FM 351 定位模塊- 訂貨數(shù)據(jù)
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跳轉(zhuǎn)到概述 應(yīng)用 設(shè)計(jì) 功能 技術(shù)規(guī)范 更多信息 概述- 用于快速進(jìn)給/ 慢速驅(qū)動(dòng)的雙通道定位模塊
- 每通道4個(gè)數(shù)字量輸出用于電機(jī)控制
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注： SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜，用于計(jì)數(shù)和定位功能。 http://www.siemens。。ｃｏｍ/simatic-technology 
應(yīng)用FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過接觸器或變頻器對標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來對軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。 模塊可用于： - 包裝機(jī)械
- 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
- 木工機(jī)械
- 造紙和印刷機(jī)械
- 橡膠和塑料加工機(jī)械
- 機(jī)床
設(shè)計(jì)滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件： - FM 351:
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 定位動(dòng)作的起/?？刂?/li>
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 351進(jìn)行參數(shù)賦值
- 用于測試和啟動(dòng)
- 操作員面板(選項(xiàng))：
- 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。
功能定位功能 - 啟動(dòng)：
通過“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。 - 遞增方式：
軸移動(dòng)到目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲到FM 351表格中。 - 相對遞增方式：
軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。 - 搜索參考點(diǎn)方式：
使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。
特殊功能 - 零點(diǎn)偏移
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 刪除剩余行程
運(yùn)行模式 實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟： - 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
通過輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。 - 通過S7 CPU或組態(tài)軟件設(shè)定目標(biāo)位置和運(yùn)行速度
- 從CPU向FM 351傳送接口數(shù)據(jù)（啟動(dòng)，停止）
FM 351處理實(shí)際定位任務(wù)： - 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
- 根據(jù)離目標(biāo)的距離來規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
- 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號。
技術(shù)規(guī)范Article number | 6ES7351-1AH02-0AE0 |
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| FM351 POSITIONING MOD. RAPID/CREEP FEED |
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Supply voltage | | Rated value (DC) | | | Yes | permissible range, lower limit (DC) | 20.4 V | permissible range, upper limit (DC) | 28.8 V | Load voltage L+ | | | 24 V | | 20.4 V | | 28.8 V | Input current | | Current consumption, max. | 350 mA | from backplane bus 5 V DC, max. | 150 mA | Encoder supply | | 5 V encoder supply | | | Yes | | 350 mA | | 32 m | 24 V encoder supply | | | Yes | | 400 mA; Per channel | | 100 m | Power loss | | Power loss, typ. | 7.9 W | Digital inputs | | Number of digital inputs | 8 | Functions | Reference cams, reversing cams, flying actual value setting, start/stop positioning | Input voltage | | | 24 V | | -3 to +5V | | +11 to +30V | Input current | | | 2 mA | | 6 mA | Digital outputs | | Number of digital outputs | 8 | Functions | Rapid traverse, creep, run right, run left | Short-circuit protection | Yes | Output voltage | | | 24 V | | UP - 0.8 V | Output current | | | 5 mA; with UPmax | | 600 mA; with UPmax | | 0.5 mA | Encoder | | Connectable encoders | | | Yes | | Yes | | Yes | | Yes | | 2 mA; on signal "0", max. 2 mA; on signal "1", max. 6 mA | Encoder signals, incremental encoder (symmetrical) | | | A, notA, B, notB | | N, notN | | 5 V difference signal (phys. RS 422) | | 0.5 MHz | Encoder signals, incremental encoder (asymmetrical) | | | A, B | | N | | 24 V | | 50 kHz; 50 kHz for 25 m cable length; 25 kHz for 100 m cable length | Encoder signals, absolute encoder (SSI) | | | 5 V difference signal (phys. RS 422) | | DATA, notDATA | | CL, notCL | | 13 or 25 bit | | 1.5 MHz | | Yes | | 200 m; At max. 188 kHz | Potential separation | | Potential separation digital inputs | | | Yes | Potential separation digital outputs | | | Yes | Degree and class of protection | | Degree of protection acc. to EN 60529 | | | Yes | Ambient conditions | | Ambient temperature during operation | | | 0 °C | | 60 °C | Ambient temperature during storage/transportation | | | -40 °C | | 70 °C | Connection method | | required front connector | 1x 20-pin | Dimensions | | Width | 80 mm | Height | 125 mm | Depth | 120 mm | Weights | | Weight, approx. | 550 g |
更多信息手冊 要下載相關(guān)的信息資料，請?jiān)L問： http://www.automation.siemens.com/infocenter
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免費(fèi)會(huì)員·9年
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
