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【安川變頻器故障維修】故障分析
    系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤或接線(xiàn)錯(cuò)誤等原因，變頻器和電機(jī)有時(shí)無(wú)法正常運(yùn)行。主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 
安川變頻器維修故障一：參數(shù)無(wú)法設(shè)定 
當(dāng)安川變頻器參數(shù)無(wú)法設(shè)定時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。 
1、即使按增量鍵、減量鍵，顯示仍無(wú)變化。此時(shí)，可能是以下原因所致。 
變頻器在運(yùn)行中( 驅(qū)動(dòng)模式)。變頻器在運(yùn)行中時(shí)，有些參數(shù)不能設(shè)定。使變頻器停止運(yùn)行后再進(jìn)行設(shè)定。 
密碼不*( 僅在設(shè)定了密碼時(shí)) 
參數(shù)A1-04( 密碼) 和A1-05( 密碼設(shè)定) 的設(shè)定值不同時(shí)，無(wú)法變更部分環(huán)境設(shè)定模式的參數(shù)。請(qǐng)?jiān)贏1-04 中輸入正確的密碼。 
2、顯示OPE01 ～ OPE13 
參數(shù)的設(shè)定值有故障。具體故障可參考安川變頻器故障報(bào)警說(shuō)明一文中的故障代碼。 
3、顯示CPF00 或CPF01 
數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器的通信故障。數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器和變頻器間的連接有故障。請(qǐng)拆下 
數(shù)字式操作器/LED 監(jiān)視器后重新安裝。 
安川變頻器維修故障二：電機(jī)不旋轉(zhuǎn) 
此時(shí)，可能是以下原因所致： 
按下操作器的RUN 鍵，電機(jī)也不運(yùn)行。頻率指令為0.00Hz 或未通過(guò)多功能接點(diǎn)輸入選擇速度。檢查輸入信號(hào)以及頻率指令設(shè)定值。同樣務(wù)必設(shè)定基極封鎖信號(hào)。如果被基極封鎖了，變頻器不接受任何輸入的運(yùn)行指令。 
負(fù)載過(guò)大。檢查電機(jī)電流。如果該電流為變頻器額定電流的極限，負(fù)載可能會(huì)過(guò)高。檢查變頻器的容量和機(jī)械系統(tǒng)。檢查制動(dòng)器是否正常工作，以確認(rèn)制動(dòng)器閉合時(shí)電機(jī)不運(yùn)行。 
安川變頻器維修故障三：電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反 
電機(jī)朝反方向旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)輸出線(xiàn)連接錯(cuò)誤所引起。 
當(dāng)進(jìn)行反轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)交換U、V、W 中的任意２根接線(xiàn)。如果使用了編碼器，則極性也必須切換。如果在V/f 模式下運(yùn)行變頻器，可以使用參數(shù)b1-04 改變旋轉(zhuǎn)方向。 
安川變頻器維修故障四：電機(jī)無(wú)轉(zhuǎn)矩/ 加速時(shí)間較長(zhǎng) 
受轉(zhuǎn)矩極限的限制。當(dāng)設(shè)定了L7-01 ～ L7-04( 轉(zhuǎn)矩極限) 時(shí)，將無(wú)法輸出大于該設(shè)定值的轉(zhuǎn)矩，因此會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩不足或加減速時(shí)間長(zhǎng)的現(xiàn)象。 
加速中防止失速值較低。如果L3-02( 加速中防止失速值) 的設(shè)定值過(guò)低，則加速時(shí)間變長(zhǎng)。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)以及電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大。 
運(yùn)行中防止失速值較低。如果L3-06( 運(yùn)行中防止失速值) 的設(shè)定值過(guò)低，則在電機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩會(huì)受到限制。請(qǐng)確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)以及電機(jī)負(fù)載是否過(guò)大。 
在矢量控制模式下沒(méi)有進(jìn)行自學(xué)習(xí)。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無(wú)法得到矢量控制的性能。請(qǐng)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過(guò)計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。 
安川變頻器故障維修五：電機(jī)減速遲緩 
當(dāng)電機(jī)減速遲緩時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。 
減速時(shí)間較長(zhǎng)。此時(shí)，可能是以下原因所致： 
所設(shè)定的減速時(shí)間較長(zhǎng)。請(qǐng)確認(rèn)C1-02、C1-04、C1-06、C1-08( 減速時(shí)間) 的設(shè)定值是否適當(dāng)。 
電機(jī)轉(zhuǎn)矩不足。參數(shù)正常且無(wú)過(guò)電壓故障時(shí)，則因?yàn)橐堰_(dá)到電機(jī)能力的極限。應(yīng)考慮提高電機(jī)和變頻器的容量。 
受轉(zhuǎn)矩極限的限制。當(dāng)設(shè)定了L7-01 ～ L7-04( 轉(zhuǎn)矩極限) 時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)矩會(huì)受到限制，因此會(huì)出現(xiàn)減速時(shí)間長(zhǎng)的現(xiàn)象。檢查L(zhǎng)7-???? 參數(shù)以確認(rèn)轉(zhuǎn)矩極限值是否適當(dāng)。 
