深圳市佳順智能機(jī)器人股份有限公司
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激光導(dǎo)航叉車AGV是佳順公司根據(jù)不同行業(yè)的實(shí)際要求而研發(fā)的系列AGV產(chǎn)品，主要由AGV車體、升降裝置等組成。該設(shè)備承擔(dān)空托盤(pán)、帶載托盤(pán)、紙卷等升降搬運(yùn)工作。目前應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流、造紙廠、立體庫(kù)等，實(shí)現(xiàn)物流運(yùn)輸自動(dòng)化應(yīng)用的快速部署，從而節(jié)省勞動(dòng)成本，提高生產(chǎn)效率。產(chǎn)品名稱：激光導(dǎo)航叉車AGV產(chǎn)品價(jià)格：方案報(bào)價(jià)承載能力：1~5.0T（噸）激光導(dǎo)航叉車AGV優(yōu)點(diǎn)1、定位；2、地面無(wú)需其他定位設(shè)施；3、行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，可以通過(guò)軟件隨時(shí)修改行車路線，沒(méi)有磁條和地標(biāo)維護(hù)更方便，它是目
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AGV搬運(yùn)機(jī)器人在柔性生產(chǎn)線上的作業(yè)流程
自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人(AGV小車)是裝備有磁條或激光頭等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠沿設(shè)定的導(dǎo)航路線行駛,具有系統(tǒng)編程和模式選擇裝置、安全裝置及各種移載功能的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人。AGV小車具有自動(dòng)化程度高、靈活、安全等特點(diǎn)，所以在汽車制造、電子電器、日化等自動(dòng)化生產(chǎn)和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用,它是柔性生產(chǎn)線和立體庫(kù)等現(xiàn)代化生產(chǎn)輸送、倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一。AGV機(jī)器人在柔性制造系統(tǒng)的立體庫(kù)項(xiàng)目中采用激光導(dǎo)引方式實(shí)時(shí)定位并行駛在設(shè)定的路線上，作為智能堆垛機(jī)器人接受系統(tǒng)的指令自動(dòng)存放、搬運(yùn)倉(cāng)庫(kù)中的物料到規(guī)定的位置，從而實(shí)現(xiàn) -
AGV小車結(jié)構(gòu)主要組成概述：車體——AGV的物理主體部分，車架和相應(yīng)的機(jī)械裝置所組成，是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。驅(qū)動(dòng)電源裝置——AGV常采用24V和48V直流蓄電池為動(dòng)力。常采用鉛酸電池或鋰電池，鋰電可自動(dòng)充電，24小時(shí)可工作。驅(qū)動(dòng)裝置——車輪、減速器、制動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運(yùn)行的裝置。其運(yùn)行指令由計(jì)算機(jī)或人工控制齊發(fā)出，運(yùn)行速度、方向、制動(dòng)的調(diào)節(jié)分別由計(jì)算機(jī)控制。為了安全，在斷電時(shí)制動(dòng)裝置能靠機(jī)械實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。導(dǎo)引裝置——磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向
