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承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量

：吳珊       
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流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購(gòu)產(chǎn)品型號(hào)
流程二：2、我方會(huì)根據(jù)詢價(jià)單型號(hào)查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單
流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購(gòu)產(chǎn)品
流程四：4、報(bào)價(jià)單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號(hào)以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財(cái)務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
產(chǎn)品 規(guī)格：【德國(guó)原裝，全新*】
產(chǎn)品 質(zhì)量：【*，假一罰十】
產(chǎn)品 價(jià)格：【薄利多銷，行業(yè)zui低】
產(chǎn)品 貨期：【庫(kù)存銷售，現(xiàn)買現(xiàn)賣】

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如何在人機(jī)界面（HMI）上顯示SIMOTION的Cam曲線

1 在 hmi 上顯示 Cam
當(dāng)項(xiàng)目運(yùn)行時(shí)，為了能在HMI上以圖形方式顯示項(xiàng)目中生成的Cam曲線，目前有一個(gè)方法實(shí)現(xiàn)此功能，就是調(diào)用功能塊 FBGetCamValueForHMI 將Cam的位置輪廓顯示在HMI上。

1.1 FBGetCamValueForHMI 功能塊
在 simotion的程序單元中調(diào)用FBGetCamValueForHMI 功能塊，還需要在 WinccFlexible中進(jìn)行相關(guān)配置。
在調(diào)用 FB功能塊前，Cam必須使用系統(tǒng)函數(shù)_interpolateCam 進(jìn)行插補(bǔ)。
在HMI系統(tǒng)上顯示的點(diǎn)數(shù)定義在數(shù)據(jù)常量 giNR_OF_SET_POINTS 中，從值保存在數(shù)組中，zui大的點(diǎn)數(shù)為 999，也就是說常量 giNR_OF_SET_POINTS 不能超過 999。如果改變此常量的默認(rèn)值，需在WinccFlexible中必須進(jìn)行相應(yīng)的配置。
Cam圖形在WinccFlexible中的輸出是以線性類型來表示的。
功能塊讀出與固定主值相關(guān)的從值并且將它們寫入到一個(gè)數(shù)組中。主軸距離由Cam的系統(tǒng)變量來計(jì)算 ("leadingrange.start"-"leadingrange.end") /NR_OF_SET_POINTS。系統(tǒng)功能塊 _getcamfollowingvalue 用于讀出從位置值。
注意：
由于可能會(huì)造成較高的系統(tǒng)負(fù)荷，所以建議此功能塊在 motion task中調(diào)用。

1.2 調(diào)用FB
在插補(bǔ)生成 Cam曲線后，可以調(diào)用 FB 塊。必須在WinccFlexible中設(shè)置趨勢(shì)指針 Transfer1，它觸發(fā)WinccFlexible中的Cam曲線顯示。
"Trend Request" 指針在WinccFlexible中進(jìn)行設(shè)置，指示當(dāng)前顯示的Cam。
示例: 調(diào)用FB 后，如果使用圖像顯示功能顯示Cam曲線，則在simotion中創(chuàng)建指針變量：
• myTrendTransfer : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Transfer1"
• myTrendRequest : 在HMI中設(shè)置的指針 "Trend Request"

1.3 在WinccFlexible中配置HMI
"cam display" 功能用于在WinccFlexible中顯示Cam。一個(gè) cam 需要一個(gè) "cam buffer" ， 在此數(shù)組中填入FB的 INOUT變量 "SlaveValues" 。此外，Cam顯示必須通過一個(gè)指針觸發(fā)。

1.4 FB的輸入/輸出接口
表 1-1: FBGetCamValueForHMI 參數(shù)描述

1.5 LAD 示意圖

圖1: FBGetCamValueForHMI 的LAD示意圖

2 功能塊的調(diào)用編程及HMI設(shè)置

在用戶項(xiàng)目中，該功能是用于在觸摸屏上顯示Cam曲線。
2.1 Simotion中創(chuàng)建Cam
首先要?jiǎng)?chuàng)建Cam:

圖2: 創(chuàng)建Cam曲線

2.2 Simotion中Cam顯示功能塊的編程
(1) 導(dǎo)入FBGetCamValueForHMI 功能塊
右鍵點(diǎn)擊項(xiàng)目導(dǎo)航中的“Program”，在彈出的菜單中選擇“Imporrt external source-ST source file”導(dǎo)入功能塊源文件:

圖3: 導(dǎo)入ST源文件

(2) 創(chuàng)建程序單元及全局變量

圖4: 創(chuàng)建全局變量

(3) 在HMICamDisplay程序單元中連接功能塊程序單元

圖5:連接調(diào)用的程序單元

(4) 用MCC語言編輯Cam曲線顯示程序(調(diào)用功能塊FBGetCamValueForHMI)

圖6:連接調(diào)用的程序單元

(5) 將程序分配到simotion系統(tǒng)執(zhí)行級(jí)中

圖7: 程序分配

2.3 WinccFlexible中HMI設(shè)置
在HMI中使用了一個(gè)特殊的方法，即在控件TrendView中顯示數(shù)組曲線的方法來實(shí)現(xiàn)Cam曲線的顯示：
(1) 建立simotion與HMI的連接

圖8: 建立simotion與HMI的連接

(2) 創(chuàng)建HMI變量
僅用于顯示Cam曲線的變量Tag有：

這些變量在SIMOTION中已創(chuàng)建。其中myslavevalue為Cam曲線數(shù)據(jù)，而mytrendrequest以及mytrandtransfer用于控制HMI什么時(shí)候讀取Cam曲線。
注意：
設(shè)置myslavevalue的訪問方法為cyclic continuous或on_command:

圖9: 設(shè)置myslavevalues的訪問方法為cyclic continuous

(3)在HMI上插入一個(gè)顯示趨勢(shì)圖控件TrendView
在其屬性->Properties->Trend中設(shè)置如下：

圖10: 趨勢(shì)圖設(shè)置

其中Samples的數(shù)量與FBGetCamValueForHMI中獲取的點(diǎn)數(shù)相同，在Source settings中設(shè)置如下：

圖11: 趨勢(shì)圖設(shè)置

(4) 運(yùn)行測(cè)試
完成后運(yùn)行屏，顯示曲線畫面后，myTremdrequest第0位置1：

圖12: 運(yùn)行測(cè)試

將myTrendtransfer設(shè)為H8001后，即將第0,15位置1后，曲線上傳至HMI:

圖13: 運(yùn)行測(cè)試

在屏上顯示Cam曲線：

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