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加拿大Think Sensor 公司三維姿態(tài)器/涌浪補償儀

加拿大Think Sensor 公司三維姿態(tài)器TSR-100（MRU），用于在靜態(tài)和動態(tài)條件下，在表層和水下對所安裝設備的傾斜、旋轉、前進和起伏進行高精度測量。

TSR-100可以被安裝在船上、ROV或者AUV上的任何部位，進行采集水下數(shù)據(jù)的采集，例如：調查、聲納補償成像和姿態(tài)測量。

產品特點

TSR-100 MRU姿態(tài)傳感器在同類產品中是*的：

-精度高、數(shù)據(jù)質量好、可靠性高

-在靜態(tài)和動態(tài)條件下對俯仰，滾轉，航向和起伏進行補償

-根據(jù)用戶需求設定輸出字符的格式

-可以任何方向上進行安裝

-電磁干擾檢測

-可安裝壓力/溫度/電導率傳感器

-在特殊的環(huán)境中也可以使用

-通信協(xié)議，連接器和線纜全部由用戶自定義

-周期性的固件升級

-支持全天候工作

技術參數(shù)

參數(shù)	規(guī)格
尺寸	直徑：89mm；長：152mm
艙室材料	氧化鋁合金，帶安裝架（可選聚甲醛樹脂及船用青銅材料）
重量	空氣中1.2kg（鋁）；水中0.3kg（水中）
耐壓	電鍍氧化鋁：3300m /船用青銅：2500m /聚甲醛樹脂：900m
電源	7VDC~36VDC；極性反接保護
連接	RS-232，RS485或RS422
接口	Subconn Micro系列或者3H 4針LSG-4-BCL接口
角速率范圍	±150°/s或±300°/s
加速度范圍	±5g
磁力儀范圍	±2.5gauss
定向精度	靜態(tài)條件下，標準為：±0.25° 動態(tài)條件下，標準為：±0.5° 注意：方向和起伏的精確度取決于傳感器的用途和環(huán)境
定向分辨率	0.1°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件
俯仰/滾動精度（高分辨率）	靜態(tài)條件下，標準為：±0.1° 動態(tài)條件下，標準為：±0.1° 注意：方向和起伏的精度取決于傳感器的用途和環(huán)境
俯仰/滾動精度（低分辨率）	±0.5°大多數(shù)情況下和理想的磁場條件
起伏精度	起伏低于1m時，5cm；起伏高于1m時，5%
起伏分辨率	1cm
可選傳感器	電導率/壓力/溫度