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1204KL-04W-B50變頻器使用在水系統(tǒng)上通常有二種模式：即變頻固定方式、變頻循環(huán)方式。

(1) 變頻固定方式
變頻器變頻輸出固定控制一臺泵而其余各泵由工頻電網(wǎng)直接供電，它們的啟停信號由PLC進(jìn)行邏輯控制；
(2) 變頻循環(huán)方式
變頻器按照一定順序輪流驅(qū)動各泵運行。1204KL-04W-B50變頻器能根據(jù)壓力閉環(huán)控制要求自動確定運行泵臺數(shù)(在設(shè)定范圍內(nèi))，同一時刻只有一臺泵由變頻驅(qū)動。當(dāng)變頻器驅(qū)動的泵運行到設(shè)定的上限頻率而需要增加泵時，變頻器將該泵切換到工頻運行，同時驅(qū)動另一臺泵變頻運行。

在生產(chǎn)織網(wǎng)和線材時，為了確保產(chǎn)品質(zhì)量的均勻性，許多材料加工機都應(yīng)用了張力控制器以確保恒定的牽引力。其中張力的測量一般是由張力調(diào)節(jié)臂或測力傳感器上的一個滾軸來完成的。如果有足夠的空間，通常是使用張力調(diào)節(jié)臂；如果空間有限，則使用測力傳感器。張力調(diào)節(jié)臂的優(yōu)點是可以提供更為靈活的控制，特別是在加速或減速這樣的瞬變狀態(tài)中。張力則由一個卷繞機或滾軸提供。 
織網(wǎng)和線材的加工一般應(yīng)用于金屬、紙張、紡織品、塑料、印刷和冶煉工業(yè)中。ABB公司針對已開發(fā)成熟的各種控制解決方案，將其變頻器產(chǎn)品用于特定的傳動場合。這些專門針對各種應(yīng)用場合的產(chǎn)品優(yōu)點是提高生產(chǎn)效率、無需外部的PLC、使用簡便、降低成本、靈活適用。

ABB公司的變頻器可以用于中心軸驅(qū)動卷取機或開卷機中。其中心軸卷?。_卷軟件是一種非常經(jīng)濟實用的實現(xiàn)精確帶材張力控制的軟件。所有標(biāo)準(zhǔn)工廠宏被從ACS800處理器存儲器中清除了，因此處理器可以*用于工藝控制，性能得到優(yōu)化。

特性及優(yōu)點
ABB變頻器中心軸卷取機／開卷機應(yīng)用宏有卷取張力宏、卷取調(diào)節(jié)輥宏、開卷張力宏、開卷調(diào)節(jié)輥宏。

2 調(diào)節(jié)輥控制
如1，調(diào)節(jié)輥用于調(diào)節(jié)帶材張力。一個可移動的惰輪位于兩個固定惰輪之間。當(dāng)可移動的惰輪遠(yuǎn)離固定惰輪時，在惰輪之間就積存了更長的帶材。當(dāng)機械力被用于使可動惰輪拉緊或放松，在帶材建立了張力?？梢苿拥亩栎啽环Q為“調(diào)節(jié)輥”。一般用一個電位計來測量調(diào)節(jié)輥的位置。調(diào)節(jié)輥的一個優(yōu)點是能夠存儲帶材，它的作用就好比是一個蓄力器。

3 張力控制
如2，張力傳感器用于測量在帶材上的實際張力負(fù)荷。張力傳感器反饋沒有帶材存儲功能，但是它提高了張力控制精度，縮短了響應(yīng)時間，傳動速度或者轉(zhuǎn)矩由張力調(diào)節(jié)器調(diào)整。張力控制包括速度調(diào)整模式和轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式。轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式又可分為開環(huán)轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式和閉環(huán)轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式。轉(zhuǎn)矩調(diào)整模式可以使系統(tǒng)運行較穩(wěn)定。

4 典型應(yīng)用
漿紗機是紡織廠織布的前一道工序，它的好壞直接影響布機的工作效率，影響織布的質(zhì)量。傳統(tǒng)的卷繞控制方法是由主傳動電機通過無級變速器來控制織軸的卷繞。缺點是卷繞張力波動大，無級變速器鏈條極易伸長，經(jīng)常要調(diào)整更換，造成使用成本偏高。而采用雙變頻器控制的優(yōu)點是可以無級調(diào)速，只需簡單設(shè)定張力，便可執(zhí)行張力自動跟蹤。用張力傳感器做成閉環(huán)控制，控制精度更高。

5 電氣控制原理
如，來自PLC的速度信號給主傳動變頻器VF1的AI1端子，主傳動變頻器VF1輸出端子AOI速度信號給卷繞變頻器VF2的AI1，張力給定信號由PLC送給卷繞變頻器VF2的AI2端子，張力反饋信號由張力傳感器送給卷繞變頻器VF2的AI3端子。在VF2卷繞變頻器中選擇卷取張力宏閉環(huán)速度模式即可。

6 總結(jié)
將ABB變頻器中心軸卷取，開卷軟件應(yīng)用在恒張力卷取控制上，由于將張力控制器放在變頻器內(nèi)部，減少了PLC的編程，縮短了PLC的循環(huán)周期，使得控制更為緊湊。而且由于張力傳感器信號直接送到變頻器的控制端口上，加快了變頻器對張力變化的響應(yīng)，使得張力控制更為精確，即使不使用張力傳感器反饋，也能獲得較高的控制精度。

