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西門子6ES71556AA000BN0 西門子6ES71556AA000BN0
6ES7155-6AA00-0BN0
SIMATIC ET 200SP, 束 PROFINET im, IM 155-6PN ST, max. 32 Peripheriemodule 和 16 ET 200 模塊, Single 熱插拔, 束 存在 關(guān): 接口模塊 (6ES7155-6AU00-0BN0), 服務(wù)模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0), 總線適配器 BA 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
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西門子S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200
人機(jī)界面觸摸屏變頻器MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70流工程調(diào)速變頻器
6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源電線電纜數(shù)控備件伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品,
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SIMATIC ET 200SP, 束 PROFINET im, IM 155-6PN ST, max. 32 Peripheriemodule 和 16 ET 200 模塊, Single 熱插拔, 束 存在 關(guān): 接口模塊 (6ES7155-6AU00-0BN0), 服務(wù)模塊 (6ES7193-6PA00-0AA0), 總線適配器 BA 2xRJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0) | ||
一般信息 | ||
產(chǎn)品類型標(biāo)志 | IM 155-6 PN ST 配備 BA 2xRJ45 和服務(wù)器模塊 | |
固件版本 | V3.3 | |
產(chǎn)品功能 | ||
● I&M 數(shù)據(jù) | 是; I&M0 至 I&M3 | |
附帶程序包的 | ||
● STEP 7 TIA 端口,可組態(tài) / 已集成,自版本 | V13 SP1 | |
● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成,自版本 | V5.5 SP4 以上 | |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | v2.3 / - | |
配置控制 | ||
通過數(shù)據(jù)組 | 是 | |
電源電壓 | ||
額定值 (DC) | 24 V | |
允許范圍,下限 (DC) | 19.2 V | |
允許范圍,上限 (DC) | 28.8 V | |
反極性保護(hù) | 是 | |
電源和電壓斷路跨接 | ||
● 停電/斷電跨接時(shí)間 | 5 ms | |
輸入電流 | ||
耗用電流,zui大值 | 450 mA | |
接通電流,zui大值 | 3.7 A | |
I²t | 0.09 A²·s | |
功率損失 | ||
功率損失,典型值 | 1.9 W | |
地址范圍 | ||
每個(gè)模塊的地址空間 | ||
● 每個(gè)模塊的地址空間,zui大值 | 256 byte; 每個(gè)輸入端 / 輸出端 | |
每個(gè)站點(diǎn)的地址空間 | ||
● 每個(gè)站點(diǎn)的地址空間,zui大值 | 512 byte; 取決于組態(tài) | |
硬件擴(kuò)展 | ||
組件載體 | ||
● 每個(gè)組件載體的組件,zui大值 | 32; + 16 ET 200AL 模塊 | |
子模塊 | ||
● 每個(gè)站點(diǎn)的子模塊數(shù)量,zui大值 | 256 | |
接口 | ||
PROFINET 接口數(shù)量 | 1; 2 個(gè)端(換機(jī)) | |
1. 接口 | ||
物理接口 | ||
● 端口數(shù)量 | 2 | |
● 集成開關(guān) | 是 | |
● RJ 45(以太網(wǎng)) | 是; 預(yù)安裝的BusAdapter BA 2x RJ45 | |
● BusAdapter (PROFINET) | 是; 可以使用的BusAdapter: BA 2x RJ45、BA 2x FC | |
功能性 | ||
● PROFINET IO 設(shè)備 | 是 | |
● 開放式 IE 通訊 | 是 | |
● 氣液冗余 | 是; PROFINET MRP | |
物理接口 | ||
RJ 45(以太網(wǎng)) | ||
● 傳輸模式 | PROFINET,100 Mbit/s,全雙工(100base-TX) | |
● 10 Mbit/s | 否 | |
● 100 Mbit/s | 是; PROFINET,100 Mbit/s,全雙工(100base-TX) | |
● 自動(dòng)協(xié)商 | 是 | |
● 自動(dòng)叉 | 是 | |
協(xié)議 | ||
PROFINET IO 設(shè)備 | ||
服務(wù) | ||
— 等時(shí)模式 | 否 | |
— 開放式 IE 通訊 | 是 | |
— IRT | 是; 發(fā)射脈沖 250 µs 至 4 ms,125 µs 每步 | |
— MRP | 是 | |
— MRPD | 否 | |
— PROFINET 系統(tǒng)冗余 | 否 | |
— PROFIenergy | 是 | |
— 按優(yōu)先級(jí)啟動(dòng) | 是 | |
