西門子6ES71944GA600AA0 西門子6ES71944GA600AA0 

6ES7194-4GA60-0AA0 SIMATIC DP,模塊基座 schmale 規(guī)格 用于 IO 模塊 ET 200 PRO, 長度 1000mm, 新 鉆孔圖

公司名稱：上海朔川電氣設(shè)備有限公司

聯(lián) 系 人：吉夢琪

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地址：上海市金山區(qū)涇波路129號

信譽(yù)*，客戶*是公司成立之初所確立的宗旨，在公司的嚴(yán)格要求和員工們不折不扣地貫徹執(zhí)行下發(fā)展延續(xù)至今。“假一罰十”一直是我公司的主動承諾。
承諾一：1、保證全新*

承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
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流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單 

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6ES7194-4GA60-0AA0

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ET200S 工藝功能 —— 1 計數(shù)

• 文獻(xiàn)

• 涉及產(chǎn)品

ET200S 工藝功能 —— 1計數(shù)

1: ET200S 處理模塊 1Count24V/100kHz

1. 總覽

ET200S 計數(shù)模板主要有 4 種類型，1通道計數(shù) 24V/100kHz, 1通道計數(shù)5V/500kHz, 1SSI 和 2 路脈沖。本文使用一個簡單的案例來演示如何設(shè)置 ET200S 計數(shù)模板的這些功能應(yīng)用，包括相關(guān)軟件和硬件的應(yīng)用、操作和調(diào)試。
1 通道24V/100kHz 計數(shù)模板主要有以下操作模式：
1) 計數(shù)模式：包括連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
2) 測量模式：包括頻率測量、循環(huán)計數(shù)和速度測量。
3) 位置檢測：該模式是連續(xù)計數(shù)功能并在等時模式下可只作為一個輸入模板來使用。
本文作為一個例子主要闡述該模板在計數(shù)模式下和其它模式下（如測量模式）的應(yīng)用。

2. 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

圖. 1: 系統(tǒng)硬件架構(gòu)

本例中, S7-300 PLC 讀取來自ET200S 1 通道計數(shù)模板 24V/100kHz 的 24V 增量型編碼器計數(shù)值并監(jiān)視旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
圖. 1是本例的系統(tǒng)配置，包含以下硬件：
• 一臺筆記本或 PG/PC
• 一個 CP5512
• 一個S7-300 PLC
• 一個ET200S 系統(tǒng)

3. 硬件和軟件要求

表 3-1: 硬件訂貨清單


表 3-2: 軟件訂貨清單

4. 硬件安裝及接線

連接的編碼器類型:
1) 24V 脈沖發(fā)生器(不帶方向信號)
2) 24V 脈沖發(fā)生器 (帶方向信號)
3) 24V 增量型編碼器

圖. 2: 連接編碼器

5. 系統(tǒng)組態(tài)和參數(shù)設(shè)置

1)硬件配置
連接圖可參照圖. 1: 硬件配置圖。ET200S 的從站連接到作為 DP 主站 S7-300 PLC，并按照圖. 2: 接線圖將 24V 增量型編碼器連接到ET200 1 通道 24V/100kHz 計數(shù)模板。

2) 系統(tǒng)配置和參數(shù)設(shè)置
在 STEP 7 中新建一個名為Latch_ET200S_1COUNT 的項目。插入一個 SIMATIC 300 站并命名為 1 COUNT。然后從硬件列表中選擇根據(jù)訂貨號和硬件安裝順序依次插入一個機(jī)架，CPU，ET200S 標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1 通道計數(shù)模板（選擇1 通道24V/100kHz C 計數(shù)模板）。

圖. 3: 主站硬件配置

ET200S1COUNT模塊參數(shù)配置見圖. 4.


圖. 4: 參數(shù)配置

要根據(jù)編碼器類型選擇使用A*B* 還是A* B* DI，此處選擇PNP類型的24V增量型編碼器。
輸入信號B* 的方向可以設(shè)置為正向或反向。
參數(shù) "計數(shù)類型"可以被設(shè)置為3種計數(shù)模式：連續(xù)計數(shù)，循環(huán)計數(shù)和單次計數(shù)。
其它參數(shù)可以使用缺省值。

3) 程序
主循環(huán)OB1:
//預(yù)設(shè)
L 0 // 刪除控制位
T DB1.DBD 0
T DB1.DBD 4
SET
S DB1.DBX4.0 //打開軟件門

//寫控制接口
L DB1.DBD 0 //寫入8位到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋接口
L PID 264 //從1SSI模板讀 8 位
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

如圖. 5所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸出接口參數(shù)為8個字節(jié) (PQB264 - PQB271)。在上述應(yīng)用中， 在 DB1 中的 8個字節(jié) (DB1.DBB0 to DB1.DBB7)被用于控制接口的參數(shù)分配。


圖. 5: 控制接口的參數(shù)分配

如圖. 6所示, 在計數(shù)模板的硬件配置中輸入接口參數(shù)為8個字節(jié)（PIB264-PIB271）。 在上述應(yīng)用中，DB1 的8個字節(jié) (DB1.DBB8 to DB1.DBB15)用來向接口模板傳遞參數(shù)。


圖. 6: 接口參數(shù)反饋分配

6. 測試, 監(jiān)視和診斷


圖. 7: 變量表監(jiān)視

在 STEP 7中創(chuàng)建一個變量監(jiān)視來監(jiān)視編碼器測量值 DB1.DB 8。（反饋接口字節(jié)0~3），在變量監(jiān)視表中通過修改DB1.DBX 13.6(STS_C_UP) 和DB1.DBX 13.7(STS_C_DN)的值來修改計數(shù)方向。

