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      SpaceWire仿真模擬器

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      更新時間:2022-01-07 10:40:43瀏覽次數(shù):323次

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      SpaceWireEGSE是一種用于模擬仿真衛(wèi)星載荷或其他實時SpaceWire設備的測試和開發(fā)套件
    1. SpaceWire EGSE是一種用于模擬仿真衛(wèi)星載荷或其他實時SpaceWire設備的測試和開發(fā)套件。SpaceWire EGSE使用專門設計用于SpaceWire應用的簡單但強大的腳本語言來配置。一旦配置好,EGSE脫離軟件自主運行,因此具有實時性能。這使得能用于快速模擬SpaceWire設備的運行,和類似的在實時操作系統(tǒng)上開發(fā)軟件相比,能大量降低傳統(tǒng)開發(fā)時間、開發(fā)風險和費用。通過狀態(tài)機和事件的控制,SpaceWire EGSE能按預先定義的序列在規(guī)定的時間和速率下產(chǎn)生復雜的數(shù)據(jù)包。在設備開發(fā)、驗證,以及飛行器組裝、集成和測試過程中是一個非常有用的工
      具。使用SpaceWire EGSE和配套的腳本語言很容易在不超一天的時間里完成SpaceWire載荷的模擬仿真。
      主要特征
      ? 仿真幾乎任意儀器或其他實時飛行設備的SpaceWire通信;
      ? 產(chǎn)生帶有有效載荷內(nèi)容、定時時間和數(shù)據(jù)率的復雜序列的數(shù)據(jù)包;
      ? 在存儲器中存儲預先定義好的數(shù)據(jù)包來仿真大型有效載荷的高數(shù)據(jù)率儀器;
      ? 監(jiān)視已收到的數(shù)據(jù)包流,按預先編程的序列反應;
      ? 通過外部觸發(fā)與外部硬件交互,能用于觸發(fā)不同的數(shù)據(jù)包序列;
      ? 通過軟件事件和已提供的API來觸發(fā)數(shù)據(jù)包序列方式與主機軟件交互,實現(xiàn)實時通信;
      ? 狀態(tài)改變和事件都能通知主機軟件;
      ? 鏈路數(shù)據(jù)速率能在運行中以高分辨率改變,能夠關閉某儀器或其他SpaceWire單元的仿真;
      ? 能產(chǎn)生時間碼,可作為時間碼主機;
      ? 使用強大直觀的腳本語言來高度配置;

      FZ.png

      特征
      2個SpaceWire接口:每個接口*符合SpaceWire標準,運行速率200Mbps。每條鏈路用三色LED燈標明狀態(tài)和活動。

      外部觸發(fā):為與外部設備整合,EGSE帶有3個外部輸入觸發(fā)和一個外部輸出觸發(fā)。外部輸入觸發(fā)在響應一個外部輸入信號時能用于改變EGSE的運行狀態(tài)。外部輸出觸發(fā)能在響應一個事件時產(chǎn)生一個信號,比如該事件是收到特定的數(shù)據(jù)包。能用于觸發(fā)示波器、邏輯分析儀或其他測試設備,與EGSE產(chǎn)生的序列協(xié)作來實現(xiàn)測量。
      大規(guī)模存儲器:128Mbytes容量,用來存儲預先定義的數(shù)據(jù)包。
      USB2.0接口:主機或筆記本到EGSE的高速連接。
      19"機架式:很容易安裝在1U高的19"機架上,使用STAR- Dundee的機架安裝套件能與其他產(chǎn)品安裝一起,在一個1U機架上最多可安裝4個EGSE。
      SpaceWire EGSE運行
      SpaceWire EGSE由一個SpaceWire接口單元和運行在主機上的軟件組成。接口單元通過USB2.0與主機連接。通過5V電源供電。
      接口單元使用用戶編寫的腳本語言來配置,代碼編譯和下載到SpaceWire EGSE。一旦配置好,不需要與主機軟件進一步交互就可產(chǎn)生復雜的SpaceWire數(shù)據(jù)包序列。

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                                          SpaceWire EGSE簡單腳本示例
      SpaceWire EGSE能獨立于主機產(chǎn)生數(shù)據(jù)包的能力,意味著它能實時運行,逼真模擬儀器或其他SpaceWire設備的產(chǎn)生數(shù)據(jù)包的模式。

