西門(mén)子EM DT08數(shù)字量輸出模塊     6ES72882DT080AA0

S7-200SMART，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8x 24V DC輸出

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S5/S7轉(zhuǎn)換器的后置編輯

提示：

一、創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目 為了完成轉(zhuǎn)換，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)適合目標(biāo)系統(tǒng)(PLC)結(jié)構(gòu)的STEP 7項(xiàng)目（如果還沒(méi)有創(chuàng)建一個(gè)STEP 7項(xiàng)目，為了弄清楚S7模塊地址）。如果想改變模塊地址，為模塊設(shè)定參數(shù)或者改變CPU的執(zhí)行屬性，則需要一個(gè)硬件組態(tài)（這是一個(gè)完整的安裝項(xiàng)目）。如果模塊屬性的默認(rèn)設(shè)置無(wú)法改變，則創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立于模塊的程序就足

    一、創(chuàng)建STEP 7項(xiàng)目

    為了完成轉(zhuǎn)換，需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)適合目標(biāo)系統(tǒng)(PLC)結(jié)構(gòu)的STEP 7項(xiàng)目（如果還沒(méi)有創(chuàng)建一個(gè)STEP 7項(xiàng)目，為了弄清楚S7模塊地址）。如果想改變模塊地址，為模塊設(shè)定參數(shù)或者改變CPU的執(zhí)行屬性，則需要一個(gè)硬件組態(tài)（這是一個(gè)完整的安裝項(xiàng)目）。如果模塊屬性的默認(rèn)設(shè)置無(wú)法改變，則創(chuàng)建一個(gè)獨(dú)立于模塊的程序就足夠了。

    □創(chuàng)建一個(gè)站（S7-300或者S7-400），打開(kāi)對(duì)象Hardware（硬件）并對(duì)硬件進(jìn)行組

    態(tài)。在硬件組態(tài)（比如，中斷OB的數(shù)目）里也能設(shè)置CPU的特性。與CPU一起，

    SIMATIC管理器也建立了低層容器。

    □在Sources選項(xiàng)卡下，通過(guò)Insert→External Source File將轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的文件名為

    AC．AWL文件插入到源程序區(qū)。

    □如果程序包含S5標(biāo)準(zhǔn)塊，打開(kāi)在Standard Library（標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)）下面的S5/S7

    Converting Blocks（S5/S7轉(zhuǎn)換塊）的庫(kù)，并且復(fù)制在轉(zhuǎn)換過(guò)程中塊列表中用星號(hào)

    標(biāo)記的S7標(biāo)準(zhǔn)塊，放到離線狀態(tài)下項(xiàng)目里的用戶(hù)程序Blocks（塊）中。如果在轉(zhuǎn)

    換程序里用S7系統(tǒng)塊（比如SFC 20 BLKMOV）打開(kāi)System Function Blocksc系

    統(tǒng)功能塊）庫(kù)，將所使用的系統(tǒng)塊復(fù)制到離線狀態(tài)下的用戶(hù)程序Blocks（塊）

    中。

    □如果用符號(hào)編程，打開(kāi)（空的）符號(hào)表Symbols，通過(guò)Symbol  Table→import導(dǎo)入

    轉(zhuǎn)換后的系統(tǒng)塊文件名S7．SEQ。

    這些準(zhǔn)備工作完成之后，可以在編譯源文件之前處理源文件了（如果在編譯之前更正所有的錯(cuò)誤，可以減少出錯(cuò)信息的數(shù)量）。

    二、不可轉(zhuǎn)換的功能

    轉(zhuǎn)換之后，通常應(yīng)該后置編輯源文件。這些將影響表32-4中所列的語(yǔ)句表。

    表32-4    不可轉(zhuǎn)換的功能

    三、地址變化

    地址的改變從根本上影響輸入和輸出模塊。在某些情況下，必須采取像存取輸入、輸出以及直接外圍I/O存取那樣，訪問(wèn)（新的）模塊地址。可以在轉(zhuǎn)換之前在STEP 5文件（如果地址與STEP 5相配）中對(duì)此進(jìn)行匹配，或者通過(guò)應(yīng)用編輯器中的“Replace”（代替）功能來(lái)幫助交換S7源文件中的地址（如果新舊地址區(qū)交疊，請(qǐng)慎用）。

    在用符號(hào)地址編程的情況下，也可以用符號(hào)地址產(chǎn)生一個(gè)源文件，改變符號(hào)表里的地址，然后進(jìn)行編譯。步驟如下：

    □所需要的是一個(gè)符號(hào)表，表中有所有需要更改的地址的符號(hào)，還有一個(gè)沒(méi)有

    錯(cuò)誤的已編譯程序（塊中地址的出現(xiàn)必須在編譯模式下可用）。

    口將編輯器設(shè)為符號(hào)尋址：選擇Options→Customize顯示一個(gè)對(duì)話框；在“Editor”

    （編輯器）選項(xiàng)卡中選擇選項(xiàng)Symbolic Representation。

    □通過(guò)File→Generate Source File，使用編輯器創(chuàng)建一個(gè)新的源文件。在鍵入文件名

    之后，選擇窗口中的所有想使用符號(hào)尋址的源文件的塊。這樣，新的源文件就包

    含了具有符號(hào)尋址的語(yǔ)句。

    □從（舊）S5到（新）S7，更正所有在符號(hào)表中的地址。

    □如果現(xiàn)在編譯新的源文件，那么地址就包含在編譯的塊里邊。

    四、間接尋址

    轉(zhuǎn)換器能通過(guò)STEP 7語(yǔ)句識(shí)別DO MW和DO DW間接尋址。然而，還是有必要將指針轉(zhuǎn)換成STEP 7格式，在連接累加器內(nèi)容緩沖器和狀態(tài)字的時(shí)候會(huì)導(dǎo)致內(nèi)存需求量的增加。

