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西門子6XV1830-5FH10

6XV1830-5FH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 過(guò)程電纜, 符合 IEC 61158-2，黑色，用于非易爆區(qū)域 雙線，屏蔽，按米銷售，zui大訂貨數(shù)量: 1000m, zui小訂購(gòu)量: 20 m

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

*，質(zhì)量保證，保修一年，提供技術(shù)及售后服務(wù)，價(jià)格公道合理

 ： 鄭鑫 

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： 請(qǐng)備注鄭鑫收  謝謝

在線商務(wù)：1620718203

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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問(wèn)接口等功能。本文通過(guò)模擬兩個(gè)S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。

2. 軟件環(huán)境

2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件，一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=

更新功能信息及升級(jí)軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796

3. 硬件組態(tài)
新建一個(gè)項(xiàng)目在SIMATIC Manager中插入兩個(gè)S7-400站，打開(kāi)HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài)，站點(diǎn)配置如下圖：

圖 1 －1＃站點(diǎn)硬件組態(tài)

圖1表示1＃站點(diǎn)，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；

圖 2－2＃站點(diǎn)硬件組態(tài)

圖2表示2＃站點(diǎn)，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2

4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi)Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

建立兩個(gè)站點(diǎn)之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection”， 如圖4

圖 4－插入新連接

在“Insert New Connection”對(duì)話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認(rèn)選擇），如圖5

圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對(duì)象

點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)入“S7 connection ”屬性對(duì)話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。

圖 6－設(shè)置通訊接口

點(diǎn)擊“OK”按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。

圖 7－完成配置S7連接
 

5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574

本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的S7通訊，通訊長(zhǎng)度10個(gè)字節(jié)，如圖8。

圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊
 

6. PLCSIM仿真調(diào)試

6.1 啟動(dòng)仿真
在STEP7中啟動(dòng)PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9

圖 9－菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM

• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10

圖 10－工具欄菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM

啟動(dòng)后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11

圖 11－仿真器

6.2 下載項(xiàng)目

6.2.1. 選擇通訊接口
下載項(xiàng)目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。

圖 12－設(shè)置PG/PC interface

6.2.2. 下載1＃站點(diǎn)
選擇下載1＃站點(diǎn)BLOCK到PLCSIM1中如圖13

圖 13－下載1＃站點(diǎn)

下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點(diǎn)CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；

圖 14－1＃站點(diǎn)仿真器

6.2.3. 下載2＃站點(diǎn)
在下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM前，需要再打開(kāi)一個(gè)新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15

圖 15－新建仿真器

然后重復(fù)下載1＃站點(diǎn)的操作步驟，下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM2，如圖16

圖 16－2＃站點(diǎn)仿真器

6.3 通訊調(diào)試
將兩個(gè)下載到PLCSIM中的站點(diǎn)CPU切換到RUN-P模式，打開(kāi)Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17

圖 17－S7連接狀態(tài)

如圖18，在兩個(gè)站點(diǎn)BLOCK中各建一個(gè)變量表，1＃站點(diǎn)監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長(zhǎng)度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點(diǎn)；2＃站點(diǎn)監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。

圖 18－變量表監(jiān)控

7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過(guò)PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個(gè)S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對(duì)于兩個(gè)以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。

1．S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行

• 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
• 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開(kāi)到zui多4個(gè)CPU上來(lái)計(jì)算。
• 通過(guò)簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
• 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過(guò)程區(qū)域分離開(kāi)來(lái) (即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止，其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行

• 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
• 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒(méi)有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
• 因此，2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒(méi)有任何的限制地使用，也就是說(shuō)，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來(lái)的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。

2．測(cè)試環(huán)境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件西門子6XV1830-5FH10
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態(tài)

分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過(guò)底板K總線從一個(gè)CPU對(duì)多個(gè)CPU編程

創(chuàng)建一個(gè)S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

創(chuàng)建2個(gè)連接，因?yàn)橐獪y(cè)試2種通訊方式，存盤編譯無(wú)錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫(kù)拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測(cè)試
可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能

