西門子6GK1500-0FC10西門子6GK1500-0FC10
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- 西門子6XV1830-0EH10 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù):774更新時間:2017-05-22 12:07:17
SIEMENS西門子上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司
西門子PLC:S7-200 SMART S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 ET200
西門子變頻器:6ES70 6RA70 MM440 MM430 MM420 G120 V20
西門子觸摸屏:TP系列 MP系列 KTP系列 OP系列 Smart系列
西門子數(shù)控系統(tǒng)以及產(chǎn)品備件:808D 8
西門子6XV1830-0EH10
![]() | 6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標(biāo)準(zhǔn)電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設(shè)計,zui大長度: 1000m, zui小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售 |
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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1概述
S7協(xié)議是SIEMENS S7系列產(chǎn)品之間通訊使用的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 ,其優(yōu)點是通信雙方無論是在同一MPI總線上、同一PROFIBUS總線上或同一工業(yè)以太網(wǎng)中,都可通過S7協(xié)議建立通信連接,使用相同的編程方式進行數(shù) 據(jù)交換而與使用何種總線或網(wǎng)絡(luò)無關(guān)。S7通信分為按組態(tài)方式可分為單邊通信和雙邊通信,單邊通信通常應(yīng)用于以下情況:
• 通信伙伴無法組態(tài)S7連接
• 通信伙伴無法停機
• 不希望在通訊伙伴側(cè)增加通信組態(tài)或程序
本文介紹S7-400基于PROFIBUS總線的S7單邊通信的組態(tài)步驟。
實驗環(huán)境,見表1。
序號 | 名稱 | 訂貨號 |
1 | CR3導(dǎo)軌 | 6ES7 401-1DA01-0AA0 |
2 | PS407 | 6ES7 407-0KA02-0AA0 |
3 | CPU414-3 | 6ES7 414-3XM05-0AB0 |
4 | CPU315-2 DP | 6ES7 315-2AH14-0AB0 |
5 | PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)電纜 | 6XV1 830-0EH10 |
6 | RS485總線連接器 | 6ES7972-0BB42-0XA0 |
7 | STEP7 V5.5 SP2 | |
8 | Windows XP SP3 |
表1
2 組態(tài)
2.1配置S7-400站點
S7-400站點配置參見表2。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-400站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài)S7-400站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄中查找使用的導(dǎo)軌型號,并雙擊找到的導(dǎo)軌型號 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的電源,并拖拽到導(dǎo)軌的1號槽 | ![]() |
5. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的3號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
6. | 在對話框Address下拉框中設(shè)置DP站地址為2,單擊NEW按鈕添加新子網(wǎng) | ![]() |
7. | 添加子網(wǎng)PROFBUS(1),單擊選項頁“Network Setting” | ![]() |
8. | 選擇PRFIBUS總線傳輸速率為1.5Mbps,Profile中選擇Standard,單擊所有屬性對話框OK按鈕 | ![]() |
9. | 編譯保存S7-400站點硬件組態(tài),下載到S7-400 CPU中 | ![]() |
10. | 從菜單欄Option下Configure Network命令進入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)界面 | ![]() |
11. | 如右圖所示,右鍵單擊CPU414-3DP,在彈出對話框中選擇Insert New Connection命令,插入一個新連接 | ![]() |
12. | a) 選擇Unspecified連接伙伴, b) 連接類型菜單中選擇S7 connection,單擊OK按鈕,彈出S7 connection屬性對話框 | ![]() |
13. | S7 connection屬性對話框設(shè)置: a) 選中Established an active connection b) Interface選擇CPU414-3 DP,DP(R0/S3) c) 設(shè)置伙伴PROFIBUS地址3 d) 設(shè)置本地ID為1 e) 點擊Address Details按鈕 | ![]() |
14. | Address Detail對話框設(shè)置 a) 設(shè)置安裝CPU的機架號0 b) 設(shè)置安裝CPU的插槽號,對于S7-300,CPU只能安裝在2號槽 c) 設(shè)置連接資源號,對于S7單邊連接,連接資源號總是3 設(shè)置完成后可看到伙伴TSAP為03.02,點擊OK按鈕關(guān)閉屬性對話框 | ![]() |
15. | 點擊編譯保存圖標(biāo),完成S7單邊連接組態(tài),并下載至S7-400 CPU中 | ![]() |
表 2
2.2配置S7-300站點
S7-300站點配置參見表3。
序號 | 說明 | 圖示 |
1. | 創(chuàng)建新項目并在項目中插入S7-300站點 | ![]() |
2. | 打開硬件組態(tài),組態(tài) S7-300 站點 | ![]() |
3. | 在硬件目錄SIMATIC-300,RACK-300下雙擊Rail,插入S7-300導(dǎo)軌 | ![]() |
4. | 在硬件目錄選擇使用的CPU,并拖拽到導(dǎo)軌的2號槽,系統(tǒng)將自動彈出DP接口屬性對話框 | ![]() |
5. | 參考表2序號6~8步驟,將CPU的 PROFIBUS DP地址設(shè)置為3,傳輸速率設(shè)置為1.5Mbps,Profile中選為Standard。編譯保存完成S7-300站點組態(tài),并下載到S7-300 CPU中 | ![]() |
表 3
3 通信連接
