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倍加福P+F單圈旋轉(zhuǎn)編碼器簡(jiǎn)介：

德國(guó)P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器的功能需求考慮的項(xiàng)目有許多，先是信號(hào)的轉(zhuǎn)化方法，不同的編碼器在信號(hào)的轉(zhuǎn)化上也會(huì)出現(xiàn)不一樣的特色，編碼器是利用內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤將其分為四個(gè)部分，每個(gè)相鄰的部分之間相差90度，這樣可以在信號(hào)測(cè)量轉(zhuǎn)化的同時(shí)可以很的協(xié)助設(shè)備愈加準(zhǔn)確的獲取信號(hào)的方向，在運(yùn)行過程中經(jīng)過凹槽可以很的將信號(hào)束打到旋轉(zhuǎn)盤上，經(jīng)過事先畫的分區(qū)可以獲得信號(hào)的參數(shù)，在jue對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)的過程中，zui大的難點(diǎn)就便是做不同信號(hào)以及旋轉(zhuǎn)盤之間的聯(lián)接。

技術(shù)參數(shù)

單圈絕對(duì)值編碼器 CVS58

工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼 ∅58 mm

伺服或夾緊法蘭

16 位，單匝

實(shí)現(xiàn)電流隔離的 CAN 接口

2 個(gè)限位開關(guān)

8 個(gè)可編程的凸輪

速度和加速度輸出

事件觸發(fā)過程數(shù)據(jù)傳輸

技術(shù)參數(shù)節(jié)選  CVS58

通用規(guī)格

檢測(cè)類型光電采樣

設(shè)備類型單圈絕對(duì)值編碼器

電氣技術(shù)規(guī)格

工作電壓10 ... 30 V DC

空載電流最大 350 mA

可用前的時(shí)間延遲< 250 ms

線性度±在 16 位時(shí)為 2 LSB，在 13 位時(shí) ± 1 LSB，在 12 位時(shí) ± 0.5 LSB

輸出碼二進(jìn)制碼

Code course（計(jì)數(shù)方向）順時(shí)針遞增（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞增）

順時(shí)針遞減（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，code course 遞減）

接口

接口類型CANopen

分辨率

單圈可達(dá) 16 Bit

總體解決方案可達(dá) 16 Bit

傳輸速率最大 1 MBit/s

符合標(biāo)準(zhǔn)通信配置文件：DS 301

設(shè)備配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可編程，符合 2 級(jí)

連接

端子盒在可拆卸的外殼蓋中

符合標(biāo)準(zhǔn)

防護(hù)等級(jí)DIN EN 60529，IP65

IP66（帶軸封）

氣候測(cè)試DIN EN 60068-2-30 ，無(wú)冷凝

發(fā)射干擾EN 61000-6-4:2007

抗擾度EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

認(rèn)證和證書

UL 認(rèn)證cULus 認(rèn)證，一般用途，2 類電源

環(huán)境條件

工作溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存儲(chǔ)溫度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

機(jī)械規(guī)格

材料

組合 1外殼：帶粉末涂層的鋁材

法蘭：鋁

軸：不銹鋼

組合 2 (Inox)外殼：不銹鋼

法蘭：不銹鋼

軸：不銹鋼

質(zhì)量大約 550 g （組合 1）

大約 1100 g （組合 2）

旋轉(zhuǎn)速度最大 12000 min -1

慣性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （無(wú)軸封的型號(hào)）

軸負(fù)載

軸向40 N

徑向110 N

德國(guó)倍加福P+F編碼器安裝方式

倍加福增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。

倍加福P+F單圈旋轉(zhuǎn)編碼器常見故障：

1、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障。

導(dǎo)致它不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，有必要更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。

2、P+F倍加福編碼器連接電纜故:此類故障發(fā)生概率較高，在維護(hù)中經(jīng)常遇到。這應(yīng)該是一個(gè)優(yōu)先考慮的因素。通常，編碼器電纜開路、短路或接觸不良。在這種情況下，需要更換電績(jī)或連接露。還應(yīng)特別注意電纜是否因固定松動(dòng)而松動(dòng)，導(dǎo)致開路或悍接，然后應(yīng)夾緊電纜。

3、P+F倍加福編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗。在這種情況下，有必要檢修電源或更換電纜。

4、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報(bào)警。

此時(shí)，需要更換電池。如果參考點(diǎn)位置的記憶丟失，還必須執(zhí)行返回參考點(diǎn)的提作。

5，P倍加福編碼器電纜蔽線未連接或脫落:,這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。必須確保屏蔽貸的可靠焊接和接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制結(jié)度，導(dǎo)致停止和運(yùn)動(dòng)時(shí)的位置偏差超過公差，甚至啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生同服系統(tǒng)過載報(bào)警。請(qǐng)引起重視并特別注意一下子

7、光柵污染會(huì)降低信號(hào)輸出幅度，必須用脫脂棉用“輕輕擦拭油污