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 ： 鄭鑫 

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用法說明：
如果在當(dāng)前過程中可能會(huì)發(fā)生這樣的事件，它要求的響應(yīng)比當(dāng)前程序周期所能提供的響應(yīng)更快。還可能會(huì)發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間太短，不足以在當(dāng)前程序周期中被識(shí)別出來。因此，在 SIMATIC S7-400 控制器和以下模塊中提供硬件中斷處理功能。

• 模擬量輸入模塊 (AI)，
• 數(shù)字量輸入模塊 (DI) 和
• 功能模塊 (FM)

有了硬件中斷能力，與中斷事件對(duì)應(yīng)的程序可以實(shí)時(shí)地被調(diào)用。
硬件中斷類似于中斷。
該條目意在作為S7-400 CPU的硬件中斷指南。

概述：
如果在程序處理過程中發(fā)生警報(bào)觸發(fā)事件，則操作系統(tǒng)調(diào)用分配的警報(bào) OB 來中斷程序周期或較低優(yōu)先級(jí)別程序塊的處理。通過警報(bào) OB 的臨時(shí)局部數(shù)據(jù)可以更精確地一個(gè)或多個(gè)警報(bào)觸發(fā)事件(可以置位多個(gè)位)。 警報(bào) OB 中用戶程序可評(píng)估臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。如果發(fā)生警報(bào)觸發(fā)事件時(shí) CPU 中沒有警報(bào) OB，則 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

不同模塊中的硬件中斷觸發(fā)事件：

模擬量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的模擬量輸入模塊中可以監(jiān)視某個(gè)值。可組態(tài)當(dāng)值下降低于或上升高于閾值時(shí)觸發(fā) 硬件中斷。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第5章，條目ID 1117740。 

數(shù)字量輸入模塊：在具有硬件中斷能力的數(shù)字量輸入模塊中可以監(jiān)視獨(dú)立的多個(gè)位?？山M態(tài)當(dāng)位出現(xiàn)下降沿和/或上升沿時(shí)觸發(fā) 硬件中斷。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第4章，條目ID 1117740。 

功能模塊：由于具有硬件中斷能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，允許為不同事件組態(tài)硬件中斷，所以建議通過例子來考慮 FM 450-1 計(jì)數(shù)模塊。
FM 450-1 允許在以下情況時(shí)在CPU中觸發(fā)硬件中斷：到達(dá)比較值事件，或超過上限或低于下限事件，和/或當(dāng)計(jì)數(shù)器過零事件。有關(guān) FM 450-1 模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "FM 450-1 Counter Module - Setup and Configuration" (FM 450-1 計(jì)數(shù)器模塊 - 設(shè)置和組態(tài))，條目ID1118412。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見具體模塊的相關(guān)文檔。
警告：
許多功能模塊需要的參數(shù)化軟件，這些參數(shù)化軟件隨功能模塊一起提供，且?guī)в邢鄳?yīng)的文檔。只有將 STEP 7 和該參數(shù)化軟件一起使用才能組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。

(通訊模塊)：在通訊模塊本體中無法組態(tài)硬件中斷觸發(fā)事件。然而，通訊模塊可以發(fā)送來自具有硬件中斷能力的模塊的硬件中斷給 CPU 。
例：
在CPU 的子機(jī)架上安裝 CP 443-5 Ext (6GK7 443-5DX01-0XE0) 。組態(tài)CP 443-5 Ext 為主站，并給它鏈接一個(gè) IM 153-1 (6ES7 153-1AA02-0XB0) 。然后安裝一個(gè)具有硬件中斷能力的模塊到 IM 153-1 上 (參見圖 01)。如果隨后在此模塊中發(fā)生硬件中斷，則 CPU 會(huì)調(diào)用分配的警報(bào) OB。

圖 01

圖01

SIMATIC S7-400 中的警報(bào) OB：
SIMATIC S7-400 CPU 包含警報(bào) OB 40 到 47?？梢栽谟布渲弥袑⒚總€(gè)模塊分配給需要的警報(bào) OB (模塊對(duì)象屬性 > 地址 > 激活的 硬件中斷：)。在每個(gè)警報(bào) OB 中都提供臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。發(fā)生硬件中斷事件的通道/位通過這個(gè)臨時(shí)局部數(shù)據(jù)。
無論何時(shí)在  CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的警報(bào) OB (單擊鼠標(biāo)右鍵 > 插入新對(duì)象 > 組織塊  > OB[40...47])， 選擇新建的OB并按下 “F1” ，可查看在STEP 7中警報(bào) OB 的描述。這樣就打開了警報(bào) OB 的 S7 幫助文件。不用說，如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 存在，則可以直接選擇警報(bào) OB，然后按下“ F1”。
有關(guān)局部數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))第4章 (數(shù)字量模塊) 和第5章 (模擬量模塊)，條目ID 1117740，或參見相關(guān)功能模塊的專門手冊(cè)。

