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    西門子模塊,又稱構(gòu)件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的 集合（即程序代碼和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的集合體）。它具有兩個基本的特征：外部特征和 內(nèi)部特征。外部特征是指模塊跟外部環(huán)境的接口（即其他模塊或程序調(diào)用該 模塊的方式，包括有輸入輸出參數(shù)、引用的全局變量）和模塊的功能；內(nèi)部特征 是指模塊的內(nèi)部環(huán)境具有的特點（即該模塊的局部數(shù)據(jù)和程序代碼）。

    模塊有各種類型，如單元操作模塊（換熱器、精餾塔、壓縮機等）、計算方 法模塊（加速收斂算法、*化算法等）、物理化學性質(zhì)模塊（汽液相平衡計算 、熱焓計算等）等。

   該DC/DC模塊電路結(jié)構(gòu)與通常的斬波DC/DC轉(zhuǎn)換器相似，可參考原理框圖（見 圖1）及相關(guān)資料，這里不再贅述。  在原理上，VICOR模塊區(qū)別于通常產(chǎn)品之處 主要是它使用了軟開關(guān)的ZCS技術(shù)，見圖2。  通常的硬開關(guān)斬波器波形近似為矩 形波，即強迫開關(guān)器件在電壓不為零時開通，電流不為零時關(guān)斷，這樣在矩形波 的邊沿就會因寄生參數(shù)而產(chǎn)生高頻振蕩，導致開關(guān)損耗增大，頻率越高，開關(guān)損 耗越大；而VICOR模塊應用諧振技術(shù)，使開關(guān)器件中的電流波形近似于半周期的 正弦信號，這樣開關(guān)的導通、關(guān)斷時刻都對應零輸入電流（即開關(guān)管電流），從 而即使開關(guān)頻率超過1MHz，開關(guān)損耗也只占極小的百分比。高的開關(guān)頻率、低的 開關(guān)損耗便產(chǎn)生了一系列優(yōu)點：功率密度高、傳導和輻射噪聲小、響應快、轉(zhuǎn)換 效率高等。  VICOR模塊的另一特點是輸出電壓可在額定值基礎(chǔ)上，在5％到110 ％的范圍內(nèi)方便地調(diào)節(jié)（12V、15V是±10％）。電路原理參見圖3。  內(nèi)部誤差 放大器的負輸入端是輸出電壓的采樣值，正輸入端與Trim端相連。當Trim端懸空 時，其上的電位由2.5V的基準源（Bandgap）決定，亦為2.5V，此時電路輸出為 額定值。以簡單的外接電阻網(wǎng)絡(luò)，通過調(diào)節(jié)Trim端電壓（即誤差放大器的基準電 壓），可相應地調(diào)節(jié)輸出電壓。  降壓時外接元件值的計算與額定輸出電壓無關(guān) 。只需在Trim端與－OUT端間接一電阻與R5分壓以確定Trim端電壓。其值的計算 方法如下（以－20％為例）：  要使輸出電壓降低20％，Trim端電壓也需降低20 ％，這些電壓都降落在內(nèi)部電阻R5上：  UR5=2.5V×20％=0.5V  IR5=0.5V/10k =50?A  IR5=IRd  故 Rd=（2.5V－0.5V）/50?A=40k  升壓時，需提高Trim 端電壓，一般是從＋OUT端接一電阻Ru到Trim端，故外接元件值的計算與額定輸 出電壓相關(guān)。Ru的計算方法如下（以24V提高5％為例）：  要使輸出電壓提高5 ％，Trim端電壓也需相應提高5％，這些電壓也都降落在內(nèi)部電阻R5上（但方向 與降壓時相反）UR5=2.5V×5％=0.125V  IR5=0.125V/10k=12.5?A  IR5=IRu   又 URu=Uout－Utrim  =（24V＋24V×5％）－（2.5V＋0.125V）  =22.575V  故  Ru=22.575V/12.5?A=1.8M  當用VICOR模塊進行二次開發(fā)時，有時要利用Trim 功能構(gòu)成閉環(huán)（見本文的應用舉例），此時就不需要上述的電阻網(wǎng)絡(luò)。但需注意 的是，對于‘－2XX’模塊，若Trim端電壓超過一定值時，模塊將會發(fā)生過壓保 護關(guān)斷（OVPShutDown），此值額定為2.75V（實際值一般略高于此值，可達3V） 。為避免模塊的保護性關(guān)斷，必須有措施防止此端電壓過高。   管腳含義及接 法  DC/DC模塊管腳圖見圖4。  ＋IN、－IN：直流電壓輸入正、負端。輸入電壓 可在額定值的－（20～50）％到＋（25～60）％范圍內(nèi)變動，具體值請參閱產(chǎn)品 數(shù)據(jù)手冊。  GATEOUT：當多個模塊并聯(lián)以提高輸出功率時，此端輸出的脈沖信 號可用于模塊間的同步。同步信號一般按‘雛菊鏈’連接，即一模塊的GATEOUT 端連到下一模塊的GATEIN端，可以得到幾乎沒有限制的功率提升能力。  GATEIN ：此端是集電極開路結(jié)構(gòu)，可以看作模塊的使能/同步端。當它被拉低時（以－ IN為基準，低于0.65V，6mA），模塊關(guān)閉；浮空時，模塊工作。另外，模塊頻繁 開關(guān)時，此端接1?F左右電容，可提供軟起動功能。

