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西安星探機(jī)器人有限公司

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大疆 PHANTOM 4 無人機(jī)

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  服務(wù)機(jī)器人
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西安星探機(jī)器人有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：陜西西安市

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：大疆Phantom 4 擁有環(huán)境感知與避障，前置的雙目光學(xué)傳感器可以感測(cè)障礙物，在感測(cè)到障礙物時(shí)，就會(huì)自動(dòng)懸停和繞行，讓飛行更加的安全。在指點(diǎn)飛行模式下，輕點(diǎn)顯示屏幕，就可以朝選擇的方向自主飛行，點(diǎn)擊其他位置，就可以平順地改變飛行方向。對(duì)移動(dòng)物體進(jìn)行自動(dòng)跟拍，并將其鎖定在畫面中心，利用*的智能跟隨技術(shù)，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的追蹤，續(xù)航能力從以前的20-23分鐘提升到了28分鐘，讓您隨時(shí)拍攝理想的畫面。飛行器在有效范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，進(jìn)一步提升安全性。

詳細(xì)介紹

無人機(jī)

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1.Phantom 4 飛行器除了可在超低空或室內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行和懸停以外。Phantom 4 飛行器新增了前視障礙物感知功能。飛行器在有效范圍內(nèi)可實(shí)現(xiàn)主動(dòng)避障，進(jìn)一步提升安全性。

2.Phantom 4 配備 20 mm（35 mm 格式等效）低畸變廣角相機(jī)和高精度防抖云臺(tái)以及 1200 萬像素圖像傳感器。Phantom 4 可拍攝 1200萬像素 JPEG 以及無損 RAW 格式的照片。在視頻拍攝方面，Phantom 4 規(guī)格可以拍攝 4K 每秒30 幀超高清視頻。

3.采用 DJI 的飛控系統(tǒng)，具備雙冗余 IMU 和指南針系統(tǒng)提升安全性。配合全新的智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，提供了敏捷、穩(wěn)定、安全的飛行性能。返航功能可使飛行器失去遙控信號(hào)或電量不足時(shí)自動(dòng)飛回返航點(diǎn)并自動(dòng)降落。遙控器內(nèi)置全新一代 Lightbridge 高清圖傳地面端，與飛行器機(jī)身內(nèi)置的 Lightbridge 機(jī)載端配合，4.可通過 DJI GO app 在移動(dòng)設(shè)備上實(shí)時(shí)顯示高清畫面，穩(wěn)定傳輸 720 P 圖像以及上下行數(shù)據(jù)。Phantom 4 配備高能量密度智能飛行電池和高效率的動(dòng)力系統(tǒng)，平飛速度 20 米 / 秒 , 飛行時(shí)間約為 28 分鐘。

風(fēng)行模式：

Phantom 4 采用 DJI 全新一代飛控，該飛控支持如下飛行模式：

P 模式（定位）：使用 GPS 模塊或視覺定位和前視障礙物感知系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)飛行器精確懸停，指點(diǎn)飛行以及高級(jí)模式等功能。該模式下飛行器的感度值被適當(dāng)調(diào)低。

S 模式（運(yùn)動(dòng)）：使用 GPS 模塊或視覺定位以實(shí)現(xiàn)精確懸停，該模式下飛行器的感度值被適當(dāng)調(diào)高，務(wù)必格外謹(jǐn)慎飛行。飛行器水平飛行速度可達(dá) 20 米 / 秒。

A 模式（姿態(tài)）：不使用 GPS 模塊與視覺定位系統(tǒng)進(jìn)行定位，僅提供姿態(tài)增穩(wěn)，若 GPS 衛(wèi)星信號(hào)良好可實(shí)現(xiàn)返航。

產(chǎn)品參數(shù):

型號(hào)		PHANTOM 4
飛行器	重量 (含電池及槳)	1380 克
	對(duì)角線距離（不含槳）	350 mm
	上升速度	6 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式 )
	下降速度	4 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式 )
	水平飛行速度	20 m/s ( 運(yùn)動(dòng)模式 )
	飛行海拔高度	6000 米
	飛行時(shí)間	28 分鐘
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
	衛(wèi)星定位模塊	GPS / GLONASS 雙模
	懸停精度	垂直: +/- 0.1 米 (視覺定位正常工作時(shí))； +/- 0.5 米
	懸停精度	水平: +/- 0.3 米 (視覺定位正常工作時(shí))；+/- 1.5 米
云臺(tái)	可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍	俯仰 -90° 至 +30°
云臺(tái)	穩(wěn)定系統(tǒng)	3-軸 (俯仰, 橫滾, 偏航)
視覺定位系統(tǒng)	速度測(cè)量范圍	飛行速度≤10 m/s（高度 2 米，光照充足）
	高度測(cè)量范圍	0 至 10 米
	精確懸停范圍	0 至 10 米
	使用環(huán)境	地面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境 )
前視障礙物感知系統(tǒng)	障礙物感知范圍	0.7 - 15 m
前視障礙物感知系統(tǒng)	使用環(huán)境	表面有豐富紋理，光照條件充足 ( > 15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境 )
遙控器	工作頻率	2.400 GHz-2.483 GHz
	信號(hào)有效距離	FCC: 5000 m；CE: 3500 m（無干擾、無遮擋）
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
	電池	6000 mAh 鋰充電電池 2S
	發(fā)射功率（EIRP）	FCC: 23 dBm
	發(fā)射功率（EIRP）	CE: 17 dBm
	工作電流/電壓	1.2 A @ 7.4 V
	移動(dòng)設(shè)備支架	適用于平板電腦或手機(jī)
相機(jī)	影像傳感器	1/2.3 英寸 CMOS；有效像素1200萬
	鏡頭	FOV 94° 20 mm（35 mm 格式等效） f/2.8 焦點(diǎn)無窮遠(yuǎn)
	ISO 范圍	100-3200 (視頻)
	ISO 范圍	100-1600 (照片)
	電子快門速度	8 - 1/8000 秒
	照片分辨率	4000×3000
	照片拍攝模式	單張拍攝
		多張連拍 (BURST): 3/5/7 張
		自動(dòng)包圍曝光(AEB): 3/5 張
		@0.7EV 步長(zhǎng)
		定時(shí)拍攝
	錄像分辨率	UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
		3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
		2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
		FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
		HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
	視頻存儲(chǔ)碼流	60 Mbps
	支持文件系統(tǒng)	FAT32（≤ 32 GB）；exFAT（> 32 GB）
	圖片格式	JPEG，DNG（RAW）
	視頻格式	MP4 / MOV（MPEG-4 AVC / H.264）
	支持存儲(chǔ)卡類型	Micro SD 卡
	支持存儲(chǔ)卡類型	支持 64GB 容量，傳輸速度為 Class 10 及以上或達(dá)到 UHS-1 評(píng)級(jí)的 MicroSD 卡
	工作環(huán)境溫度	0°C 至 40°C
智能飛行電池	容量	5350 mAh
	電壓	15.2 V
	電池類型	LiPo 4S
	能量	81.3 Wh
	電池整體重量	462 克
	工作環(huán)境溫度	-10°C 至 40°C
	充電功率	100 W
	容量	5350 mAh
	電壓	15.2 V
	電池類型	LiPo 4S
	能量	81.3 Wh
	電池整體重量	462 克
	工作環(huán)境溫度	-10°C 至 40°C
	充電功率	100 W

關(guān)鍵詞：驅(qū)動(dòng)器視覺定位系統(tǒng) 平板電腦

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