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安川伺服編碼器UTSIH-B17CK，
隨著技術(shù)進(jìn)步，現(xiàn)已有較多棉紡廠采用電調(diào)式勻整儀替代原A076成卷機(jī)鐵炮裝置。雖然鐵炮裝置對棉層也起一定的勻整作用，但由于機(jī)械復(fù)雜，造成積累誤差大，其勻整精度明顯差于電調(diào)式。經(jīng)過近10年時間的不斷改進(jìn)，電調(diào)勻整儀已完*夠替代鐵炮裝置。目前，電調(diào)式勻整儀有二類：一是調(diào)壓式，二是變頻式，統(tǒng)稱為電調(diào)式自調(diào)勻整儀。棉卷均勻度和正卷率、成紗重不勻、成紗支偏有密切，是系統(tǒng)紡紗中不容忽視的技術(shù)問題之一。為進(jìn)一步用好電調(diào)式勻整儀，UTSIH-B17CK現(xiàn)以無錫市恒久電器技術(shù)有限公司生產(chǎn)的2QB-Ⅲ清花成卷機(jī)變頻自調(diào)勻整儀為例，就有關(guān)技術(shù)討論如下：
一、機(jī)構(gòu)及工作原理
它主要有高精度位移傳感器、勻整控制器、變頻器、帶普通電機(jī)的減速器和加壓重錘及地釘?shù)冉M成，基本機(jī)構(gòu)與其它電調(diào)式勻整儀大致相同。在保留原天平曲桿的總連桿處，裝有重錘進(jìn)行直接加壓。當(dāng)天平羅拉與天平曲桿間的棉層厚度發(fā)生變化時，則連桿使重錘連同位移傳感器一起發(fā)生上下位移變化。這時，傳感器觸頭在地釘?shù)淖饔孟掳l(fā)生伸縮位移變化。傳感器將位移變化量轉(zhuǎn)換成土2的電壓信號，輸給勻整控制器進(jìn)于一系列的功能運(yùn)算處理，使控制器輸出0—5V的電壓模擬量，再輸送到變頻器內(nèi)時行變調(diào)速處理，使變頻器輸出對應(yīng)于0—5V模擬量的三相交流頻率(即HZ)，按nH=K的關(guān)系控制電機(jī)的速度。電機(jī)速度經(jīng)減速器輸出軸端的鏈輪(主動輪)，傳動天平羅拉軸端的鏈輪(被動輪)，從而使天平羅拉在單位時間內(nèi)輸出的棉量保持相對恒定。
在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，電機(jī)速度是經(jīng)常不斷地變化，它有傳感器檢測并轉(zhuǎn)換成的變速和控制器總重量調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定的恒速，經(jīng)控制器和變頻器處理疊加合成為變速。所以，當(dāng)傳感器損壞或者超過傳感器檢測范圍時，這時電機(jī)的速度只有重量調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定的恒速來傳動天平羅拉。這時，棉層失去勻整效果，生產(chǎn)出的棉卷均勻度不會是理想的。

二、先決條件
無論鐵炮式或者電調(diào)式勻整儀，都需要清花總車的運(yùn)轉(zhuǎn)率以及A092“V”型棉箱輸出棉層，得以相對穩(wěn)定的保證。否則，清花正卷率和棉卷均勻度都將是一句空話。另外，它必須保證天平羅拉下的棉層厚度，能使天平曲桿尾端起翹一定高度，脫離“T”型螺絲間距離為25毫米左右為宜。
三，傳感器的定位
位移傳感器的工作范圍為土10毫米(即觸頭伸縮量)當(dāng)喂入天平羅拉處棉層厚度屬正常時，可調(diào)節(jié)位移傳感器的定位高度，使控制器顯數(shù)表上顯數(shù)為“0”。這時表示位移傳感器的定位是正確的，能有效檢測棉層厚度變化和轉(zhuǎn)換成土2V的電壓輸給控制器處理，變頻器才能使電機(jī)有響應(yīng)棉層厚度變化的相關(guān)速度輸出。
四、重量調(diào)節(jié)旋鈕
