深圳中菱科技有限公司
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服務(wù)型機(jī)器人的需求盡管存在，但是如何讓他走向大眾，如何讓他真正替代“人力”？這些都是服務(wù)機(jī)器人底層技術(shù)及上層技術(shù)提供商需要考慮的問題。一般來說，機(jī)器人可以分成底盤部分和應(yīng)用層部分。底盤部分主要完成運(yùn)動(dòng)，避障等功能，此部分功能較為通用；應(yīng)用層部分完成業(yè)務(wù)邏輯，例如語音識別目標(biāo)點(diǎn)，人臉識別等等，此部分與終部署場景的業(yè)務(wù)緊密相關(guān)。只有上下層部分的同時(shí)落地“干實(shí)事兒”，才能有效的“代替”人類“上崗”。思嵐科技從09年開始就在傳感器、機(jī)器人自主定位導(dǎo)航領(lǐng)域摸索前行，有相應(yīng)的技術(shù)積累，市場先行經(jīng)驗(yàn)，明白市場
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優(yōu)地科技:室外機(jī)器人已完成基礎(chǔ)測試，預(yù)計(jì)年內(nèi)正式商用
以“共創(chuàng)智慧新動(dòng)能共享開放新時(shí)代”為主題的2018世界機(jī)器人大會(huì)將于8月15日至19日在北京亦創(chuàng)會(huì)展中心舉行，深圳優(yōu)地科技有限公司將攜四款產(chǎn)品參加大會(huì)。優(yōu)地科技一直專注于做以技術(shù)為核心，以創(chuàng)新為導(dǎo)向的服務(wù)機(jī)器人移動(dòng)平臺解決方案提供商，致力于將*技術(shù)與普遍需求快速結(jié)合，為客戶提供可靠穩(wěn)定的移動(dòng)機(jī)器人平臺方案。大會(huì)上，優(yōu)地科技將攜機(jī)器人通用移動(dòng)底盤、“迎賓帶路，我行”的優(yōu)小妹、“配送重物，我在行”的智能室內(nèi)配送機(jī)器人以及亮相的神秘產(chǎn)品參加大會(huì)。優(yōu)地機(jī)器人采用的是由優(yōu)地科技自主研發(fā)的機(jī)器人通用移動(dòng)底盤 -
工業(yè)機(jī)器人周邊的運(yùn)動(dòng)控制部分:伺服、步進(jìn)、變頻
工業(yè)機(jī)器人周邊運(yùn)動(dòng)控制部分有哪些?伺服控制部分步進(jìn)控制部分變頻控制部分讓我們來一一解答，這些控制要點(diǎn)。伺服控制一、交流伺服電機(jī)的工作原理伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。二、伺服系統(tǒng)的組成及分類1.伺服系統(tǒng)的組成:伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制量的控制系統(tǒng)的總稱，與位置和角度相關(guān)聯(lián)的速度、角速度、加速度、力 -
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的區(qū)別
本文主要解決兩個(gè)問題:1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)和伺服驅(qū)動(dòng)的主要區(qū)別。2、具體選型過程中的幾個(gè)實(shí)用問題。概述:步進(jìn)電機(jī)主要是依相數(shù)來做分類，而其中又以二相、五相步進(jìn)電機(jī)為目前市場上所廣泛采用。二相步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)細(xì)可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現(xiàn)出來的特性以五相步進(jìn)電機(jī)較佳、加減速時(shí)間較短、動(dòng)態(tài)慣性較低。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機(jī)也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用步進(jìn)電機(jī)或全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。雖然兩者在控制 -
伺服電機(jī)選型計(jì)算簡單方式-伺服電機(jī)的工作原理
下圖所示是一種采用功率運(yùn)算放大器LM675制成的伺服電動(dòng)機(jī)控制電路，電動(dòng)機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。從圖可見，功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電，15V電壓經(jīng)RP1加到運(yùn)算放大器LM675的同相輸入端，LM675的輸出電壓加到伺服電動(dòng)機(jī)的輸入端。電動(dòng)機(jī)上裝有測速信號產(chǎn)生器，用于實(shí)時(shí)檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機(jī)，它輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比。測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運(yùn)算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設(shè)定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運(yùn)算放