    西門子變頻器因其強大的品牌效應在這巨大的中國市場中取得了超規(guī)模的發(fā) 展，西門子在中國變頻器市場的成功發(fā)展應該說是西門子品牌與技術(shù)的*結(jié)合 。在中國市場上我們能碰到的早期的西門子變頻器主要有電流源的SIMOVERT A, 以及電壓源的SIMOVERT P，這些變頻器也主要由于設(shè)備的引進而一起進入了中國 的市場，目前仍有少量的使用，而其后在中國市場大量銷售的主要有MICRO  MASTER和MIDI MASTER,以及西門子變頻器zui為成功的一個系列SIMOVERT  MASTERDRIVE,也就是我們常說的6SE70系列。它不僅提供了通用場合使用的AC變 頻器，也提供了在造紙，化纖等特殊行業(yè)要求使用的多電機傳動的直流母線方案 。當然西門子也推出了在我個人看來技術(shù)上比較失敗然而在市場上卻相當成功的 ECO變頻器，在技術(shù)上的失敗主要是由于它有太高的故障率，市場上的成功主要 是因為它超越了富士變頻器成為中國市場的。現(xiàn)在西門子在中國市場上的主要機 型就是MM420，MM440.6SE70系列。編輯本段運行及相關(guān)參數(shù)設(shè)置 變頻器的設(shè) 定參數(shù)多，每個參數(shù)均有一定的選擇范圍。

    德國西門子全系列自動化及儀器儀表。西門子7MH稱重模塊，稱重傳感器，6AV觸 摸屏，6EP工業(yè)電源，PLC200，300，400，PLC放大板，6DR閥門定位器，6GK工業(yè) 以太網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)組件、卡，6EDLOGO模塊，7MF壓力變送器，7ML物位變送器，7NG溫 度儀表，7ME流量儀表，ET200,人機界面-HMICPU單元信號模塊功能模塊通訊模塊 等。

    稱重模塊

    ----所有的SIWAREX稱重模塊都可以無縫的集成到SIMATIC自動化系統(tǒng)中，充 分體現(xiàn)控制與稱重技術(shù)的有效結(jié)合，方便的用于各類系統(tǒng)中。

    ----西門子SIWAREX稱重模塊相當于一個S7-300系統(tǒng)的一個模塊，它可以直 接集成于S7-300中，也可以通過PROFIBUSDP/ProfiNet應用于遠程I/O中，也可以 集成到PCS7系統(tǒng)中，所有系統(tǒng)都可以利用人機界面來實現(xiàn)監(jiān)控.

    SIWAREXCS稱重模塊可用于稱重和力測量的一種多功能稱重模塊。緊湊的模 塊易于安裝在所有的SIMATIC自動化系統(tǒng)中，并可以從SIMATIC中直接存取數(shù)據(jù)。

     西門子模塊常規(guī)型號如下：

    6ES72121BB230B8

    6ES72121BD300B0

    6ES72121CA010B0

    6ES72121DA010B0

    6ES72121FA010B0

    6ES72121GA010B0

    6ES72121HD300B0

    6ES72141AC010B0

    6ES72141AD210B0

    6ES72141AD220B0

    6ES72141AD230B0

    6ES72141AD230B8

    6ES72141AE300B0

    6ES72141AE304AB3

    6ES72141BC010B0

    6ES72141BC100B0

    6ES72141BD210B0

    6ES72141BD220B0

    6ES72141BD230B0

    6ES72141BD230B8

    6ES72141BE300B0

    6ES72141BE304AB3

    6ES72141CC010B0

    6ES72141DC010B0

    6ES72141GC010B0

    6ES72141HE300B0

    6ES72142AD230B0

    6ES72142AD230B8

    6ES72142AS230B0

    6ES72142AS230B8

    6ES72142BD230B0

    6ES72142BD230B8

    6ES72152AD000B0

    6ES72152BD000B0

    6ES72162AD000B0

    6ES72162AD210B0

    6ES72162AD220B0

    6ES72162AD230B0

    6ES72162AD230B8

    6ES72162AF210B0

    6ES72162AF220B0

    6ES72162BD000B0

    6ES72162BD210B0

    6ES72162BD220B0

    6ES72162BD230B0

    6ES72162BD230B8

    6ES72162BF210B0

    6ES72162BF220B0

    6ES72211BF000A0

    6ES72211BF100A0

    6ES72211BF220A0

    6ES72211BF220A8

    6ES72211BF300B0

    6ES72211BH220A0

    6ES72211BH220A8

    6ES72211BH300B0

    6ES72211EF000A0