— 共享設(shè)備 | 是 | |
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的zui大數(shù)量 | 2 | |
開放式 IE 通訊 | ||
● TCP/IP | 是 | |
● SNMP | 是 | |
● LLDP | 是 | |
等時(shí)模式 | ||
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 否 | |
等距離 | 否 | |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 | ||
狀態(tài)顯示 | 是 | |
報(bào)警 | 是 | |
診斷功能 | 是 | |
診斷顯示 LED | ||
● RUN LED | 是; 綠色 LED | |
● ERROR LED | 是; 紅色 LED | |
● MAINT LED | 是; 黃色 LED | |
● 電源電壓監(jiān)控 (PWR-LED) | 是; 綠色 PWR-LED | |
● link TX/RX 連接顯示 | 是; BusAdapter上 2 個(gè)綠色的 link LED | |
電位隔離 | ||
在背板總線和電子元件之間 | 否 | |
在 PROFINET 和所有其他電路之間 | 是 | |
在電源和所有其他電路之間 | 是 | |
絕緣 | ||
絕緣測(cè)試,使用 | 電源電壓和電子設(shè)備之間 707 V DC;以太網(wǎng)和電子設(shè)備之間 1500 V AC | |
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書 | ||
網(wǎng)絡(luò)負(fù)載等級(jí) | 2 | |
安全級(jí)別 | 符合安全級(jí)別 1 測(cè)試案例 V1.1.1 | |
環(huán)境要求 | ||
運(yùn)行中的環(huán)境溫度 | ||
● 水平安裝,zui小值 | 0 °C | |
● 水平安裝,zui大值 | 60 °C | |
● 垂直安裝,zui小值 | 0 °C | |
● 垂直安裝,zui大值 | 50 °C | |
連接技術(shù) | ||
ET 連接 | ||
● 通過 BU/BA 發(fā)送 | 是; + 16 ET 200AL 模塊 | |
尺寸 | ||
寬度 | 50 mm | |
高度 | 117 mm | |
深度 | 74 mm | |
重量 | ||
重量,約 | 191 g; IM155PN ST 配有 BA 2x RJ45(已安裝) |
基座單元(baseUnit)概述
一個(gè)典型的ET 200SP分布式I/O站點(diǎn)的組成包括:接口模塊,信號(hào)模塊以及相應(yīng)的基座單元,如圖1所示?;鶈卧?span style="font-family:inherit">baseUnit)是構(gòu)成ET 200SP分布式I/O*的一部分,baseUnit為ET 200ink8" style="color: rgb(153, 0, 0);">ink6" style="color: rgb(153, 0, 0);">SP 模塊提供電氣和機(jī)械連接,所有的信號(hào)模板必須安裝在相應(yīng)的baseUint上。即baseUnit是信號(hào)模塊的基座。baseUint一方面將現(xiàn)場(chǎng)的電氣信號(hào)接入到ET 200SP系統(tǒng),同時(shí)還起到將電源電壓饋入等其它用途。
圖 1 ET200SP系統(tǒng)組成
一個(gè)典型的baseUnit如下圖所示:
圖 2 baseUnit及其接線端子
2 座單元(baseUnit)分類
baseUnit根據(jù)功能不同可分為多種類型,包括A0,A1,B0,C0,D0等幾大類。
A0:適用于數(shù)字量模塊,通訊模塊,以及部分模擬量模塊;
A1:帶有內(nèi)置溫度測(cè)量,適用于模擬量模塊;
B0:適用于繼電器模塊;
C0:適用于AS-i主站模塊;
D0:適用于電能測(cè)量模塊;
其分類及參考示例見下表:
表1 baseUnit分類及示例 |
|
| ||
baseUnit類型 | 適用 I/O 模塊類型 | 示例(適用于 BU 類型的 I/O 模塊) | ||
I/O 模塊(示例) | baseUnit | |||
BU 類型 A0 | 數(shù)字量模塊或通信模塊 | DI 16×24VDC ST | BU15-P16+A0+2D | |
無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊 *
| AI 4xU/I 2-wire ST | |||
BU 類型 A1 | 需要溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
| AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF | BU15-P16+A0+2D/T | |
無需溫度補(bǔ)償?shù)哪M量模塊
| AI 4xI 2/4-wire ST | |||
BU 類型 B0 ● zui高 230 V AC | 帶繼電器的輸出模塊
| RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST | BU20-P12+A4+0B | |
BU 類型 C0 ● zui高 30 V DC | CM AS-i Master ST
| CM AS-i Master ST | BU20-P6+A2+4D | |
BU 類型 D0 ● zui高 400 V AC | AI Energy Meter ST
| AI Energy Meter ST | BU20-P12+A0+0B | |
* 用于補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
|
| ||
