| 上海一坤電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 智能機(jī)器人 |
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公司信息
| 參考價(jià) | 面議 |
- 型號(hào)
- 品牌
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 所在地 上海市
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更新時(shí)間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：2226
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HUSKY A200中型室外機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)
HUSKY A200中型室外機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)；移動(dòng)平臺(tái)采用高扭矩的4輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)及13英寸寬距輪胎保證該移動(dòng)平臺(tái)具有良好的越野性能及可以實(shí)現(xiàn)零度差分轉(zhuǎn)向。
內(nèi)部5V/12V/24V的供電電源可為各種傳感器及其他設(shè)備進(jìn)行供電。配有電子鎖定及制動(dòng)的外部控制面板使得客戶可隨時(shí)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行鎖定及制動(dòng)操作。
同時(shí)，該移動(dòng)平臺(tái)還可集成各種傳感器及執(zhí)行器的選項(xiàng)，用戶可按需選擇或者進(jìn)行定制開(kāi)發(fā)。
技術(shù)參數(shù)：
尺寸 | 990x670x390 mm |
重量 | 50 kg |
大負(fù)載 | 75 kg |
全地形負(fù)載 | 20kg |
大速度 | 1.0 m/s |
驅(qū)動(dòng) | 4×4 Zero-Maintenance |
大爬坡 | 45度 |
工作時(shí)間 | 3小時(shí)（通常） |
電池 | 24V 20Ah |
通信 | RS-232 |
編碼器 | 78000脈沖每米 |
反饋 | 電池狀態(tài)、測(cè)程 |
控制模式 | 電壓、速度、輪速、扭矩 |
驅(qū)動(dòng)/API | ROS C++ ,LabVIEW, Player, ROS, Python |
傳感器及執(zhí)行器選項(xiàng)
- IMU
- GPS
- Fixed IP
Camera - Bumblebee 3D
Camera - Kinect
- Outdoor PTZ
Camera - 640×480
Colour Stereo Camera - SICK 或hokoyo 2D室外型激光雷達(dá)
- Velodyne 3D室外型激光雷達(dá)
- JACO/MICO ，terabot 等輕量型機(jī)械臂
應(yīng)用：
- 室外探測(cè)和導(dǎo)航
- 移動(dòng)操縱、遙控
- 無(wú)人車(chē)導(dǎo)航