如圖3-1示意圖,使用RS485總線連接器通過PROFIBUS標(biāo)準(zhǔn)電纜分別連接CPU414-3 的X2接口和CPU315-2的X2 接口。
圖3-1 CPU之間DP通信連接示意圖
4 通信編程
由于配置的是S7單邊通信,只需在配置S7網(wǎng)絡(luò)連接的一方進行編程,所以本例中只在CPU414-3中編程調(diào)用系統(tǒng)功能塊SFB14/SFB15,如圖4-1和圖4-2。
圖4-1 調(diào)用功能塊SFB14
西門子6XV1830-0EH10
圖4-2 調(diào)用功能塊SFB15
更多關(guān)于SFB14/15參數(shù)含義,參考西門子下載中心文檔編號1023《 SIMATIC 用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件參考手冊》的S7 通信章節(jié)。
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比,增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序,此軟件需要從西門子購買,本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
PLC仿真軟件,一般操作可參考《S7-PLCSIM使用入門》
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=2760&loginID=&srno=&sendtime=
更新功能信息及升級軟件包可從以下鏈接地址下載 36068796
3. 硬件組態(tài)
新建一個項目在SIMATIC Manager中插入兩個S7-400站,打開HW Config界面進行硬件組態(tài),站點配置如下圖:
圖 1 -1#站點硬件組態(tài)
圖1表示1#站點,包含電源和CPU 414-3PN/DP,IP地址192.168.0.1;
圖 2-2#站點硬件組態(tài)
圖2表示2#站點,包括電源,CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊,IP地址192.168.0.2
4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖 3-網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
建立兩個站點之間的S7連接,單擊CPU414-3PN/DP,單擊鼠標(biāo)右鍵,選擇“Insert New Connection”, 如圖4
圖 4-插入新連接
在“Insert New Connection”對話框選擇通訊方CPU(Partner),選擇連接類型S7 connection(默認選擇),如圖5
圖 5-設(shè)置連接類型及通訊對象
點擊“OK”按鈕進入“S7 connection ”屬性對話框設(shè)置如圖6,在連接路徑“Connection Path”中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6-設(shè)置通訊接口
點擊“OK”按鈕,在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7,編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 7-完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15,具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12,412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實現(xiàn)兩個PLC之間的S7通訊,通訊長度10個字節(jié),如圖8。
圖 8-調(diào)用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調(diào)試
6.1 啟動仿真
在STEP7中啟動PLCSIM進入仿真模式。
• STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9-菜單欄啟動仿真器PLCSIM
• STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo),如圖10
圖 10-工具欄菜單欄啟動仿真器PLCSIM
啟動后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11-仿真器
6.2 下載項目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項目前先選擇正確的PG/PC接口,本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊,所以選擇PLCSIM(TCP/IP),如圖12。
圖 12-設(shè)置PG/PC interface
6.2.2. 下載1#站點
選擇下載1#站點BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13-下載1#站點
下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1#站點CPU414-3PN/DP,狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址;
圖 14-1#站點仿真器
6.2.3. 下載2#站點
在下載2#站點到PLCSIM前,需要再打開一個新的PLCSIM2進程如圖15
圖 15-新建仿真器
然后重復(fù)下載1#站點的操作步驟,下載2#站點到PLCSIM2,如圖16
圖 16-2#站點仿真器
6.3 通訊調(diào)試
將兩個下載到PLCSIM中的站點CPU切換到RUN-P模式,打開Netpro查看激活的連接狀態(tài),可以看到連接已經(jīng)建立成功,如圖17
圖 17-S7連接狀態(tài)
如圖18,在兩個站點BLOCK中各建一個變量表,1#站點監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9,在MW20中設(shè)置發(fā)送長度10,I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時將數(shù)據(jù)發(fā)送給2#站點;2#站點監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。
圖 18-變量表監(jiān)控
7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊,對于兩個以上的PLC之間的S7通訊仿真,PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。
S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
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6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
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功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0