在A0和A1類baseUnit中,根據(jù)是否用于形成新的電位組,以及是否需要額外AUX(輔助接線端子)或附加供電端子,又可以分為多個(gè)類型。根據(jù)訂貨號(hào)的不同,一個(gè)baseUnit也可同時(shí)具有以上多個(gè)功能,如即可形成新電位組的又帶AUX(輔助接線端子)功能。
綜上所述,基座單元的分類可以總結(jié)如下:
圖 3 baseUnit的分類一覽
baseUnit各型號(hào)說明及特征如下表所示:
BU15-P16+A10+2D/T 的短名稱(示例) | baseUnit 特性 | ||
模塊寬度 | BU | 15 | 寬度為 15 mm 的 baseUnit |
信號(hào)連接 | P | 16 | ● 連接方式:直插式端子 |
連接到 AUX 總線 | A | 0 | 與 AUX 總線無連接 |
10 | n = AUX 端子數(shù),如 10 個(gè) | ||
電源母線 | 2 |
| 2 個(gè)直插式端子( L+,接地),用于通過 P1 和P2 供電或引出供電電壓(請(qǐng)參見 D 和 B ) |
12 |
| ● 2 個(gè)直插式端子( L+ ,接地),用于通過P1 和P2 供電或引出供電電壓(請(qǐng)參見 D 和 B ) | |
0 |
| 沒有可以連接電源的 P1 和 P2 的端子 | |
| D | ● 引入一組新電位 | |
| B | ● 其它傳導(dǎo)電位組 | |
附加功能 | T |
| 集成溫度傳感器,以補(bǔ)償熱電偶的基準(zhǔn)結(jié)溫度 |
各類baseUint功能詳細(xì)描述如下:
2.1 形成電位組的baseUnit
ET 200SP的*baseUnit必須為打開新電位組的baseUnit BU...D (帶淺色接線盒和淺色安裝導(dǎo)軌釋放按鈕):
– 打開新的電位組(電源和 AUX 總線與左側(cè)斷開)
– 接入電源電壓 L+ ,饋電電流zui高10 A
2.2 用于傳導(dǎo)電位組的baseUnit
此類baseUnit無打開新電位組功能,故該類型baseUnit的左側(cè)必須配合形成電位組的baseUnit使用,此類baseUnit帶深色接線盒: BU..B
2.3 帶AUX輔助接線端子的baseUnit
帶有額外AUX輔助接線端子的baseUnit (例如 BU15-P16+A10+2D )還可連接一個(gè)安裝在 AUX 總線上的電位(不超過模塊的zui大電源電壓)。
AUX總線可單獨(dú)用作:
作為PE bar(滿足EN 60998-1的要求)。為確保符合這一標(biāo)準(zhǔn),PE bar的長(zhǎng)度不能超過8個(gè)安裝的baseUnit所允許的zui大數(shù)量。
用于額外要求的電壓
AUX總線被設(shè)計(jì)為:
zui大載流量(環(huán)境溫度為60°C時(shí)):10 A
允許的電壓:取決于baseUnit的類型。
以下為2個(gè)使用AUX輔助接線端子的典型例子:
DI 8×24VDC ST (6ES7131-6BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D(6ES7193-6BP20-0DA0)ink1" style="color: rgb(153, 0, 0);">作為baseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖4所示的供電方式,圖中M信號(hào)的連接可通過AUX輔助端子實(shí)現(xiàn)。
圖 4 通過AUX輔助接線端子實(shí)現(xiàn)3線制開關(guān)的連接
AI 4 x I 2-, 4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)使用了BU15-P16+A0+12D(6ES7193-6BP40-0DA1)作為baseUnit即可實(shí)現(xiàn)如圖5所示的供電方式,即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。
圖 5 通過附加供電端子實(shí)現(xiàn)4線制信號(hào)的連接
2.1.帶集成電阻溫度計(jì)的baseUnit
此類baseUnit用于在連接熱電偶時(shí)補(bǔ)償基準(zhǔn)結(jié)溫度:BU..T
3 aseUnit的選型:
baseUnit的選項(xiàng)涉及到以下幾個(gè)方面,電位組的劃分;是否需要AUX輔助接線端子;baseUnit與所安裝的信號(hào)模塊是否匹配等多方面的問題。
3.1 電源分組的確定
帶有電源分組能力的baseUnit均為淺色,根據(jù)ET 200SP系統(tǒng)工作原理(圖6),在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的baseUnit;
圖 6 ET200SP系統(tǒng)工作原理
Ø ET 200SP接口模塊后的*baseUnit;
Ø 一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過10A;
Ø 模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同;
Ø 由于個(gè)別模塊(如RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊、電能測(cè)量模塊等)只能使用不帶電位分組功能的baseUnit,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有此類模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的baseUnit。
電位組也可根據(jù)實(shí)際功能劃分,如數(shù)字量輸入信號(hào)使用一個(gè)電位組,數(shù)字量輸出信號(hào)使用另一個(gè)電位組;ink7" style="color: rgb(153, 0, 0);">或者根據(jù)baseUnit的供電能力對(duì)電位組進(jìn)行分組。各電位組可使用的I/O模塊數(shù)取決于下列因素:
