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      上海宗義自動化設備制造有限公司

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      ZYMD-1500ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例
      參考價: 面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準
      • ZYMD-1500 產(chǎn)品型號
      • 品牌
      • 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
      • 上海市 所在地

      訪問次數(shù):1689更新時間:2017-05-01 22:20:54

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      產(chǎn)品簡介
      ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例 食品自動化裝箱碼垛
      二次包裝是為了滿足一次包裝產(chǎn)品的再保護、信息化(含防偽防竄各生產(chǎn)信息追溯)、儲存、運輸、美化*等功能要求而進行的再包裝過程,是對一次包裝(初次包裝)的延續(xù)。相應地,二次包裝設備就是在此過程中應用到的一系列生產(chǎn)沒備,是二次包裝過程的實施者。
      產(chǎn)品介紹

      ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例 食品自動化裝箱碼垛

      碼垛是連接啤酒包裝和倉儲的重要環(huán)節(jié),無論是空瓶卸碼垛還是成品堆垛,在啤酒生產(chǎn)物流中都有重要的地位,也是許多啤酒企業(yè)目前剛剛開始并亟待完善的地方。我國啤酒業(yè)碼垛現(xiàn)狀并不令人滿意,不僅zui原始的人工卸碼垛和搬運還普遍存在,普通的輸送、卸垛、碼垛機也未*普及。ZONGYI設計制造的全自動啤酒包裝生產(chǎn)線線碼垛機器人,可以完成48000瓶每小時到60000瓶每小時的碼垛要求,大大提高了碼垛效率。

      碼垛機器人腰部設計

      機器人腰部結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)主要靠克服負載的轉(zhuǎn)動慣量,由電機和固定在底座上的齒輪傳動來帶動底盤轉(zhuǎn)動,其結(jié)構(gòu)見圖1。

      碼垛機器人臂部設計

      碼垛機器人的臂部均為旋轉(zhuǎn)關節(jié),前后臂都采用四桿機構(gòu),其特點是機器人在空間運動時,始終能保證被夾的酒箱與水平面保持平行,可減少酒箱的空間位置姿態(tài)控制自由度,從而降低了碼垛機器人的控制難度。通過伺服電機經(jīng)減速器實現(xiàn)傳動,此結(jié)構(gòu)還可以在意外發(fā)生時,如斷電情況,起到自鎖作用,防止酒箱掉落。臂部結(jié)構(gòu)見圖2。


      圖1 碼垛機器人腰部結(jié)構(gòu)

       


      圖2 碼垛機器人臂部結(jié)構(gòu)

      ZONGYI 啤酒紅酒白酒箱碼垛機器人裝箱生產(chǎn)流水線工程案例 食品自動化裝箱碼垛

      碼垛機器人的工作原理

      根據(jù)啤酒包裝箱碼垛的要求,碼垛機器人主要采用平行四邊形連桿機構(gòu),此結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性好、承載能力大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。機器人有4個自由度,4個自由度分別由4個伺服電機控制完成三維空間的作業(yè)任務。

      碼垛的工作原理是機器人由初始位置轉(zhuǎn)到工作點,手臂下降,抓取由傳送帶送入的酒箱,在托板上進行碼垛。由于在實際情況下,碼盤處的垛形會出現(xiàn)不同的情況,只靠末端執(zhí)行器抓取或放下酒箱是滿足不了實際需求的,因此就需要通過手腕部的電機驅(qū)動來調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿,使酒箱達到正確的位置,酒箱在空間中也是通過腕部的調(diào)整來實現(xiàn)正確的位姿。機器人的前后臂則是通過各個電機與減速器產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)角度,帶動末端執(zhí)行器轉(zhuǎn)到目標點。zui后臂部放下酒箱完成碼垛。

      碼垛機器人具體工作步驟:末端執(zhí)行器抓取酒箱→臂部抬起→底座旋轉(zhuǎn)到目標點→臂部放下→末端執(zhí)行器松開酒箱。在進行上述工作步驟的時候,為了提高工作效率,各個動作可以實現(xiàn)聯(lián)動。比如在臂部抬起和放下的過程中,底座就可以同時進行旋轉(zhuǎn)操作,但要注意臂部抬起的動作一定要先于底座的旋轉(zhuǎn),這樣可以避免因手臂靠下而使酒箱發(fā)成碰撞。在整個工作過程中,酒箱完成的是一個曲線的軌跡。見圖3。

      食品自動化裝箱碼垛

       



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