| 上海一坤電氣有限公司
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公司信息
Jaco三指輕量型機器人機械臂
| 參考價 | 面議 |
具體成交價以合同協(xié)議為準
- 型號
- 品牌
- 廠商性質 經(jīng)銷商
- 所在地 上海市
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更新時間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：964
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Jaco三指輕量型機器人機械臂
Jaco三指輕量型機器人機械臂由6個自由度的機械臂及三個自由度的手指型夾指組成，重量輕，控制簡單，有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機，Harmonic Drive 減速器，使得該臂的結構非常緊湊。每個關節(jié)都可以獨立控制，冗余性的安全控制及具有奇異點的規(guī)避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應用領域，如智能*、腦機接口、助老，助殘，移動操控及科研教
產(chǎn)品參數(shù)：
| 機械參數(shù): | |
| 自重 | 5.7kg |
| 大負載 | 1kg full extension，1.5kg mid-range |
| 工作范圍 | 90cm |
| 減速系統(tǒng) | Harmonic Drive1:100 |
| 大線性速度 | 20 cm/s |
| 工作溫度 | 0°C to 40°C |
| 防水等級 | IPX2 |
| 電氣參數(shù) | |
| 工作電壓 | 18VDC-29VDC |
| 平均功率 | 40W |
| 峰值功率 | 110W |
| CPU | 360MHZ |
| USB | 2.0 |
| 通信接口 | RS485 Internal ?11.25Mb/secCANBUS external |
| 關節(jié)電機參數(shù) | |
| 關節(jié)1-3 | 直徑：74.5mm高度：70mm
重量：0.6kg 類型：直流無刷電機 位置傳感器精度：0.05度 電流：0.75A ，峰值1.5A 扭矩：15Nm? 峰值26Nm |
| 關節(jié)4-6 | 直徑：58mm高度：65mm
類型：直流無刷電機 位置傳感器精度：0.07度 電流：0.8A ，峰值1.6A 扭矩：4Nm? 峰值7Nm |
| 手指關節(jié) （2個） | 類型：直流無刷電機電流：0.4A ，峰值1.4A
抓力：60N? 峰值120N |
| 傳感器 | 加速度傳感器（基座）：XYZ+-3g光學編碼器（6個關節(jié)）：+-0.02度（18432 線/轉）
光學編碼器（手指）：+/- 0,02 mm (56 線/ mm) |
| 軟件&API | Windows, Linux Ubuntu & ROSC# (C++/Mono) |
