西門子6GK1500-0FC10西門子6GK1500-0FC10
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公司服務(wù)理念【四個(gè)一,五個(gè)心】
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西門子6XV1830-3EH10
![]() | 6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, zui大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù),彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,zui大長度: 1000m, zui小訂購量: 20 m |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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: 請(qǐng)備注鄭鑫收 謝謝
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1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個(gè)S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升級(jí)軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796
3. 硬件組態(tài)
新建一個(gè)項(xiàng)目在SIMATIC Manager中插入兩個(gè)S7-400站,打開HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài),站點(diǎn)配置如下圖:
圖 1 -1#站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖1表示1#站點(diǎn),包含電源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
圖 2-2#站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖2表示2#站點(diǎn),包括電源,CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊,IP地址192.168.0.2
4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖 3-網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
建立兩個(gè)站點(diǎn)之間的S7連接,單擊CPU414-3PN/DP,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“Insert New Connection”, 如圖4
圖 4-插入新連接
在“Insert New Connection”對(duì)話框選擇通訊方CPU(Partner),選擇連接類型S7 connection(默認(rèn)選擇),如圖5
圖 5-設(shè)置連接類型及通訊對(duì)象
點(diǎn)擊“OK”按鈕進(jìn)入“S7 connection ”屬性對(duì)話框設(shè)置如圖6,在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6-設(shè)置通訊接口
點(diǎn)擊“OK”按鈕,在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7,編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 7-完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15,具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12,412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的S7通訊,通訊長度10個(gè)字節(jié),如圖8。
圖 8-調(diào)用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調(diào)試
6.1 啟動(dòng)仿真
在STEP7中啟動(dòng)PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9-菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo),如圖10
圖 10-工具欄菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
啟動(dòng)后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11-仿真器
6.2 下載項(xiàng)目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項(xiàng)目前先選擇正確的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊,所以選擇PLCSIM(TCP/IP),如圖12。
圖 12-設(shè)置PG/PC interface
6.2.2. 下載1#站點(diǎn)
選擇下載1#站點(diǎn)BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13-下載1#站點(diǎn)
下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1#站點(diǎn)CPU414-3PN/DP,狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址;
圖 14-1#站點(diǎn)仿真器
6.2.3. 下載2#站點(diǎn)
在下載2#站點(diǎn)到PLCSIM前,需要再打開一個(gè)新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15
圖 15-新建仿真器
然后重復(fù)下載1#站點(diǎn)的操作步驟,下載2#站點(diǎn)到PLCSIM2,如圖16
圖 16-2#站點(diǎn)仿真器
6.3 通訊調(diào)試
將兩個(gè)下載到PLCSIM中的站點(diǎn)CPU切換到RUN-P模式,打開Netpro查看激活的連接狀態(tài),可以看到連接已經(jīng)建立成功,如圖17
圖 17-S7連接狀態(tài)
如圖18,在兩個(gè)站點(diǎn)BLOCK中各建一個(gè)變量表,1#站點(diǎn)監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9,在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10,I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給2#站點(diǎn);2#站點(diǎn)監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。
圖 18-變量表監(jiān)控
7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個(gè)S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,對(duì)于兩個(gè)以上的PLC之間的S7通訊仿真,PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
1.S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項(xiàng)
在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行
• 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
• 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到zui多4個(gè)CPU上來計(jì)算。
• 通過簡單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存,標(biāo)準(zhǔn)區(qū),計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
• 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 (即:一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止,其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行
• 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線,其中10個(gè)插槽在分段1中,8個(gè)插槽在分段2。
• 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU,I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行,沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
• 因此,2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約,因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用,也就是說,甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。
2.測(cè)試環(huán)境
2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2
2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通訊
3. 硬件組態(tài)
西門子6XV1830-3EH10
分別設(shè)定CPU不同的MPI地址,可以通過底板K總線從一個(gè)CPU對(duì)多個(gè)CPU編程
創(chuàng)建一個(gè)S7連接
接口為PLC internal,從底板K總線通訊。
創(chuàng)建2個(gè)連接,因?yàn)橐獪y(cè)試2種通訊方式,存盤編譯無錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K,帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié),不效驗(yàn)速度快。
分別下載CPU的block下System data
4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊,粘貼到自己的項(xiàng)目中
在菜單PLC-Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測(cè)試
可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能
關(guān)鍵詞
S7-400 CPU,系統(tǒng)功能塊
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
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6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
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6ES7 902-1AD00-0AA0
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6ES7 902-2AC00-0AA0
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6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
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6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0