該旋鈕用于棉卷的重量設(shè)定，是電機(jī)基礎(chǔ)速度即恒速的設(shè)定，(棉層平均厚度正卷時平均速度的設(shè)定)。指針刻度范圍為0-10。順時針轉(zhuǎn)動旋鈕，基礎(chǔ)速度加快，反之則慢。與原鐵炮裝置中六角形輕重調(diào)節(jié)螺母功能相同。根據(jù)我廠實(shí)踐，設(shè)定在8-9之間為好。

五、勻整調(diào)節(jié)旋鈕
勻整調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定刻度數(shù)大小，好比鐵炮皮帶的起始位置和杠桿比大小的關(guān)系一樣，定什么位置就得到相應(yīng)的變化率。在電調(diào)式勻整儀中，給棉速度變化率大小是由該旋鈕設(shè)定。當(dāng)順時針轉(zhuǎn)動時，速度變化率加大，反之減小。棉卷均勻度的好壞與該旋鈕有直接關(guān)系，應(yīng)根據(jù)均勻度試驗對比確定，以便取得效果。我廠一般設(shè)定小于2。
六、控制器顯數(shù)表
當(dāng)顯數(shù)表顯示“0”時，即表示設(shè)定的棉層平均厚度和位移傳感器定位正確。如顯示“-”時，即表示棉層平均厚度偏薄或位移傳感器定位偏低。如顯示“+”時，即表示棉層平均厚度偏厚或位移傳感器定位偏高。
當(dāng)顯示“-1”時，便表示棉層平均厚度超薄或位移傳感器的定位超低。
當(dāng)顯示“+1”時，就表示棉層平均厚度超厚或位移傳感器定位超高。無論顯示“-1”或“+1”時，都表示位移傳感器的檢測作用失控，棉層厚度已超出位移傳感器的檢測范圍，無法實(shí)現(xiàn)隨棉層厚度變化而響應(yīng)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速。上述現(xiàn)象，并非勻整儀故障，而是棉紡廠的調(diào)試或操作不當(dāng)造成的。
七、輕重牙的設(shè)定
選擇適宜的輕重牙齒數(shù)，這對用好電調(diào)式勻整儀尤為重要。它與鐵炮裝置一樣，也有一定的調(diào)速范圍。對工藝上車是十分重要的參數(shù)。在電調(diào)式勻整儀上，輕重牙就是主、被動鏈輪。它的設(shè)定，可在鐵炮
裝置改造前，用測速表測得正卷時的天平羅拉轉(zhuǎn)速。然后按下式計算出鏈輪的齒數(shù)。
式中：Zl一主動鏈輪齒數(shù)(一般取19T)
Z2一被動鏈輪齒數(shù)(一般取26T)
i一減速器速比(59：1)
n—天平羅拉改前測得的轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)／分)
N一設(shè)定的電機(jī)恒速。(一般為1200轉(zhuǎn)／分為宜)
二只鏈輪齒數(shù)的設(shè)定是關(guān)系到傳感器檢測控制的變速與重量調(diào)節(jié)旋鈕設(shè)定的恒速的比值大小。應(yīng)盡可能小些。這樣更有利于提高分辨率和變速精度。 
八、操作中注意的問題
首先，要對值車工進(jìn)行有關(guān)技術(shù)培訓(xùn)，讓值車工掌握勻整儀操作原理和方法，這對提高正卷率和棉卷均勻度有很大的幫助。我們的做法是：
1．有關(guān)操作知識講課進(jìn)行理論培訓(xùn)。
2．在日常操作上進(jìn)行現(xiàn)場教育，并糾正錯誤操作。
3．隨機(jī)抽查正卷率和不勻率，再次結(jié)合有關(guān)知識進(jìn)行培訓(xùn)。
4．待全作者掌握操作知識后，組織交流和操作比賽。
其次，在操作中應(yīng)經(jīng)常注意并關(guān)心控制器上顯數(shù)表的顯數(shù)變化，以密切監(jiān)視喂入天平羅拉的棉層厚度變化，是否屬正常范圍。從而及時有效地調(diào)整A092“V”型棉箱內(nèi)的儲棉量。(可參照A092棉箱使用說明書進(jìn)行調(diào)節(jié)，特別在翻改品種時更為重要)，才能生產(chǎn)出均勻度好、正卷率高的棉卷來。