關(guān)鍵詞
S7-400 CPU，系統(tǒng)功能塊

訂貨號(hào)
PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)部件：
網(wǎng)卡及電纜
6ES7 972-0CB20-0XA0
6ES7 972-0CB35-0XA0
6ES7 972-0CC35-0XA0
6GK1 561-1AA01
6GK1 551-2AA00
6GK1 561-3AA01
6GK1 561-3FA00
6GK1 561-4AA01
6GK1 561-4FA00
6GK1562-1AA00
6GK1571-1AA00
6FX800開(kāi)頭
6XV1 840-2AH10
6FC5210-0DF22-2AA0
6XV1 830-0PBH30
6XV1 830-0EH10
6XV1 830-3EH10
6XV1 830-0AH10
6XV1 820-5AH10
6XV1 820-5BH50
6XV1 820-5BT10
6GK1 901-0DA20-0AA0
6ES7 901-0BF00-0AA0
6ES7 901-1BF00-0XA0
鏈接模板
6GK1 415-2AA01
6GK1 415-0AA01
6ES7 158-0AD01-0XA0
6ES7 157-0AC83-0XA0
6ES7 157-0AD82-0XA0
6XV1 830-5EH10
6XV1 830-5FH10
6ES7 195-7HF80-0XA0
6GK1 905-0AA00
6GK1 905-0AD00
6GK1 905-0AB10
6GK1 905-0AC00
總線連接器
6GK1 905-6AA00
6ES7 972-0BA50-0XA0
6ES7 972-0BB50-0XA0
6ES7 972-0BA12-0XA0
6ES7 972-0BB12-0XA0
6ES7 972-0BA41-0XA0
6ES7 972-0BB41-0XA0
6GK1 500-0EA02
6GK1 500-0FC00
網(wǎng)絡(luò)部件
6ES7 972-0AA01-0XA0
6ES7 972-0AB01-0XA0
6ES7 972-0DA00-0AA0
6ES7 972-4AA02-0XA0
6GK1 500-3AA00
6GK1 503-0AA00
6GK1 503-3CA00
6GK1 503-2CB00
6GK1 503-3CB00
6GK1 503-3CC00
6ES7 181-0AA01-0AA0
6ES7 193-8MA00-0AA0
6ES7 193-8LA00-0AA0
6ES7 193-8LB00-0AA0
軟件
6GK1 704-5CW64-3AA0
6GK1 704-5DW64-3AA0
6GK1 704-5SW64-3AA0
6GK1 713-5DB64-3AA0
6GK1 713-5FB64-3AA0
6GK1 713-5CB64-3AA0
工業(yè)以太網(wǎng)
網(wǎng)卡及電纜：
6GK1 161-3AA01
6GK1 161-2AA00
6GK1 161-6AA00
6GK1 151-2AA00
6GK1 151-5AA00
6GK1 611-0TA01-1DV0
6XV1 850-0AH10
6XV1 850-0BT10
6XV1 850-0BN15
6XV1 870-3QN10
6XV1 850-0BH20
6XV1 840-2AH10
6XV1 850-2LN10
6XV1 850-2GN10
6XV1 850-2JN10
6XV1 850-2HN10
6GK1 901-1FC00-0AA0
網(wǎng)絡(luò)部件
OSM/ESM
6GK1 105-2AA10
6GK1 105-2AB10
6GK1 105-2AE00
6GK1 105-4AA00
6GK1 105-3AA10
6GK1 105-3AB10
6GK1 105-3AC00
OMC/ELS
6GK1 100-2AB00
6GK1 100-2AC00
6GK1 102-6AA00
6GK1 102-6AB00
6GK1 102-7AA00
SCALANCE X005入門級(jí)交換機(jī)
6GK5 005-0BA00-1AA3
6GK5 005-0BA00-1CA3
SCALANCE X100非網(wǎng)管型交換機(jī)
6GK5 104-2BB00-2AA3
6GK5 106-1BB00-2AA3
6GK5 108-0BA00-2AA3
6GK5 112-2BB00-2AA3
6GK5 116-0BA00-2AA3
6GK5 124-0BA00-2AA3
SCALANCE X200網(wǎng)管型交換機(jī)   
6GK5 204-2BB00-2AA3
6GK5 206-1BB10-2AA3
6GK5 208-0BA10-2AA3
6GK5 208-0HA00-2AA6
6GK5 216-0BA00-2AA3
6GK5 224-0BA00-2AA3
6GK5 204-0BA00-2BA3
6GK5 202-2BB00-2BA3
SCALANCE X300增強(qiáng)型可網(wǎng)管交換機(jī)
6GK5 308-2FL00-2AA3
6GK5 310-0FA00-2AA3
SCALANCE X400千兆模塊化交換機(jī)
6GK5 414-3FC00-2AA2
6GK5 408-2FD00-2AA2
6GK5 491-2AB00-8AA2
6GK5 491-2AC00-8AA2
6GK5 492-2AL00-8AA2
6GK5 492-2AM00-8AA2
6GK5 495-8BA00-8AA2
6GK5 496-4MA00-8AA2
軟件
6GK1 716-1CB64-3AA0
6GK1 716-1TB64-3AA0
6GK1 716-1PB62-3AA0
6GK1 716-0HB64-3AA0
6GK1 704-1CW64-3AA0
6GK1 704-1PW64-3AA0
6GK1 970-1BA10-0AA1
6GK1 970-5CA20-0AA1
6GK1 975-1AA00-3AA0
6GK1 500-0AA10
6GK1 500-0AB00
6GK1 500-0DA00
6GK1 901-0FB00-0AA0
6ES7901-4BD00-0XA0
6XV1831-2L
6XV1830-5GH10
6GK1 900-0HL00-0AA0
6SE7090-0XX84-0FF5
6SE7090-0XX84-0AB0
6SE7038-6GL84-1BG2
6SE7031-2HF84-1BG0
6SE7041-8EK85-1HA0
6SE7031-7HH84-1HJ0
6SE7090-0XX84-0FJ0
6SE7090-0XX84-1CE0
6ES7090-XX84-0AB0
6SE026-0HF60-Z
6ES7031-7HG84-1JA1
6SE7038-6GL84-1JB0
6SE7038-6GL84-1JB0
6SX7010-0FF05
6GK1901-1BB10-2AA0
3VU13401MJ00
3TF43221XB4
3TH42440XM0
6FX5002-2DC10
6GK1901-1BB20-2AA0 
6GK1901-1BB11-2AB0
6ES7390-0AA00-0AA0