西門子6GK1500-0FC10西門子6GK1500-0FC10
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SIEMENS西門子上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司
西門子PLC:S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200
西門子變頻器:6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V20
西門子觸摸屏:TP系列 MP系列 KTP系列 OP系列 Smart系列
西門子數(shù)控系統(tǒng)以及產(chǎn)品備件:808D 8
西門子6GK1500-0EA02
![]() | 6GK1500-0EA02 SIMATIC NET,PB 總線連接器,帶有用于工業(yè) PC,SIMATIC OP,OLM 的軸線電纜引出端;傳輸速率 12Mbit/s;帶隔離功能的終端電阻 金屬外殼 |
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1.S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行
• 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
• 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到zui多4個(gè)CPU上來計(jì)算。
• 通過簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
• 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 (即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止,其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行
• 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線,其中10個(gè)插槽在分段1中,8個(gè)插槽在分段2。
• 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU,I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
• 因此,2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。
2.測(cè)試環(huán)境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通訊
3. 硬件組態(tài)
分別設(shè)定CPU不同的MPI地址,可以通過底板K總線從一個(gè)CPU對(duì)多個(gè)CPU編程
創(chuàng)建一個(gè)S7連接
接口為PLC internal,從底板K總線通訊。
創(chuàng)建2個(gè)連接,因?yàn)橐獪y(cè)試2種通訊方式,存盤編譯無錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K,帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié),不效驗(yàn)速度快。
分別下載CPU的block下System data
4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫(kù)拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊,粘貼到自己的項(xiàng)目中
在菜單PLC-Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測(cè)試
可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能
關(guān)鍵詞
S7-400 CPU,系統(tǒng)功能塊
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境,見表1。
序號(hào) | 名稱 | 訂貨號(hào) |
1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見表2。
序號(hào) | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào),并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) | ![]() |
7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個(gè)新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對(duì)話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào),對(duì)于S7-300,CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào),對(duì)于S7單邊連接,連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 | ![]() |
15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
西門子6GK1500-0EA02
表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見表3。
序號(hào) | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點(diǎn) | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽,系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。
6SL3211-0AB15-5UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB15-5UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB15-5UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB15-5UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB17-5UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB17-5UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB17-5UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB17-5UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB15-5BA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB15-5BB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB15-5BA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB15-5BB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB17-5BA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB17-5BB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB17-5BA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0KB17-5BB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-1UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-1UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-5UA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-5UB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-1AA1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-1AB1 G110 變頻器 G110
6SL3211-0AB21-5AA1 G110 變頻器 G110
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西門子編碼器
西門子編碼器6FX2001-2AB02
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西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB06-0AA0
西門子編碼器聯(lián)軸節(jié)6FX2001-7KF10
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB03-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB08-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB12-0AA0
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西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)6FC5548-0AA02-0AA0
西門子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB25-0AA0
西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
西門子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
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西門子電機(jī)編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1333-2AA00
西門子電抗器6SN1111-0AA00-0BA1
西門子電源6EP1436-1SL11
西門子電源6EP1436-1SH01
西門子電源6EP1334-3BA00
西門子電源6EP1436-2BA00
西門子電源模塊6EW1861-2AF
西門子電源6EP1436-3BA00
西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門子電子手輪6FC9320-5DC00
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門子動(dòng)力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機(jī)床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
西門子驅(qū)動(dòng)611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)611D
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西門子驅(qū)動(dòng)模塊6FC5548-0AC22-0AA0
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西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DG23-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
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西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
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