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EFB0924VHF圖第十圖介紹了跳印跳號(hào)通過(guò)機(jī)組距離L及滾筒直徑或周長(zhǎng)L的計(jì)算得出每個(gè)機(jī)組在*色合壓后需經(jīng)過(guò)的印轉(zhuǎn)后第二色才能準(zhǔn)備合在印刷圖示為了保證套印的準(zhǔn)確性，為了彌補(bǔ)機(jī)械離合和電氣動(dòng)作的時(shí)間延時(shí)，在機(jī)器高速運(yùn)動(dòng)時(shí)必須使電氣動(dòng)作的指令有一個(gè)提前量，該提前量應(yīng)是多少必須是個(gè)隨機(jī)器的速度高低而變化。這個(gè)提前量的取得用電氣控制是無(wú)法得到的。我們采用了以下的方法：用機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，將電磁傳動(dòng)器放置在印刷滾筒離合壓位置的前面一個(gè)角度，使得轉(zhuǎn)動(dòng)器信號(hào)到來(lái)的時(shí)立即驅(qū)動(dòng)離合壓機(jī)構(gòu)，EFB0924VHF使得經(jīng)過(guò)機(jī)械離合壓的延時(shí)滯后正好在預(yù)定的位置實(shí)現(xiàn)離合壓。

設(shè)：機(jī)械動(dòng)作滯后時(shí)間為10ms
機(jī)械高印刷速度為200m/分=3.33m/s
印刷滾筒的長(zhǎng)為9”=228mm（9”×25.4=228mm）；
3333mm※0.01s※360/228=53°
傳動(dòng)器應(yīng)放置滾筒離合壓位置的前方53°處。為了保證傳動(dòng)器的信號(hào)導(dǎo)通時(shí)間（10ms）？應(yīng)片的缺口應(yīng)大于53。
2操作方法
1）    將跳印跳號(hào)插件放入到印刷機(jī)組內(nèi)，按下插件的鎮(zhèn)定按鈕。
2）    將跳印跳頁(yè)插件上的電氣插頭插好插緊
3選擇配置：將印刷機(jī)組按鈕控控制箱上的配置旋鈕，旋到ON在觸摸一頁(yè)中的跳印跳頁(yè)（號(hào)）這到畫(huà)面選擇哪個(gè)機(jī)組跳頁(yè)，以及是否在空白頁(yè)上打號(hào)，是否使用信經(jīng)打號(hào)滾筒，是否進(jìn)到相信校正，確認(rèn)后才能正常印刷，如圖10所示
4設(shè)置跳頁(yè)印刷張數(shù)，空白張數(shù)，捆數(shù)，印刷規(guī)格和停止給墨張數(shù)后，開(kāi)始印刷，在觸摸屏跳頁(yè)跳號(hào)運(yùn)行畫(huà)面上輕按跳頁(yè)開(kāi)鍵，就自動(dòng)開(kāi)始進(jìn)行跳頁(yè)跳號(hào)印刷。
5測(cè)試跳頁(yè)、機(jī)組的跳頁(yè)參數(shù)，并輸入到觸摸屏上，進(jìn)行步驟如下：
1）    在跳頁(yè)跳號(hào)運(yùn)行畫(huà)面上選擇提前量的測(cè)試狀態(tài)
2）    設(shè)置印刷張數(shù)，空白張數(shù)和捆數(shù)
3）    開(kāi)始印刷，首先將印刷速度調(diào)到30m/min，按照頁(yè)開(kāi)鍵開(kāi)始跳頁(yè)，等待所有跳頁(yè)機(jī)組都合壓后，按跳頁(yè)關(guān)按鍵停止跳頁(yè)，待所有跳頁(yè)機(jī)組都離壓后停機(jī)
4）    用直尺測(cè)量各機(jī)組畫(huà)面的合壓線到壟線的距離Lom,離壓線到壟線的距離Loff,，如圖，進(jìn)入觸摸屏的參數(shù)設(shè)定，畫(huà)面，輸入測(cè)量結(jié)果。
5）    按下參數(shù)傳送鍵，把參數(shù)傳送到LC。
6）    印刷速度可按上述測(cè)試方法進(jìn)行從新調(diào)試
7）    使用跳號(hào)時(shí)，離合壓測(cè)定數(shù)據(jù)同上，即：若合壓時(shí)號(hào)碼滾筒*節(jié)號(hào)沒(méi)印上，說(shuō)明合壓晚，應(yīng)減少第器印刷組合壓數(shù)值，若合壓時(shí)號(hào)碼滾筒后一個(gè)號(hào)提前印上，這說(shuō)明合壓早，應(yīng)增加第四組合壓數(shù)值；若離壓時(shí)號(hào)碼滾筒*節(jié)號(hào)碼被印上，這說(shuō)明離壓晚應(yīng)減少第四組離壓數(shù)值，若離壓時(shí)號(hào)碼滾筒后一個(gè)號(hào)沒(méi)有，說(shuō)明離壓早，應(yīng)增加第四印刷機(jī)組離壓數(shù)據(jù)。
