典型例程，同時(shí)提供上位機(jī)C#調(diào)試軟件程序?？蛻糁恍枰蠧語言基礎(chǔ)即可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行智能圖像算法開發(fā)和系統(tǒng)應(yīng)用軟件開發(fā)?？捎糜谌毕輽z測、尺寸測量、色選、運(yùn)動目標(biāo)檢測跟蹤、字符識別等智能圖像處理分析等。

二、主要特點(diǎn)

1、典型應(yīng)用

     民品應(yīng)用
大分辨率圖像處理：微米級顯微視覺、手機(jī)平板缺陷檢測、汽車零配件質(zhì)量檢測、印刷質(zhì)量檢測、生物醫(yī)學(xué)影像處理等。 
高速圖像處理：高鐵電弧弓實(shí)時(shí)檢測、汽車用鋼板檢測等、高速JPEG壓縮。
三維成像：精密測量、反求工程、機(jī)器人視覺定位與引導(dǎo)。
    軍事應(yīng)用
無人機(jī)：偵察影像處理、自主視覺導(dǎo)航、圖像壓縮傳輸、敏感目標(biāo)自動識別、多傳感器圖像融合
：地形匹配、景象匹配、目標(biāo)分類
聲吶：聲學(xué)成像與增強(qiáng)處理、聲學(xué)圖像恢復(fù)、危險(xiǎn)目標(biāo)識別（如水雷）、相控陣三維攝像聲納系統(tǒng)

3、主要特點(diǎn)

     · DSP具有8個(gè)TMS320C66x核，可達(dá)10G 處理能力；每核具有32KB L1P，32KB L1D，512KB
       L2；具有4MB Shared L2。
     · 移植完備的LWIP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧，每路網(wǎng)口具有≥60MB/s的帶寬，采用EDMA圖像收發(fā)方式有
       效節(jié)省了CPU資源。是目前帶寬、性能的網(wǎng)絡(luò)底層驅(qū)動程序解決方案。
     · 2路LVDS接口，6路RS422接口。
     · 支持各類LVDS相機(jī)的全速接入。
     · 完整的數(shù)據(jù)高速接入通路：相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)通過LVDS接口進(jìn)入FPGA，做預(yù)處理后，通過
       RapidIO接口傳輸至DSP，DSP做智能分析后可將結(jié)果通過RS232/RS485輸出。
     · 完整的數(shù)據(jù)高速輸出通路：DSP對圖像數(shù)據(jù)處理完之后也可通過RapidIO接口傳輸至FPGA，
       FPGA通過LVDS接口輸出至其他設(shè)備。
     · 簡潔的CCS二次開發(fā)環(huán)境，采用OpenMP進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和并行程序設(shè)計(jì)，與采用VC++開發(fā)基
       本類似，方便用戶快速上手。
     · 提供Xilinx ISE開發(fā)環(huán)境和FPGA源代碼，包括RapidIO的IP CORE，方便客戶進(jìn)行自主開發(fā)。
     · 提供多個(gè)典型算法的例程（邊緣提取、字符識別、尺寸計(jì)算等），客戶可借鑒使用。

4.  DSP外設(shè)接口

     · 1024MB DDR3-1333存儲器。
     · 64MB EMIF NAND Flash存儲器。
     · 16MB SPI NOR FLASH存儲器。
     · 128KB I2C EEPROM for booting。
     · 2個(gè)千兆網(wǎng)絡(luò)接口，每路帶寬≥60MB/s。
     · 一路RS485接口，可配置成RS232接口。
     · 4位用戶撥碼開關(guān)。
     · 6個(gè)LED指示燈。
     · 3個(gè)復(fù)位按鍵。
     · 3輸入、3輸出帶光耦隔離的IO口。
     · 調(diào)試接口：60pin EMU和14pin JTAG，支持XDS560v2、XDS560、XDS510等仿真器。

5.  FPGA外設(shè)接口

     · 256MB DDR3-1333存儲器。
     · 128MB NAND Flash存儲器。
     · ESATA接口。
     · 3路RS422。
     · 1個(gè)復(fù)位按鍵。
     · 1個(gè)Flash配置指示燈。
     · 調(diào)試接口：6pin JTAG,支持Xilinx 的SEED-CABLE USB II仿真器。 

6.   物理特性

     · 板卡大小為170mm×80mm。
     · 板卡功率20W。
     · 供電：DC5~12V/4A，紋波：≤12%。
     · 儲存溫度：-20℃～+70℃。
     · 工作溫度：商業(yè)級0℃～+70℃，工業(yè)級 -40℃～+85℃。
     · 工作濕度：10%～80%。

7.   CCS軟件

     · 完整的啟動配置程序，Boot程序固化在I2C EEPROM中，上電自動引導(dǎo)存儲在NAND 
       FLASH的應(yīng)用程序。
     · 提供DDR3、IO、RS232、Ethernet、Rapid IO、HyperLink、PCIe等外設(shè)的驅(qū)動程序。
     · 移植完備的Lwip協(xié)議棧，支持TCP、UDP、IP傳輸協(xié)議?？蓪?shí)現(xiàn)雙網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)收發(fā)，每路帶寬
       ≥60MB/s。

8.   ISE軟件

     · 使用Flash的MasterBPI模式，上電后將程序燒寫入Flash中。此后每次上電，F(xiàn)lash會動配置，
       指示燈點(diǎn)亮，配置完成，F(xiàn)lash中應(yīng)用程序自動運(yùn)行。
     · 提供DDR3、Rapid IO、PCIe、LVDS、RS422等外設(shè)的驅(qū)動程序。

9.  圖像算法例程

     基于OpenMP實(shí)現(xiàn)了多個(gè)典型應(yīng)用的多核調(diào)度和并行算法設(shè)計(jì)例程：
     · 中值濾波、邊緣提取、二值化等。
     · 條形碼識別（Code128格式）。
     · 尺寸測量、缺陷檢測、色選。
     · 視覺定位（選配）。

10 、上位機(jī)軟件

     · 采用C#開發(fā)，提供框架的源代碼。
     · 具有功能：一鍵式DSP應(yīng)用程序燒寫；視頻圖像接收、顯示與發(fā)送；DSP寄存器狀態(tài)查詢；
                       SQL Server數(shù)據(jù)庫管理；H.264/JPEG編解碼。

三、 典型客戶

（自動化所、微電子所、聲學(xué)所、長春光機(jī)所、上海技物所），航天（三院8358所、二院23所），中船（713所、719所）浙江大學(xué)、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、江南大學(xué)、內(nèi)蒙古科技大學(xué)、南京理工大學(xué)、西安電子科大。