上海一坤電氣有限公司
主營產(chǎn)品: 智能機(jī)器人 |
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公司信息
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- 所在地 上海市
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更新時間:2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù):752
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KUKA輕量型機(jī)器人
KUKA輕量型機(jī)器人是與德國宇航局(DLR)合作開發(fā)的具有7個自由度的通用型的輕量型機(jī)器人,重量輕,負(fù)載大。每個關(guān)節(jié)的都配有扭矩傳感器使的該機(jī)器人能否非常方便的實現(xiàn)力反饋與力控制,具有非常好的安全性。相對于普通的6軸機(jī)器人,該機(jī)器人具有7個模塊化的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),使得該臂非常靈活,能夠繞過障礙到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)。同時,該臂具有非常簡單高效的編程環(huán)境與示教模式,為使用者節(jié)省了大量的時間及成本。
具體參數(shù):
自重:16kg(不含控制柜)
? 負(fù)載:7kg
? 工作半徑:790-1170 mm
? 關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn):+/ – 170°或+ / – 120°
? 工具末端速度:0.5m/s
? 重復(fù)精度:+/ – 0.05mm
? 基座尺寸:?150mm
? 安裝法蘭:DIN ISO9409-1-A50
? 自由度:7DOF
? 噪音:<75分貝
? 安裝位置:地板、墻、天花板,
? IP等級:IP20
? 材料:鋁,不銹鋼,ABS塑料
? 電源:200-240 VAC,50-60HZ
? 傳感器:全關(guān)節(jié)扭矩傳感器