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 | 6ES7972-0BA12-0XA0 SIMATIC DP，總線連接器，用于PROFIBUS，高達(dá)12 MBIT/S，90度出線電纜（W X H X D）：15，8 X 54 X 34 MM，端接電阻，帶隔離 |
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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問(wèn)接口等功能。本文通過(guò)模擬兩個(gè)S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫(xiě)PLC程序，此軟件需要從西門(mén)子購(gòu)買(mǎi)，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫(xiě)。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門(mén)》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升級(jí)軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796
3. 硬件組態(tài)
新建一個(gè)項(xiàng)目在SIMATIC Manager中插入兩個(gè)S7-400站，打開(kāi)HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài)，站點(diǎn)配置如下圖：
圖 1 －1＃站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖1表示1＃站點(diǎn)，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
圖 2－2＃站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖2表示2＃站點(diǎn)，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2
4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi)Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
建立兩個(gè)站點(diǎn)之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4
圖 4－插入新連接
在“Insert New Connection”對(duì)話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類(lèi)型S7 connection（默認(rèn)選擇），如圖5
圖 5－設(shè)置連接類(lèi)型及通訊對(duì)象
點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)入“S7 connection ”屬性對(duì)話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6－設(shè)置通訊接口
點(diǎn)擊“OK”按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 7－完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的S7通訊，通訊長(zhǎng)度10個(gè)字節(jié)，如圖8。
圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調(diào)試
6.1 啟動(dòng)仿真
在STEP7中啟動(dòng)PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9－菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10
圖 10－工具欄菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
啟動(dòng)后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11－仿真器
6.2 下載項(xiàng)目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項(xiàng)目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。
圖 12－設(shè)置PG/PC interface
6.2.2. 下載1＃站點(diǎn)
選擇下載1＃站點(diǎn)BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13－下載1＃站點(diǎn)
下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點(diǎn)CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類(lèi)型及地址；
圖 14－1＃站點(diǎn)仿真器
6.2.3. 下載2＃站點(diǎn)
在下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM前，需要再打開(kāi)一個(gè)新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15
圖 15－新建仿真器
然后重復(fù)下載1＃站點(diǎn)的操作步驟，下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM2，如圖16
圖 16－2＃站點(diǎn)仿真器
6.3 通訊調(diào)試
將兩個(gè)下載到PLCSIM中的站點(diǎn)CPU切換到RUN-P模式，打開(kāi)Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17
圖 17－S7連接狀態(tài)
如圖18，在兩個(gè)站點(diǎn)BLOCK中各建一個(gè)變量表，1＃站點(diǎn)監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長(zhǎng)度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點(diǎn)；2＃站點(diǎn)監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。
圖 18－變量表監(jiān)控
7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過(guò)PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個(gè)S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對(duì)于兩個(gè)以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ，其優(yōu)點(diǎn)是通信雙方無(wú)論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中，都可通過(guò)S7協(xié)議建立通信連接，使用相同的編程方式進(jìn)行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信，單邊通信通常應(yīng)用于以下情況：
• 通信伙伴無(wú)法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無(wú)法停機(jī)
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實(shí)驗(yàn)環(huán)境，見(jiàn)表1。
| 序號(hào) | 名稱(chēng) | 訂貨號(hào) |
| 1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
| 2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
| 3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
| 4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
| 5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
| 6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
| 7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
| 8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點(diǎn)
S7-400站點(diǎn)配置參見(jiàn)表2。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-400站點(diǎn) |  |
| 2. | 打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài)S7-400站點(diǎn) |  |
| 3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號(hào)，并雙擊找到的導(dǎo)軌型號(hào) |  |
| 4. | 在硬件目錄選擇使用的電源，并拖拽到導(dǎo)軌的1號(hào)槽 |  |
| 5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的3號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 | |
| 6. | 在對(duì)話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2，單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) |  |
| 7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1)，單擊選項(xiàng)頁(yè)“Network Setting” |  |
| 8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps，Profile中選擇Standard，單擊所有屬性對(duì)話框OK按鈕 |  |
| 9. | 編譯保存S7-400站點(diǎn)硬件組態(tài)，下載到S7-400 CPU中 |  |
| 10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 |  |
| 11. | 如右圖所示，右鍵單擊CPU414-3DP，在彈出對(duì)話框中選擇Insert New Connection命令，插入一個(gè)新連接 |  |
| 12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴， b) 連接類(lèi)型菜單中選擇S7 connection，單擊OK按鈕，彈出S7 connection屬性對(duì)話框 |  |
| 13. | S7 connection屬性對(duì)話框設(shè)置： a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP，DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點(diǎn)擊Address Details按鈕 |  |