      QQ圖片20160616185619.png

      上圖由SpaceWire Link Analyser Mk2捕捉,展示了能達到的高數(shù)據(jù)率。這表明EGSE在SpaceWire雙向200Mbps鏈路上產(chǎn)生一序列小數(shù)據(jù)包時沒有任何NULL字符。
      SpaceWire EGSE 腳本
      SpaceWire EGSE使用專門面向SpaceWire應用的簡單卻強大的腳本語言配置:
      數(shù)據(jù)包定義:十進制或十六進制字節(jié)定義的數(shù)據(jù)、從文件輸入的數(shù)據(jù)、變量引用、CRC和校驗和計算、EEP和EOP標記和時間碼管理指令。
      變量:用于使用動態(tài)數(shù)據(jù)定義數(shù)據(jù)包。已聲明的變量能在數(shù)據(jù)包定義中調(diào)用。變量引用產(chǎn)生的值依賴于它的類型:常數(shù)、任意數(shù)、增量、減量、右旋轉、左旋轉。CRC和校驗和變量用來執(zhí)行CRC和校驗和計算。
      調(diào)度:定義一個序列、時間和數(shù)據(jù)率的數(shù)據(jù)包,發(fā)送預先定義的數(shù)據(jù)包。
      狀態(tài)機:負責EGSE狀態(tài)控制。狀態(tài)機的每個狀態(tài)和被執(zhí)行的調(diào)度關聯(lián),當該狀態(tài)加入時候這個調(diào)度運行。狀態(tài)轉換指令指明從一個狀態(tài)到另一狀態(tài)的轉換的事件。
      事件:用于控制SpaceWire EGSE狀態(tài)機的當前狀態(tài),以及當前數(shù)據(jù)包發(fā)送調(diào)度。不同的事件類型是:
      ? 軟件:從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉換,對應從主機軟件產(chǎn)生的事件。
      ? 狀態(tài)機:當相關的狀態(tài)輸入時增加一個事件。
      ? 外部觸發(fā)輸入:對從別的設備收到的一個外部輸入觸發(fā)信號的反應。
      ? 外部觸發(fā)輸出:興趣事件響應生成一個外部觸發(fā)輸出信號。
      ? 已收到的時間碼:在SpaceWire接口收到的時間碼的反應。
      ? 已發(fā)送的時間碼:從SpaceWire接口發(fā)送時間碼的反應。
      ? 已接收的模式匹配:當SpaceWire通信在接口匹配一個的模式時,從一個狀態(tài)到另一個狀態(tài)的轉換。
      軟件
      EGSE自帶以下軟件:
      編譯器和裝載機: 使用這些命令行應用程序編輯腳本和配置SpaceWire EGSE。
      C API:編寫和EGSE互操作的用戶自定義軟件。
      GUI:集成創(chuàng)建和修改EGSE腳本的文本編輯器、編譯器、裝載機和C API:腳本編譯、EGSE配置、軟件事件產(chǎn)生、狀態(tài)和事件通知監(jiān)視和與周期時間碼產(chǎn)生。
      升級和支持:
      現(xiàn)場升級:升級和需要的客戶定制可以從STAR-Dundee碗盞下載和快速有效安裝。
      的技術支持:和所有STAR-Dundee的產(chǎn)品一樣,SpaceWire EGSE包含一年的技術支持和維修。技術支持直接由開發(fā)產(chǎn)品的小組來提供,使得我們能夠迅速對客戶的問題進行答復,并且協(xié)助應用開發(fā)以及迅速解決任何問題。
      規(guī)格:
      尺寸:110X30X112mm
      電源:+5V DC,電源轉換器提供;
      SpaceWire端口:
      2個SpaceWire端口,在前面板上的Micro-D接插件;
      ECSS-E50-12A和ECSS-E-50-12C
      每個端口速度200Mbps
      USB2.0:480Mbps
      觸發(fā)輸入和輸出:
      3個專用觸發(fā)輸入:1個在前面板,2個在后面板;
      1個專用觸發(fā)輸出,在前面板;
      SMB接插件,3.3V信號,允許5V
      Mictor邏輯分析儀接口:在后面板2個,顯示一起狀態(tài)。
      API:C語言
      支持軟件:運行于Windows(7、Vista、XP、2000)

       

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