在 CPU 318-2DP 中可以使用2個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。所有其它 S7-300 CPU 都只有警報(bào) OB 40。

有關(guān)S7-300硬件中斷的更多信息請(qǐng)參見條目ID 23657941 。

組態(tài)硬件中斷：
可以在硬件配置中為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報(bào)。
在手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-400 CPU Data" (可編程邏輯控制器 S7-400 CPU 數(shù)據(jù))中可找到如何計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例，條目 ID 14016796，章節(jié)5.8 ff。

借助系統(tǒng)函數(shù) SFC 55 (WR_PARM)、SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) ，還可以在執(zhí)行程序周期期間組態(tài)具有 硬件中斷能力的模塊。在手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-400 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù))中可找到如何用這些系統(tǒng)函數(shù)組態(tài)相應(yīng)的數(shù)據(jù)記錄的信息，條目ID 1117740。
有關(guān)不同 的SFC 的信息請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)，條目ID 1214574，章節(jié)7.1。
警告：
通過 PROFINET IO 不能使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 55、SFC56 和 SFC 57。

禁用、延遲、啟用硬件中斷：
可以使用系統(tǒng)函數(shù) SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC)、 SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC)、SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來 禁止、延遲和再啟用硬件中斷。
有關(guān)不同 SFC 的信息請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)，條目ID 1214574，第12章。

1．S7-400中多CPU環(huán)境的注意事項(xiàng)

在共用K總線和P總線不分段的子機(jī)架UR1或UR2上運(yùn)行

• 所有在一個(gè)公用外設(shè)總線(P)和通訊(K)總線上操作的CPU運(yùn)行狀態(tài)(CPU運(yùn)行系統(tǒng)性能)都將自動(dòng)同步。
• 一個(gè)復(fù)雜的大任務(wù)可以拆開到zui多4個(gè)CPU上來計(jì)算。
• 通過簡(jiǎn)單插入CPU實(shí)現(xiàn)性能的按比例升級(jí)是可能的。
• 增加系統(tǒng)資源(內(nèi)存，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)，計(jì)數(shù)器...)。 但輸入/輸出點(diǎn)數(shù)不會(huì)增加。
• 可以把時(shí)間臨界和非時(shí)間臨界過程區(qū)域分離開來 (即：一個(gè)快速閉環(huán)控制器的快速制)。
• 多CPU可以共用一個(gè)CP模板和外部通訊。I/O 模板只能一個(gè)CPU。 其中一個(gè)停止，其它CPU也將停止。
• 以下訂貨號(hào)的S7-CPU支持多CPU操作模式：
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
• M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原為：CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原為：CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。

在分段子機(jī)架CR2上的運(yùn)行

• 分段子機(jī)架包含有兩個(gè)獨(dú)立的P總線，其中10個(gè)插槽在分段1中，8個(gè)插槽在分段2。
• 每個(gè)外圍總線分段使用一個(gè)CPU，I/O模塊分配到本地的CPU上。CPU各自獨(dú)立運(yùn)行，沒有運(yùn)行狀態(tài)的同步。
• 公共通訊總線允許子單元間進(jìn)行通訊而不需要附加硬件。
• 因此，2 個(gè)單獨(dú)的控制器可以組態(tài)到一個(gè)CR中。這樣可以在柜子中節(jié)省空間。
• 成本上很節(jié)約，因?yàn)閮H需一個(gè)子機(jī)架和一個(gè)電源供應(yīng)單元。
• S7-400 和M7-400 CPU都可以沒有任何的限制地使用，也就是說，甚至可以將S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU 486-3 與 488-3 一起在CR2中運(yùn)行，只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本軟件 V3.1。原來的CPU 488-4 與 488-5 不能夠在CR2中運(yùn)行)。

2．測(cè)試環(huán)境

2.1 硬件
CPU416-3 和 CPU412-2

2.2 軟件
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
進(jìn)行BSEND,BREV 和USEND ，UREV通訊

3. 硬件組態(tài)

分別設(shè)定CPU不同的MPI地址，可以通過底板K總線從一個(gè)CPU對(duì)多個(gè)CPU編程

創(chuàng)建一個(gè)S7連接

接口為PLC internal，從底板K總線通訊。

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創(chuàng)建2個(gè)連接，因?yàn)橐獪y(cè)試2種通訊方式，存盤編譯無錯(cuò)誤退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
BSEND可以傳輸64K，帶效驗(yàn)速度慢。USEND可以傳輸440字節(jié)，不效驗(yàn)速度快。

分別下載CPU的block下System data

4. 軟件編程
從標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)庫(kù)拷貝標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)塊，粘貼到自己的項(xiàng)目中

