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 伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器，
其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，
主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、
速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控
制，實現高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的七大方法。示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現它全為噪聲，無法讀出
故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。IAI驅動器報警ACF  欠壓故障維修

電機失速
(1) 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(
某些驅動器上可以
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3
對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。