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直線電機(jī)平臺(tái)選型：
LMP150 - □□□ - □□□ - □□□ - A
電機(jī)型號：有效行程反饋系統(tǒng)
見表格 100-1200mm G05：光柵反饋，分辨率0.5μm
如：L21 C10：光柵反饋，分辨率1μm

平臺(tái)外形及安裝尺寸

LMP系列全防護(hù)平臺(tái)
用于無塵室環(huán)境
標(biāo)準(zhǔn)鋁型材基座
直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)，動(dòng)定子無接觸運(yùn)行
光柵定位/磁柵定位
高精度，高加速度，高移動(dòng)速度
無背隙誤差
重復(fù)精度可達(dá)±2μm(任意500mm行程內(nèi)
長行程，行程達(dá)到4米以上
允許同軸多個(gè)獨(dú)立動(dòng)子
運(yùn)動(dòng)速度達(dá)5米以上
快速組成XY十字平臺(tái)和龍門平臺(tái)

直線電機(jī)平臺(tái)選型LMP150系列
電機(jī)型號及參數(shù)
		U型電機(jī)		平板電機(jī)
參數(shù)/電機(jī)型號	單位	U74	U78	FL21	FL31	FL41	FJ21
連續(xù)推力（在溫度Tmax下）	N	28.8	57.5	118	176	236	125
峰值推力	N	144	288	314	466	628	498
電機(jī)常數(shù)	N//SqrtW	4.7	6.6	13.1	16.5	19.4	13.6
尺寸損耗功率	W	38.2	76.3	80.6	114.2	147.8	84.2
連續(xù)電流	Arms	1.15	1.15	4	4	4	2.2
峰值電流（持續(xù)時(shí)間1S）	Arms	5.8	5.8	12	12	12	9
推力常數(shù) (25℃，±5%）	N/Arms	25	50	29.5	44	59	56.8
反電勢常數(shù) (25℃，±5%）	Vrms/rad/s	8.2	16.4	9.8	14.7	19.7	18.8
電阻(25℃，±5%）P-P	Ω	12.8	25.6	2.4	3.4	4.4	8.2
電感(25℃，±20%）P-P	mH	3.2	6.4	9.0	13.5	18	26
線圈允許溫度	℃	120	120	120	120	120	120
極距(N-N)	mm	30	30	20	20	20	20
電磁吸力	KN	0	0	0.68	0.98	1.3	0.75
初級重量	Kg	0.23	0.46	1.6	2.3	3.1	1
注（1）：根據(jù)實(shí)際的負(fù)載質(zhì)量，會(huì)存在達(dá)不到速度的情況，具體速度可與工程師溝通

直線電機(jī)平臺(tái)選型
LMP150-U74-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長L (mm)	360	460	560	660	760	860	960	1060	1160	1260	1360	1460
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	12.4	13.6	14.8	16	17.2	18.4	19.6	20.8	22	23.2	24.4	25.6
滑臺(tái)長度M（mm）	190
A	1
B	50
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	3.6

LMP150-U78-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長L (mm)	470	570	670	770	870	970	1070	1170	1270	1370	1470	1570
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	12.6	13.8	15	16.2	17.4	18.6	19.8	21	22.2	23.4	24.6	25.8
滑臺(tái)長度M（mm）	300
A	12
B	70
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	5.2

LMP150-FL21-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長L (mm)	390	490	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	11.5	12.7	13.9	15.1	16.3	17.5	18.7	19.9	21.1	22.3	23.5	24.7
滑臺(tái)長度M（mm）	220
A	1
B	50
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4

LMP150-FL31-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長L (mm)	450	550	650	750	850	950	1050	1150	1250	1350	1450	1550
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	13.2	14.4	15.6	16.8	18	19.2	20.4	21.6	22.8	24	25.2	26.4
滑臺(tái)長度M（mm）	280
A	2
B	60
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4.8

LMP150-FL41-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34	34
N	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
平臺(tái)總長L (mm)	520	620	720	820	920	1020	1120	1220	1320	1420	1520	1620
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	14.7	15.9	17.1	18.3	19.5	20.7	21.9	23.1	24.3	25.5	26.7	27.9
滑臺(tái)長度M（mm）	350
A	2
B	90
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	6

LMP150-FJ21-□□□-□□□-A
參數(shù)/ 行程 (mm)	100	200	300	400	500	600	700	800	900	1000	1100	1200
K	10	14	14	18	18	22	22	26	26	30	30	34
N	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
平臺(tái)總長L (mm)	390	490	590	690	790	890	990	1090	1190	1290	1390	1490
定位銷距離D1（mm）	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
平臺(tái)重量 (kg)	11.5	12.7	13.9	15.1	16.3	17.5	18.7	19.9	21.1	22.3	23.5	24.7
滑臺(tái)長度M（mm）	220
A	1
B	50
運(yùn)動(dòng)部分重量 (kg)	4