7. 功能

7.1 控制計數(shù)輸入
通過軟件門控制
軟件門和硬件門 ("與" 邏輯)

7.2 門功能
軟件門: 通過用戶程序控制
當(dāng)使能軟件門的控制信號時, 在硬件配置中使用 "中斷計數(shù)" 并從裝載值啟動計數(shù)。當(dāng)軟件門停止后使能，當(dāng)計數(shù)停止時從計數(shù)值重新啟動計數(shù)。 
在參數(shù)配置中是使用 "t終止計數(shù)"從裝載值啟動計數(shù)，當(dāng)軟件夢停止后使能，從裝載值重新計數(shù)。


圖. 8: 使用硬件門

硬件門：硬件門使能之后，通過硬件輸入信號控制，功能與軟件門相同。前提是“硬件門”參數(shù)在圖. 8的“DI功能"中已經(jīng)設(shè)置。

7.3 鎖存功能
鎖存和重新觸發(fā):
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當(dāng)檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當(dāng)前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋?zhàn)种械逆i存的值將不會改變，關(guān)閉軟件門只會中斷計數(shù)，但數(shù)字量輸入的鎖存和重新觸發(fā)功能仍然工作正常。
在軟件門使能之后，需要注意當(dāng)輸入信號檢測到上升沿信號時計數(shù)模式會啟動，參見圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖。


圖. 9: 鎖存和重新觸發(fā)功能的時序圖

鎖存:
在硬件配置參數(shù)"DI功能"中使能 "鎖存和重新觸發(fā)"后，在程序中使能軟件門。當(dāng)檢測數(shù)字輸入信號出現(xiàn)上升沿時，鎖存當(dāng)前計數(shù)值。計數(shù)功能開始計數(shù)直到檢測出下一個上升沿信號，鎖存當(dāng)前值并重新從裝載值開始計數(shù)。
如果在此過程中裝載值被直接裝載，反饋的裝載值將不會改變，關(guān)閉軟件門僅會中斷計數(shù)，但輸入信號的鎖存功能仍然工作正常。


圖. 10: 鎖存功能時序圖

7.4 同步功能
同步功能僅用戶單次計數(shù)和循環(huán)計數(shù)模式，在該模式下0標(biāo)志位作為旋轉(zhuǎn)編碼器的參考信號來使用。首先使能軟件門之后 使能同步控制位。在單次計數(shù)同步下，當(dāng)輸入信號有*上升沿信號時啟動計數(shù)同步。在循環(huán)計數(shù)同步下，輸入信號有*上升沿信號并且每次后續(xù)的上升沿信號均 會將計數(shù)器從裝載值啟動同步計數(shù)。


圖. 11: 同步功能時序圖

7.5 在計數(shù)模式下輸出控制
計數(shù)模板有一個數(shù)字量輸出和一個虛擬的數(shù)字量輸出（在反饋接口的狀態(tài)位中），可以用來保存2個比較值，并且結(jié)果可以基于2個比較值控制。

(1) 直接控制輸出
使能控制位CTRL_DO1 和 CTRL_DO2，并且保持控制直到控制位SET_DO1 和SET_DO2被置位。 狀態(tài)位 STS_CMP1和STS_CMP2 顯示相關(guān)的輸出狀態(tài)。狀態(tài)位會保持當(dāng)前狀態(tài)直到被確認(rèn)。如果 DO1和DO2沒有被使能，這些狀態(tài)位可能直接通過控制位影響SET_DO1 和 SET_DO2。 
下方的 4 個輸出表語直接控制輸出應(yīng)用類似，比較值可被首先加載且輸出會根據(jù)比較條件控制。

(2) 計數(shù)值 >= 比較值
例如：設(shè)置比較值 2000，當(dāng)計數(shù)值大于等于2000時使能輸出 D01。

硬件配置:


圖. 12: 比較值輸出

計數(shù)模板參數(shù)設(shè)置見圖. 12，僅用于設(shè)置“DI功能”作為“計數(shù)值>=比較值”，其它參數(shù)參照圖. 4: 普通計數(shù)模式設(shè)置。

主循環(huán):

//預(yù)設(shè)
SET
S DB1.DBX 4.0 // 設(shè)置軟件門
S DB1.DBX 4.4 // 使能 D01

// 裝載比較值
A M 100.0 //觸發(fā)位
S DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

L 2000
T DB1.DBD 0
T PQD 264

AN M 100.0
R DB1.DBX 5.2
L DB1.DBD 4
T PQD 268

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 // 寫8個字節(jié)到1SSI 模板
T PQD 264
L DB1.DBD 4 //輸出起始地址
T PQD 268

// 讀反饋借口

L PID 264 // 從模板讀取8個字節(jié)
T DB1.DBD 8
L PID 268 //輸入起始地址
T DB1.DBD 12

監(jiān)視和測試:通過使能 M100.0 裝載比較值1(2000)。當(dāng)編碼器計數(shù)值大于等于2000，使能輸出 D01，并同時將狀態(tài)位STS_CMP1 (DB1.DBX14.3) 和 STS_DO1 (DB1.DBX13.3) 置位。


圖. 13: 比較值 < 2000


圖. 14: 比較值 > = 2000

(3) 計數(shù)值 < = 比較值
(4) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值輸出脈沖
(5) 當(dāng)?shù)竭_(dá)比較值時切換輸出 (* D01)

Part 2: ET200S 計數(shù)模板 1通道 5V/500kHz

請參考章節(jié)1 中1通道 5V/500kHz模板應(yīng)用 ， 主要區(qū)別在硬件接線和硬件參數(shù)設(shè)置。

1. 硬件接線圖

模塊僅允許 5V 增量型編碼器連接。