1. 此電位組上運(yùn)行的所有 I/O模塊的電源總需求;
2. 從外部連接到此電位組上的所有負(fù)載的電源總需求;
1和2中計(jì)算出的總電流數(shù)不得超過10 A 。
3.2 根據(jù)模塊選擇相對(duì)應(yīng)的baseUnit
數(shù)字量模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊ink3" style="color: rgb(153, 0, 0);">(6ES7 134-6GD00-0BA1除外)選型:
圖 7 I/O模塊和不帶溫度測(cè)量的模擬量模塊baseUnit選型圖
1淺色baseUnit:組態(tài)新的電位組,電氣隔離左側(cè)相鄰模塊。ET 200SP的*個(gè)baseUnit始終是淺色的baseUnit,用于饋電電源電壓L+。深色baseUnit:從左側(cè)相鄰模塊傳導(dǎo)內(nèi)部電源和AUX總線。
2AUX端子:可獨(dú)立使用的10個(gè)內(nèi)部橋接端子,高達(dá)24V DC/10A或用作保護(hù)導(dǎo)體。
3AI 4xI 2/4-wire ST模塊(6ES7 134-6GD00-0BA1)選擇baseUnit不適用于此圖。
模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7 134-6GD00-0BA1)選型:
圖8 AI 4xI 2/4-wire ST baseUnit選型圖
帶溫度測(cè)量的模擬量模塊baseUnit選型:
圖 9 熱電偶測(cè)量模塊baseUnit選型圖
注:溫度測(cè)量模塊也可選擇A0類型的baseUnit,但由于A0類型的baseUnit不帶溫度補(bǔ)償功能,故不*。
繼電器輸出模塊baseUnit選型:
圖 10 繼電器模塊baseUnit選型圖
由于繼電器輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A (6ES7 132-6HD00-0BB0)沒有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的baseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的baseUnit,如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí),需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的baseUnit。
通信模塊baseUnit選型:
圖 11 通信模塊baseUnit選型圖
注:需注意每個(gè)AS-i通信模塊必須單獨(dú)形成電位組。
電能測(cè)量模塊baseUnit選型:
圖 12 電能測(cè)量模塊baseUnit選型圖
由于電能測(cè)量模塊(6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對(duì)應(yīng)的形成新電位組的baseUnit,故該模塊的供電需來自左側(cè)的baseUnit,如果一個(gè)ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時(shí),需在該模塊左側(cè)單獨(dú)配置一個(gè)有形成新電位組能力的baseUnit。
I/O 模塊 | 基座單元BU15- | 基座單元BU20- | |||||
類型A0 | 類型A1 | 類型B0 | 類型C0 | 類型D0 | |||
P16+A10+2D | P16+A0+12D/T | P12+A4+0B | P6+A2+4D | P12+A0+0B | |||
P16+A0+2D | P16+A0+2D/T |
|
|
| |||
P16+A10+2B | P16+A0+12B/T |
|
|
| |||
P16+A0+2B | P16+A0+2B/T |
|
|
| |||
開關(guān)量模塊 | |||||||
DI 16x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC ST | ? |
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DI 8x24VDC HF | ? |
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DQ 16x24VDC/0,5A ST | ? |
|
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| ||
DQ 4x24VDC/2A ST | ? |
|
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| ||
DQ 8x24VDC/0,5 ST | ? |
|
|
|
| ||
DQ 8x24VDC/0,5A HF | ? |
|
|
|
| ||
RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST |
|
| ? |
|
| ||
模擬量模塊 | |||||||
AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire | ? | ? |
|
|
| ||
HF | |||||||
AI 4xU/I 2-wire ST | ? | ? |
|
|
| ||
AI 2xU/I 2-/4-wire HS | ? | ? |
|
|
| ||
AI 4xI 2-/4-wire ST | ? | ? |
|
|
| ||
AQ 4xU/I ST | ? | ? |
|
|
| ||
AQ 4xU/I HS | ? | ? |
|
|
| ||
AI Energy Meter ST |
|
|
|
| ? | ||
通訊模塊 | |||||||
CM 4xIO-link | ? |
|
|
|
| ||
CM AS-i Master ST |
|
|
| ? |
| ||
CM PtP |