8）    打號(hào)插件還須要增加一組撥號(hào)氣缸的數(shù)據(jù)，若*圈*節(jié)號(hào)未撥，說(shuō)明撥號(hào)氣缸合壓過(guò)晚，應(yīng)減小撥號(hào)氣缸的合壓過(guò)晚，應(yīng)減少撥號(hào)氣缸的合壓數(shù)值，若后一個(gè)號(hào)未撥，則撥號(hào)合壓過(guò)早，應(yīng)增加撥號(hào)合壓數(shù)值，撥號(hào)離壓數(shù)據(jù)參照撥號(hào)合壓，數(shù)據(jù)值進(jìn)行修改。
9）    印刷滾筒尺寸不同，離合壓數(shù)據(jù)也就不同。
6操作說(shuō)明：
1）    空白打號(hào)，如果選擇此項(xiàng)功能，則在剛開(kāi)始頁(yè)跳印到空白張數(shù)時(shí)打號(hào)，但不撥號(hào)。
2）    倍徑打號(hào)，若打號(hào)滾筒是印刷滾筒的兩倍，則選擇此鍵，如印刷滾筒為10inc，打號(hào)滾筒是20inc。此時(shí)，印刷張數(shù)及空白張數(shù)只能是偶數(shù)。
3）    相位校正：使用倍徑打號(hào)時(shí)，打號(hào)滾筒轉(zhuǎn)一周，給兩個(gè)印刷畫(huà)面打號(hào)，有時(shí)打號(hào)會(huì)從第二張印刷頁(yè)開(kāi)始，此時(shí)選擇相位校正，則會(huì)改從*頁(yè)開(kāi)始打號(hào)。
4）    機(jī)組間紙路長(zhǎng)度：指機(jī)組間印刷張數(shù)，因所使用的機(jī)組及印刷規(guī)格不同，此數(shù)要根據(jù)實(shí)際印刷情況加以調(diào)速。合壓時(shí)，若第二色超過(guò)*色一張，則此數(shù)加一，落后一張減一即可。
5）    印刷插件的設(shè)定；設(shè)定當(dāng)前印刷畫(huà)面的尺寸，單位inc。
6）    印刷張數(shù)/空白張數(shù)/捆數(shù)的設(shè)定：在跳號(hào)跳頁(yè)運(yùn)引畫(huà)面上按設(shè)定鍵，設(shè)定印刷張數(shù)，空白張數(shù)和捆數(shù)，跳頁(yè)顯示時(shí)當(dāng)前值，到達(dá)所設(shè)定的捆數(shù)時(shí)，機(jī)器自動(dòng)停機(jī)，按清零鍵清零。本機(jī)器設(shè)有程序操作方式，簡(jiǎn)化了機(jī)器操作化，一切印刷過(guò)程在程序狀態(tài)下均可自動(dòng)進(jìn)行印刷。
二手機(jī)的安裝與調(diào)試
一、    折機(jī)時(shí)應(yīng)作如下工作：
1、    將全機(jī)的接線處凡是丟號(hào)或不清楚的線號(hào)都要按圖紙上的線號(hào)配齊，如果沒(méi)有圖紙?jiān)趺崔k？拆線時(shí)應(yīng)自己的想法配好自己的標(biāo)志，將線的量配齊。
2、    買方要和賣方了解全機(jī)的實(shí)際情況，軟件、硬件有無(wú)問(wèn)題，用戶在使用過(guò)程中是否有過(guò)改動(dòng)和改進(jìn)的地方，是否在原圖紙上改過(guò)或另畫(huà)了圖紙。
3、    如困有全套圖紙應(yīng)拆機(jī)前進(jìn)行一次校對(duì)。
二、    買進(jìn)的二手機(jī)因經(jīng)多年使用或很長(zhǎng)時(shí)間未使用，因此還要進(jìn)行以下工作：
1、    按機(jī)器機(jī)構(gòu)進(jìn)行順序吊裝，要精心地吊起，慢慢放下，避免造成損壞；
2、    全機(jī)找好水平；
3、    進(jìn)行全機(jī)外部擦試；
4、    打開(kāi)全機(jī)護(hù)駕再進(jìn)行內(nèi)部擦拭
1）    內(nèi)部的水器，油路進(jìn)行加壓清洗，保證水路，油路通暢，并且將水路、油路該更換的漏水、漏油的密封圈或墊，這樣才能保證機(jī)器的正常運(yùn)行。
2）    打開(kāi)各機(jī)組的墨斗部分進(jìn)行清洗分三種：
a*種給墨是采用墨斗螺絲釘來(lái)調(diào)整墨量的大小，擦洗后該更換的更換