在菜單PLC－Monitor/Modify Variables下進(jìn)行測(cè)試
可以使用強(qiáng)制變量和監(jiān)視功能

關(guān)鍵詞
S7-400 CPU，系統(tǒng)功能塊

S7300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0
6ES7307-1EA00-0AA0
6ES7307-1KA01-0AA0
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0
6ES7312-5BE03-0AB0
6ES7313-5BF03-0AB0
6ES7313-6BF03-0AB0
6ES7313-6CF03-0AB0
6ES7314-1AG13-0AB0
6ES7314-6BG03-0AB0
6ES7314-6CG03-0AB0
6ES7315-2AG10-0AB0
6ES7315-2EH13-0AB0
6ES7317-2AJ10-0AB0
6ES7317-2EK13-0AB0
6ES7318-3EL00-0AB0
內(nèi)存卡
6ES7 953-8LF20-0AA0
6ES7 953-8LG11-0AA0
6ES7 953-8LJ20-0AA0
6ES7 953-8LL20-0AA0
6ES7 953-8LM20-0AA0
6ES7 953-8LP20-0AA0
開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0
6ES7 321-1BH10-0AA0
6ES7 321-1BH50-0AA0
6ES7 321-1BL00-0AA0
6ES7 321-7BH01-0AB0
6ES7 321-1EL00-0AA0
6ES7 321-1FF01-0AA0
6ES7 321-1FF10-0AA0
6ES7 321-1FH00-0AA0
6ES7 321-1CH00-0AA0
6ES7 321-1CH20-0AA0
6ES7 322-1BH01-0AA0
6ES7 322-1BH10-0AA0
6ES7 322-1CF00-0AA0
6ES7 322-8BF00-0AB0
6ES7 322-5GH00-0AB0
6ES7 322-1BL00-0AA0
6ES7 322-1FL00-0AA0
6ES7 322-1BF01-0AA0
6ES7 322-1FF01-0AA0
6ES7 322-5FF00-0AB0
6ES7 322-1HF01-0AA0
6ES7 322-1HF10-0AA0
6ES7 322-1HH01-0AA0
6ES7 322-5HF00-0AB0
6ES7 322-1FH00-0AA0
6ES7 323-1BH01-0AA0
6ES7 323-1BL00-0AA0
模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0
6ES7 331-7KB02-0AB0
6ES7 331-7NF00-0AB0
6ES7 331-7NF10-0AB0
6ES7 331-7HF01-0AB0
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 331-7PF01-0AB0
6ES7 331-7PF11-0AB0
6ES7 332-5HD01-0AB0
6ES7 332-5HB01-0AB0
6ES7 332-5HF00-0AB0
6ES7 332-7ND02-0AB0
6ES7 334-0KE00-0AB0
6ES7 334-0CE01-0AA0
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0
6ES7 360-3AA01-0AA0
6ES7 361-3CA01-0AA0
6ES7 368-3BB01-0AA0
6ES7 368-3BC51-0AA0
6ES7 368-3BF01-0AA0
6ES7 368-3CB01-0AA0
6ES7 390-1AE80-0AA0
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0
6ES7 390-1BC00-0AA0
6ES7 392-1AJ00-0AA0
6ES7 392-1AM00-0AA0
6ES7 392-1BM01-0AA0
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0
6ES7 350-2AH00-0AE0
6ES7 351-1AH01-0AE0
6ES7 352-1AH02-0AE0
6ES7 355-0VH10-0AE0
6ES7 355-1VH10-0AE0
6ES7 355-2CH00-0AE0
6ES7 355-2SH00-0AE0
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0
6ES7 352-5AH00-7XG0
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0
6ES7 340-1BH02-0AE0
6ES7 340-1CH02-0AE0
6ES7 341-1AH01-0AE0
6ES7 341-1BH01-0AE0
6ES7 341-1CH01-0AE0
6ES7 870-1AA01-0YA0
6ES7 870-1AB01-0YA0
6ES7 902-1AB00-0AA0
6ES7 902-1AC00-0AA0
6ES7 902-1AD00-0AA0
6ES7 902-2AB00-0AA0
6ES7 902-2AC00-0AA0
6ES7 902-2AG00-0AA0
6ES7 902-3AB00-0AA0
6ES7 902-3AC00-0AA0
6ES7 902-3AG00-0AA0
6GK7 342-5DA02-0XE0
6GK7 342-5DF00-0XE0
6GK7 343-5FA01-0XE0
6GK7 343-1EX30-0XE0
6GK7 343-1EX21-0XE0
6GK7 343-1CX00-0XE0
6GK7 343-1CX10-0XE0
6GK7 343-1GX20-0XE0
6GK7 343-1GX21-0XE0
6GK7 343-1HX00-0XE0
6GK7 343-2AH00-0XA0
6ES7971-1AA00-0AA0     
6ES7971-5BB00-0AA0
6ES7314-6EH04-0AB0