廣州ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)注意事項(xiàng)?

廣州ABB機(jī)器人控制柜保養(yǎng)注意事項(xiàng)?

控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

 1 .控制柜清潔

對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔, 控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

 2 .控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

 3 .示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

 4 .電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

 5 .控制柜內(nèi)部電纜檢查

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測(cè)量

 1 .電源電壓測(cè)量

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過示波器來采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。

 2 .安全回路檢測(cè)

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。

 3 .示教器功能檢測(cè)

檢測(cè)所有按鍵有效性，急停回路是否正常，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。

 4 .系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)

檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否*。

 5 .系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。

 6 .硬盤空間檢測(cè)

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。

 7 .濕度檢查

通過對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

保養(yǎng)件更換

 1 .驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換

驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

 2 .防塵過濾網(wǎng)更換

控制柜防塵過濾網(wǎng)更換

 3 .輔助接觸器觸點(diǎn)更換

控制柜輔助接觸器常開和常閉觸點(diǎn)更換

 4 .保險(xiǎn)絲更換

控制柜保險(xiǎn)絲更換

 5 .電機(jī)上電指示燈更換

控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四 、 標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)

1 、 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2 、 機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單