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6ES7972-0BA12-0XA0 SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價格公道合理

 ： 鄭鑫 

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： 請備注鄭鑫收  謝謝

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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

3. 硬件組態(tài)
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站，打開HW Config界面進行硬件組態(tài)，站點配置如下圖：

圖 1 －1＃站點硬件組態(tài)

圖1表示1＃站點，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

圖 2－2＃站點硬件組態(tài)

圖2表示2＃站點，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

建立兩個站點之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4

圖 4－插入新連接

在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認選擇），如圖5

圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對象

點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

圖 6－設(shè)置通訊接口

點擊“OK”按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 7－完成配置S7連接
 

5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊，通訊長度10個字節(jié)，如圖8。

圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊
 

6. PLCSIM仿真調(diào)試

6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

圖 9－菜單欄啟動仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10

圖 10－工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM

啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

圖 11－仿真器

6.2 下載項目

6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

圖 12－設(shè)置PG/PC interface

6.2.2. 下載1＃站點
選擇下載1＃站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13

圖 13－下載1＃站點

下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

圖 14－1＃站點仿真器

6.2.3. 下載2＃站點
在下載2＃站點到PLCSIM前，需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15

圖 15－新建仿真器

然后重復(fù)下載1＃站點的操作步驟，下載2＃站點到PLCSIM2，如圖16

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圖 16－2＃站點仿真器

6.3 通訊調(diào)試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17

圖 17－S7連接狀態(tài)

如圖18，在兩個站點BLOCK中各建一個變量表，1＃站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點；2＃站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。

圖 18－變量表監(jiān)控

7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。

1．S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項

在共用K總線和P總線不分段的子機架UR1或UR2上運行

• 所有在一個公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運行狀態(tài)(CPU運行系統(tǒng)性能)都將自動同步。
• 一個復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到zui多4個CPU上來計算。
• 通過簡單插入CPU實現(xiàn)性能的按比例升級是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計數(shù)器...)。 但輸入/輸出點數(shù)不會增加。
• 可以把時間臨界和非時間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個CPU。 其中一個停止，其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機架CR2上的運行

• 分段子機架包含有兩個獨立的P總線，其中10個插槽在分段1中，8個插槽在分段2。
• 每個外圍總線分段使用一個CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨立運行，沒有運行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進行通訊而不需要附加硬件。
• 因此，2 個單獨的控制器可以組態(tài)到一個CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約，因為僅需一個子機架和一個電源供應(yīng)單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運行)。

2．測試環(huán)境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態(tài)

分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個CPU對多個CPU編程

創(chuàng)建一個S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個連接，因為要測試2種通訊方式，存盤編譯無錯誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進行測試
可以使用強制變量和監(jiān)視功能

關(guān)鍵詞
S7-400 CPU，系統(tǒng)功能塊

西門子編碼器
西門子編碼器6FX2001-2AB02
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西門子步進電機6FC5548-0AB06-0AA0

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西門子步進電機6FC5548-0AB03-0AA0
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西門子操作部件6FC5210-0DF22-0AA0
西門子步進驅(qū)動器
西門子步進驅(qū)動器及步進電機
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門子車床數(shù)控系統(tǒng)
西門子電機編碼器
西門子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
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西門子電池6FC5247-0AA18-0AA0

西門子電源6EP1334-3BA00
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西門子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
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西門子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
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西門子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門子電子手輪6FC9320-5DC01
西門子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1

西門子動力電纜
西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門子光幕3RG7841-3DD01
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西門子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門子機床控制面板
西門子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門子光幕處理單元3RG7847-4BD

西門子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門子控制系統(tǒng)
西門子機床控制面板6FC3178-3EF20
西門子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
西門子冷卻部件6SN1162-0BA03-0AA1
西門子驅(qū)動端子6FX2003-0DA00
西門子驅(qū)動611A
西門子模塊6FX1151-1BB01
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC21-0AA0
西門子驅(qū)動611D
西門子驅(qū)動模塊6SN1111-0AB00-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6FC5548-0AC22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0AA12-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1115-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AD11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0AE11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH21-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG22-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DG23-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ21-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DK21-0AA1
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西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0DM23-0AA0
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西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NH01-0AA1

西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1121-0BA12-0AA0

西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BA02-0CA2

西門子驅(qū)動模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門子驅(qū)動維修 西門子伺服維修
西門子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門子驅(qū)動模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門子手持單元6FX2007-1AC02
西門子手持單元6FX2007-1AC03
西門子手持單元6FX2007-1AC14

西門子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門子手持單元6FX2007-1AC04
西門子手持單元6FX2007-1AD03
西門子手持單元6FX2007-1AD00
西門子手持單元6FX2007-1AD01
西門子手持單元6FX2007-1AD10
西門子手持單元6FX2007-1AD02
西門子手持單元6FX2007-1AE04