| 14. | Address Detail對(duì)話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機(jī)架號(hào)0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號(hào)，對(duì)于S7-300，CPU只能安裝在2號(hào)槽 c) 設(shè)置連接資源號(hào)，對(duì)于S7單邊連接，連接資源號(hào)總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴T(mén)SAP為03.02，點(diǎn)擊OK按鈕關(guān)閉屬性對(duì)話框 |  |
| 15. | 點(diǎn)擊編譯保存圖標(biāo)，完成S7單邊連接組態(tài)，并下載至S7-400 CPU中 |  |
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表 2
2.2配置S7-300站點(diǎn)
S7-300站點(diǎn)配置參見(jiàn)表3。
| 序號(hào) | 說(shuō)明 | 圖示 |
| 1. | 創(chuàng)建新項(xiàng)目并在項(xiàng)目中插入S7-300站點(diǎn) | |
| 2. | 打開(kāi)硬件組態(tài)，組態(tài) S7-300 站點(diǎn) | |
| 3. | 在硬件目錄SIMATIC-300，RACK-300下雙擊Rail，插入S7-300導(dǎo)軌 | |
| 4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU，并拖拽到導(dǎo)軌的2號(hào)槽，系統(tǒng)將自動(dòng)彈出DP接口屬性對(duì)話框 |  |
| 5. | 參考表2序號(hào)6~8步驟，將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3，傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps，Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點(diǎn)組態(tài)，并下載到S7-300 CPU中 |  |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖，使用RS485總線連接器通過(guò)PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信，只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進(jìn)行編程，所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15，如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義，參考西門(mén)子下載中心文檔編號(hào)1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊(cè)》的S7 通信章節(jié)。
西門(mén)子編碼器
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西門(mén)子步進(jìn)電機(jī)6FC5548-0AB18-0AA0
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西門(mén)子步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA0
西門(mén)子操作模塊6FC5210-0DA00-1AA1
西門(mén)子車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)
西門(mén)子電機(jī)編碼器
西門(mén)子電池盒6FC5247-0AA06-0AA0
西門(mén)子電機(jī)模塊6SL3120-1TE13-0AA3
西門(mén)子電池6FC5247-0AA18-0AA0
西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1333-2AA00
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西門(mén)子電源6EP1436-1SL11
西門(mén)子電源6EP1436-1SH01
西門(mén)子電源6EP1334-3BA00
西門(mén)子電源6EP1436-2BA00
西門(mén)子電源模塊6EW1861-2AF
西門(mén)子電源6EP1436-3BA00
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE21-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE25-5AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE28-0AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE23-6AA3
西門(mén)子電源模塊6SL3130-7TE31-2AA3
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1AA01-0AA1
西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC00
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA0
西門(mén)子電源模塊6SN1145-1BA02-0CA1
西門(mén)子定位模塊6ES7354-1AH01-0AE0
西門(mén)子電子手輪6FC9320-5DC01
西門(mén)子電阻模塊6SN1113-1AB01-0BA1
西門(mén)子動(dòng)力電纜
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0JA1
西門(mén)子光幕3RG7841-3DD01
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0CA1
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0EA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA0
西門(mén)子功率模塊6SN1123-1AA00-0LA1
西門(mén)子機(jī)床控制面板
西門(mén)子監(jiān)控模塊6SN1112-1AC01-0AA1
西門(mén)子光幕處理單元3RG7847-4BD
西門(mén)子交流伺服系統(tǒng)6SC6
西門(mén)子控制單元6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子控制系統(tǒng)
西門(mén)子機(jī)床控制面板6FC3178-3EF20
西門(mén)子冷卻部件6SN1162-0BA02-0AA2
西門(mén)子濾波模塊6SL3000-0HE15-0AA0
西門(mén)子濾波器6SL3000-0BE21-6AA0
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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)端子6FX2003-0DA00
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611A
西門(mén)子模塊6FX1151-1BB01
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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)611D
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西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH22-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DH23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DJ21-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DK23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM21-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM13-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM23-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM31-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0DM33-0AA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NH01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NJ01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-0NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NH01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1122-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1118-1NK01-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA13-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA11-0AA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1121-0BA12-0AA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1123-1AA00-0EA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0BA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA01-0DA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0EA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BA02-0CA2
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1145-1BB00-0FA1
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)維修 西門(mén)子伺服維修
西門(mén)子適配器6ES7972-0CB20-0XA0
西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊6SN1146-1AB00-0BA1
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC14
西門(mén)子手持單元 MINI/B-MPI HHU
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AC04
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD03
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD00
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD01
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD10
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AD02
西門(mén)子手持單元6FX2007-1AE04
