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上海一坤電氣有限公司

主營產(chǎn)品： 智能機器人

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上海一坤電氣有限公司

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KUKA-youBot移動機器人

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更新時間：2022-04-21 18:07:24瀏覽次數(shù)：1491

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【簡單介紹】

KUKA-youBot移動機器人平臺是KUKA專門為教育或科研開發(fā)的一款移動機器人平臺，具有開源的控制程序，自帶KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一個四輪的萬向移動平臺與一個（或兩個）帶夾持器的5自由度機械手臂組成，非常適合移動機器人的科研與教學應(yīng)用。

KUKA-youBot移動機器人

KUKA-youBot移動機器人平臺是KUKA專門為教育或科研開發(fā)的一款移動機器人平臺，具有開源的控制程序，自帶KukA youBot API程序接口，也提供ROS或OROCOS程序接口界面。由一個四輪的萬向移動平臺與一個（或兩個）帶夾持器的5自由度機械手臂組成，非常適合移動機器人的科研與教學應(yīng)用。

kukarobot

KUKA-youBot單臂移動機器人：

產(chǎn)品特性：

4個萬向輪的移動平臺
5自由度的機械臂
2指夾持器
實時Ethercat的通訊協(xié)議
車載電腦（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
開放界面
基本的控制程序

KUKA-youBot 5軸機械臂

產(chǎn)品特性：

串聯(lián)5軸機械臂
2自由度夾持器
高度: 655 mm
工作范圍: 0.513 m?
重量: 7.4 kg
負載: 0.5 kg
結(jié)構(gòu)：鑄鋁
重復精度：1毫米
通信：實時的EtherCAT
電源：24 V
功率80W

KUKA-youBot移動底盤

產(chǎn)品特性:

4 KUKA 萬向輪
尺寸長: 580 mm 寬: 380 mm 高: 140 mm
重量: 20 kg
負載: 20 kg
速度: 0.8 m/s
電源: 24 V
車載電腦：mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB

KUKA-youBot雙臂移動機器人平臺

產(chǎn)品特性：

4個萬向輪的移動平臺
2個5自由度的機械臂
2個2指夾持器
實時Ethercat的通訊協(xié)議
車載電腦（mini IT X PC-Board with embedded CPU, 2 GB RAM, 32 GB SSD Flash, USB）
開放界面
基本的控制程序

手臂

20130411221432

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KUKA-youBot移動機器人

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