安川變頻器維修故障六：電機(jī)過(guò)熱 
當(dāng)電機(jī)過(guò)熱時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。 
負(fù)載過(guò)大。當(dāng)電機(jī)在負(fù)載量大、有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)額定轉(zhuǎn)矩的狀態(tài)下進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間使用時(shí)，電機(jī)會(huì)過(guò)熱。電機(jī)的額定標(biāo)示中除連續(xù)額定以外還有短時(shí)間額定。減輕負(fù)載或延長(zhǎng)加減速時(shí)間，降低負(fù)載量。另外，還應(yīng)考慮提高電機(jī)的容量。 
環(huán)境溫度過(guò)高。電機(jī)的額定值由使用環(huán)境溫度決定。在超過(guò)使用環(huán)境溫度的環(huán)境中連續(xù)以額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行時(shí)，電機(jī)會(huì)燒損。請(qǐng)將電機(jī)的環(huán)境溫度降到使用環(huán)境溫度范圍內(nèi)。 
在矢量控制模式下沒(méi)有進(jìn)行自學(xué)習(xí)。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無(wú)法得到矢量控制的性能。進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過(guò)計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)，或?qū)1-02( 控制方式選擇) 變更為0 或1( V/f 控制)。 
安川變頻器維修故障七：起動(dòng)變頻器后控制裝置有干擾／ AM 收音機(jī)有雜音 
當(dāng)因變頻器的開(kāi)關(guān)切換而產(chǎn)生干擾時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。 
請(qǐng)變更C6-02( 載波頻率選擇)，降低載波頻率。由于內(nèi)部切換次數(shù)減少，具有一定效果。 
在變頻器的電源輸入端子處設(shè)置輸入側(cè)噪音濾波器。 
在變頻器的輸出處設(shè)置輸出側(cè)噪音濾波器。 
請(qǐng)進(jìn)行金屬配管。因電波可用金屬屏蔽，所以請(qǐng)?jiān)谧冾l器的周?chē)褂媒饘? 鐵) 進(jìn)行屏蔽。 
變頻器主體及電機(jī)務(wù)必接地。 
請(qǐng)將主回路電線(xiàn)和控制回路電線(xiàn)分開(kāi)。 
安川變頻器維修故障八：變頻器運(yùn)行漏電斷路器動(dòng)作 
由于變頻器在內(nèi)部進(jìn)行切換，會(huì)產(chǎn)生漏電電流。因此，漏電斷路器動(dòng)作而切斷電源。請(qǐng)使用漏電檢出值高的斷路器( 每臺(tái)的感應(yīng)電流為200mA 以上，動(dòng)作時(shí)間為0.1 秒以上) 或進(jìn)行了高頻處理的斷路器( 變頻器用)。變更C6-02( 載波頻率選擇)、降低載波頻率，也會(huì)起到一定作用。另外，電纜越長(zhǎng)漏電電流也越大。 
安川變頻器維修故障九：機(jī)器振動(dòng) 
當(dāng)機(jī)器振動(dòng)時(shí)，請(qǐng)采取以下措施。 
1、V/f 控制時(shí)的振動(dòng)/ 振蕩 
機(jī)械的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定可能不正確。調(diào)整參數(shù)C4-01( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益) 和C4-02( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償延遲時(shí)間)。以0.05 為單位逐漸地減少C4-01 或增加C4-02。另外，可以增加或減少滑差補(bǔ)償延遲時(shí)間(C3-02)。 
2、無(wú)PG 矢量控制時(shí)發(fā)生振動(dòng)/ 振蕩 
機(jī)械的轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定可能不正確。請(qǐng)按C4-01( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償增益)、C4-02( 轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償延遲時(shí)間參數(shù))、C3-02( 滑差補(bǔ)償延遲時(shí)間) 的順序進(jìn)行調(diào)整。請(qǐng)降低增益參數(shù)設(shè)定值，增大延遲時(shí)間參數(shù)設(shè)定值。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無(wú)法得到矢量控制的性能。請(qǐng)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過(guò)計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。 
3、帶PG 矢量控制時(shí)發(fā)生振動(dòng)/ 振蕩 
增益調(diào)整不充分。請(qǐng)通過(guò)改變C5-???? 參數(shù)調(diào)整速度控制環(huán)( 自動(dòng)速度調(diào)節(jié)器，ASR) 的各種增益。與機(jī)械系統(tǒng)的共振點(diǎn)重合不能消除振動(dòng)時(shí)，請(qǐng)?jiān)龃驛SR 的延遲時(shí)間，再調(diào)整ASR 增益。如不進(jìn)行自學(xué)習(xí)，將無(wú)法得到帶PG 矢量控制的性能。請(qǐng)進(jìn)行自學(xué)習(xí)或通過(guò)計(jì)算設(shè)定電機(jī)參數(shù)。