b第二種給墨是采用直流電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)墨斗螺釘來(lái)調(diào)墨量大小的，擦洗時(shí)應(yīng)注意，不要拆斷電機(jī)接線，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，細(xì)心觀察電機(jī)和齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)是否正常，此種給墨為半自動(dòng)，電機(jī)可以正反來(lái)調(diào)整黑量大小的。AR70-05 、R2E190-AO26-05 、R2E220-AA40-05 、R2E220-AB06-05 、R2E225-BD92-09 、R2E250-AS47-05 、R2E280-AE52-05 、R2E310-AP11-01 、R4E355-AK05-05 、R4E400-AB23-05 、R4D400-AD22-06 、R4D400-AD22-11 、R4D450-AD12-06 、R4D450-AK01-01 、R4D500-AT03-01 、R4D560-AQ03-01 、R4D630-AQ03-01 等。
612F 612FL 612FH 612GL 612L 612GM 614L 614G 614GL 614M614H 614 612NGL 612NGML 612NM 612NN 612NH 614NGL 614NL 614NGML614NML 614NML 614NN 614NH 
C第三種給墨是由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和充電掃描采集墨量大小反饋給伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)控制墨量大小。它是首先將標(biāo)準(zhǔn)畫(huà)面進(jìn)行掃描時(shí)行存儲(chǔ)，在印刷過(guò)程中的畫(huà)面掃描數(shù)據(jù)反饋給標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)相比較，進(jìn)行調(diào)整墨量大小，擦試過(guò)程中，一定要小心，不要損壞元件。
3）    清理印筒：即印版滾筒。橡皮滾筒和壓印滾筒，印版滾筒和橡皮滾筒合壓后的間隙應(yīng)為0.2mm(調(diào)壓器在“0”)允許調(diào)壓調(diào)節(jié)量0.10mm～0.4mm，橡皮滾筒和壓滾筒合壓后的間隙應(yīng)為0.2mm(調(diào)壓器在“0”)允許調(diào)節(jié)量在0.16～0.45mm，這只是一個(gè)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，它又和各生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的機(jī)電質(zhì)量好壞不同而有所不同（平時(shí)紙印刷機(jī)和卷筒印刷也有所不同）
4）    墨滾的清洗，每根靠版墨輥的著墨量的大小，直接影響印版上墨層的均勻程度。因此，在清洗墨輥時(shí)，一定要檢查墨輥的質(zhì)量，該更換的必須更換。
三、    以上完成后就可以上好護(hù)罩即可按步驟進(jìn)行通電試機(jī)。

一 機(jī)器人的組成
       一個(gè)典型的3D直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖，它由X軸,Y軸,Z軸及驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。下面分別予以介紹，以便更好地了解直角坐標(biāo)機(jī)器人的日產(chǎn)保養(yǎng)。
1 直線運(yùn)動(dòng)軸
       每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸主要由支撐載體的鋁型材或鋼型材和被安裝在型材內(nèi)部的直線導(dǎo)軌、運(yùn)動(dòng)滑塊以及作為帶動(dòng)滑塊做高速運(yùn)動(dòng)的同步帶等組成。
2運(yùn)動(dòng)軸的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
