| 上海一坤電氣有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 智能機(jī)器人 |
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公司信息
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更新時(shí)間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：1796
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Ridgeback室內(nèi)機(jī)器人平臺(tái)
Ridgeback室內(nèi)機(jī)器人平臺(tái)是一個(gè)中等規(guī)模的室內(nèi)機(jī)器人平臺(tái)，采用全驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人和緩解沉重的負(fù)載。*提供基礎(chǔ)約束環(huán)境下的精確定位和配備車載電腦*集成，前端和可選的后部的激光掃描儀和一個(gè)慣性測(cè)量單元。Ridgebac可提供本地ROS和平臺(tái)的集成，即插即用，兼容廣泛的機(jī)器人配件。
特征
*
Ridgeback設(shè)計(jì)*麥克納姆輪搭配精密驅(qū)動(dòng)和高分辨率編碼器（35840脈沖每轉(zhuǎn)）使精確的位置控制在3度的可操作性。
360-degree視場(chǎng)
集成的激光雷達(dá)和頂板是一個(gè)通暢的360度激光雷達(dá)領(lǐng)域的（后安裝激光雷達(dá)）的設(shè)計(jì)。這讓脊背自主操作，避免碰撞和路徑規(guī)劃，充分利用它提供了可操作性的基礎(chǔ)。
底盤低
Ridgeback移動(dòng)機(jī)器人只有11（30cm）高，適合通過(guò)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的32（80cm）門。這讓Ridgeback有效運(yùn)行在典型的工業(yè)和商業(yè)環(huán)境沒有問(wèn)題。它也有一個(gè)被動(dòng)懸架系統(tǒng)確?？煽康臓恳诘孛孢^(guò)渡或變化的地形（如混凝土地毯）。
可定制的
正如所有的ClearPath機(jī)器人，Ridgeback是即插即用兼容廣泛的機(jī)器人配件清單。一個(gè)工業(yè)或商業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人的原型從來(lái)沒有更容易