文章主要介紹轉(zhuǎn)爐煉鋼變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，敘述了轉(zhuǎn)爐傾動、氧槍升降變頻控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計，投運后，系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、效果良好。 
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福建省三鋼集團有限責(zé)任公司以下簡稱三鋼公司煉鋼廠的轉(zhuǎn)爐煉鋼工藝較復(fù)雜，檢測參數(shù)多，設(shè)備動作頻繁。工藝參數(shù)檢測的準(zhǔn)確與否，自動控制水平的高低，直接關(guān)系到鋼水質(zhì)量與產(chǎn)量的高低。為此，必須有一套檢測準(zhǔn)確及時，自動控制水平較高的控制系統(tǒng)，才能穩(wěn)定生產(chǎn)，滿足企業(yè)生存與發(fā)展的需求。

2 轉(zhuǎn)爐傾動的負(fù)載特點

煉鋼就是把從高爐出來的鐵水和廢鋼裝入煉鋼爐內(nèi)，通過氧化脫碳及造渣過程，降低有害元素，除去爐氣及爐渣，冶煉出符合要求的鋼水來。
目前煉鋼的方法主要有三種，即平爐煉鋼法、轉(zhuǎn)爐煉鋼法、電爐煉鋼法。大部分采用氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼。其*性是有利于實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化。
2.1 氧氣頂吹轉(zhuǎn)爐煉鋼的主要設(shè)備有
1原料供應(yīng)設(shè)備：包括鐵水廢鋼、散狀材料及鐵合金等的供應(yīng)；
2轉(zhuǎn)爐主體設(shè)備：它由爐體、爐體支承裝置和爐體傾動的電力拖動控制系統(tǒng)等組成；
3吹氧裝置：氧氣轉(zhuǎn)爐煉鋼時，用氧量大，要求供氧及時，氧壓穩(wěn)定，安全可靠，因此必須有一套完善的設(shè)備來保證向轉(zhuǎn)爐供氧；
4煙氣凈化處理設(shè)備；
5爐渣處理設(shè)備，爐外精煉設(shè)備，鑄錠設(shè)備。
根據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐傾動角度為正負(fù)360°。轉(zhuǎn)爐的爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重，按正力矩設(shè)計。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時，依靠爐體本身的正力矩來確保爐口向上，不發(fā)生倒鋼事故。
在轉(zhuǎn)爐正常工作時，如果需要傾倒鋼水，就由電動機輸出正力矩，帶動轉(zhuǎn)爐緩慢傾動。倒完鋼水后，需要緩慢的把爐體回歸正位，這時，就需要把轉(zhuǎn)爐的勢能回饋系統(tǒng)，電動機工作在回饋狀態(tài)。
2.2 轉(zhuǎn)爐對傳動系統(tǒng)的要求
由于轉(zhuǎn)爐的工藝和傳動技術(shù)特點，因此轉(zhuǎn)爐對傳動系統(tǒng)有很高的要求：
1機械傾動轉(zhuǎn)爐能連續(xù)回轉(zhuǎn)360°，并且能準(zhǔn)確停止在任意位置上，還應(yīng)根據(jù)工藝要求具有調(diào)速性能。其傾動位置能與氧槍、盛鋼桶車及煙罩等相關(guān)設(shè)備有一定的連鎖要求；
2在運轉(zhuǎn)過程中，必須有大的安全可靠性，在電氣或機械中某一部分發(fā)生故障時，傾動機械應(yīng)有能力繼續(xù)進(jìn)行短時間運轉(zhuǎn)、維持到煉鋼一爐，即使傾動機械發(fā)生無法控制事故時，爐子也不會自動傾翻發(fā)生“倒鋼”事故；
3傾動機械應(yīng)有良好的柔性性能，以緩沖沖擊負(fù)荷和由啟動、制動產(chǎn)生的扭振。
轉(zhuǎn)爐煉鋼的另外一個關(guān)鍵設(shè)備是氧槍。1是氧槍的系統(tǒng)示意。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置的交流電抗器明顯地降低了進(jìn)線電源的高次諧波含量，大大降低了變頻器的電磁輻射，同時保護整流二極管和濾波電容器免受電壓、電流的沖擊。
零速滿轉(zhuǎn)矩：由ACS800帶動的電機能夠獲得在零速時電機的額定轉(zhuǎn)矩，并且不需要光碼盤或測速電機的反饋。而矢量控制變頻器只能在接近零速時實現(xiàn)滿力矩輸出。
DTC提供的精確的轉(zhuǎn)矩控制使得ACS800能夠提供可控且平穩(wěn)的大起動轉(zhuǎn)矩。大起動轉(zhuǎn)矩能達(dá)到200的電機額定轉(zhuǎn)矩。 
自動起動：ACS800的自動起動特性超過一般變頻器的飛升起動和積分起動的性能。因為ACS800能在幾毫秒內(nèi)測出電機的狀態(tài)，任何的條件下都可在0.48s內(nèi)迅速起動。而矢量控制變頻器則需大于是2.2s。
在磁通優(yōu)化模式下，電機磁通被自動地適應(yīng)于負(fù)載以提高效率，同時降低電機的噪音。這得益于磁通優(yōu)化，基于不同的負(fù)載，變頻器和電機的總效率可提高1-10。
精確的速度控制：ACS800的動態(tài)轉(zhuǎn)速誤差在開環(huán)應(yīng)用時為0.3s，在閉環(huán)應(yīng)用時為0.1s。而矢量控制變頻器在開環(huán)時大于0.8s，閉環(huán)時為0.3s。ACS800變頻器的靜態(tài)精度為0.01。