       直角坐標(biāo)機(jī)器人的傳動(dòng)主要是通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶帶動(dòng)直線導(dǎo)軌上的滑塊運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸的高轉(zhuǎn)速低于600轉(zhuǎn)/分時(shí)通常選用步進(jìn)電機(jī)，否則選用交流伺服電機(jī)。
3各個(gè)運(yùn)動(dòng)軸間的連接板
各個(gè)軸間是通過(guò)連接板連接在一起的。連接板的方式及強(qiáng)度非常重要，它直接關(guān)系到所設(shè)計(jì)生產(chǎn)的機(jī)器人能否*高速高效穩(wěn)定工作，要由有多年實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的師父來(lái)設(shè)計(jì)。連接板設(shè)計(jì)不好也會(huì)帶來(lái)很多問(wèn)題。
 
4直角坐標(biāo)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
       機(jī)器人要在一定時(shí)間內(nèi)完成特定的任務(wù)，比如每10秒內(nèi)完成一次搬運(yùn)工作，就需要一個(gè)機(jī)器人大腦。這個(gè)機(jī)器人大腦就是機(jī)器人的控制系統(tǒng)，它通常是數(shù)控系統(tǒng)，LC，工控機(jī)加運(yùn)動(dòng)控制卡和帶軸卡功能的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
5直角坐標(biāo)機(jī)器人的末端操作器——手爪系統(tǒng)
       根據(jù)其具體應(yīng)用情況，其手爪系統(tǒng)可能是氣動(dòng)吸盤(pán)、氣動(dòng)夾取手爪、電動(dòng)夾取手爪、電磁吸取手爪、焊槍、膠槍、工具和檢測(cè)儀器等，在很多場(chǎng)合可以一次抓取多個(gè)工件。
二 直角坐標(biāo)機(jī)器人的主要特點(diǎn)
1任意組合成各種樣式：每根直線運(yùn)動(dòng)軸長(zhǎng)是6米，其帶載能力從10公斤到200公斤。在實(shí)際應(yīng)用中已有近百種結(jié)構(gòu)的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這些結(jié)構(gòu)也可以任意組合成新的結(jié)構(gòu)等。
2 超大行程：因?yàn)閱胃堥T(mén)式直線運(yùn)動(dòng)單元的長(zhǎng)度是6米，還可以多根方便地級(jí)連成超大行程，所以其工作空間幾乎沒(méi)有限制，小到手機(jī)點(diǎn)膠機(jī)，大到24米長(zhǎng)行程的切割機(jī)，8米長(zhǎng)行程鉆銑床，6米*6米*3米的檢測(cè)機(jī)器人等。超大行程時(shí)要采用直線導(dǎo)軌和齒條傳動(dòng)方式。
3負(fù)載能力強(qiáng)：?jiǎn)胃本€運(yùn)動(dòng)單元的負(fù)載通常小于200公斤。但當(dāng)采用雙滑塊或多滑塊剛性聯(lián)結(jié)時(shí)負(fù)載能力可以增加5到10倍。當(dāng)把兩根或四根直線運(yùn)動(dòng)單元并排接起來(lái)使用時(shí)，其負(fù)載可以增加2到4倍。當(dāng)采用多根多滑塊結(jié)構(gòu)時(shí)其負(fù)載能力可增加到數(shù)噸。
4高動(dòng)態(tài)特性：輕負(fù)載時(shí)其大運(yùn)行速度可達(dá)到每秒8米，加速度可達(dá)到每秒20米。使其具有很高的動(dòng)態(tài)特性，工作效率非常高，通常在幾秒內(nèi)完成一個(gè)工作節(jié)拍。
5高精度：按傳動(dòng)方式及配置在整個(gè)行程內(nèi)其重復(fù)定位精度可達(dá)到0.05mm到0.01mm。
6擴(kuò)展能力強(qiáng)：可以方便改變結(jié)構(gòu)或通過(guò)編程來(lái)適合新的應(yīng)用。
7高度穩(wěn)定性：必需要*高速高效地工作，一次誤動(dòng)作，或不能保質(zhì)保量工作都會(huì)給用戶帶來(lái)很大的麻煩。