    使用較少的語(yǔ)句和較清晰的程序結(jié)構(gòu)，用戶(hù)通常都可以用合適的編程執(zhí)行間接尋址操作。無(wú)論是存儲(chǔ)器間接尋址還是寄存器間接尋址。

    如果間接尋址經(jīng)常發(fā)生，STEP 7編程就顯出了它的優(yōu)勢(shì)。

    □定時(shí)器、計(jì)數(shù)器和塊的間接尋址

    這個(gè)將轉(zhuǎn)換成應(yīng)用暫態(tài)局部數(shù)據(jù)字的存儲(chǔ)器間接尋址。

    □塊的間接尋址

    新的塊編號(hào)的分配不能計(jì)算在內(nèi)（手動(dòng)更正）。

    □間接尋址

    用AR1、STW緩沖器、暫態(tài)局部數(shù)據(jù)中的累加器1和2轉(zhuǎn)換位方式和字方式。

    □通過(guò)BR寄存器間接尋址

    沒(méi)有轉(zhuǎn)換的可能性，通過(guò)地址寄存器手動(dòng)修改。

    □其他間接尋址

    必須手動(dòng)修改。

    轉(zhuǎn)換器將二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、存儲(chǔ)器功能、加載和傳送功能的DO MW和DO DW間接尋址轉(zhuǎn)換成為STEP 7程序。STEP 5指針必須轉(zhuǎn)換成STEP 7區(qū)內(nèi)指針的格式（帶有累加器內(nèi)容緩沖器和狀態(tài)字）。結(jié)果會(huì)是很長(zhǎng)的語(yǔ)句序列（見(jiàn)示例）。

    如果在程序中大量地使用了間接尋址，手動(dòng)轉(zhuǎn)換是有很大優(yōu)勢(shì)的。作為指示寄存器，可以自由訪問(wèn)兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2(在功能FC里)。同樣可以像在STEP 5里那樣，對(duì)存儲(chǔ)器位或間接存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行編址，但是需要在每個(gè)指示寄存器中用一個(gè)雙字來(lái)替代一個(gè)字。

    表32-5*欄中的例子給出部分STEP 5程序，用這些程序和帶有輸入字的位模式數(shù)據(jù)域作比較。如果它們相同，則相應(yīng)的存儲(chǔ)器位被置位。第二欄包含了轉(zhuǎn)換后的程序，有了兩個(gè)地址寄存器，可以用很少的語(yǔ)句寫(xiě)出一個(gè)直接可比較的程序。

    表32-5    間接尋址轉(zhuǎn)換

    首先，用指針加載地址寄存器（考慮數(shù)據(jù)的字節(jié)地址）。然后，對(duì)數(shù)據(jù)字和存儲(chǔ)器位的訪問(wèn)是寄存器間接尋址的。在每次比較完成之后，地址寄存器AR1增加兩個(gè)字節(jié)，地址寄存器AR2增加一位（字節(jié)地址轉(zhuǎn)換被忽略）。在例子中，數(shù)據(jù)字的指針如在STEP 5中一樣作為中斷點(diǎn)，在這點(diǎn)上STEP 7提供了循環(huán)跳轉(zhuǎn)LOOP的應(yīng)用。

    五、訪問(wèn)“太長(zhǎng)的”數(shù)據(jù)塊

    訪問(wèn)“太長(zhǎng)的”數(shù)據(jù)塊，是指訪問(wèn)具有大干255字節(jié)的數(shù)據(jù)地址，在STEP 5中它是以尋址來(lái)執(zhí)行的。數(shù)據(jù)塊的地址是以開(kāi)始地址加上地址偏移量計(jì)算出來(lái)的，數(shù)據(jù)地址的訪問(wèn)或者是直接通過(guò)LIR/TIR，或者是通過(guò)BR寄存器的LRW/TRW實(shí)現(xiàn)。

    通過(guò)STEP7，可以直接配置數(shù)據(jù)地址直到達(dá)到所循序的極限（對(duì)于S7-300是8095；S7-400是32 767）。因此，可以通過(guò)“normal”（“通常的”）STL語(yǔ)言的地址替代訪問(wèn)。

    六、用地址工作

    在STEP 5中，如果在“太長(zhǎng)的”數(shù)據(jù)塊中分配數(shù)據(jù)地址，或者用BR寄存器間接訪問(wèn)地址，或者用塊傳送，那么處理一些存儲(chǔ)器地址是很有必要的。訪問(wèn)存儲(chǔ)器地址在STEP 7中已不再可能，STEP地址計(jì)數(shù)器（帶有相關(guān)操作）已經(jīng)移除，而且沒(méi)有替代。

    訪問(wèn)“太長(zhǎng)的”數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)地址在STEP 7中是用“normal”（“通常的”）語(yǔ)句來(lái)執(zhí)行的。在這點(diǎn)上，也忽略了數(shù)據(jù)塊的計(jì)算。寄存器間接尋址的解決方法就是用BR寄存器間接尋址，如果有必要，還可以用跨區(qū)間接尋址。

    系統(tǒng)功能SFC 20 BLKMOV替代了塊傳送功能。直接要復(fù)制的變量或者存儲(chǔ)器區(qū)域?yàn)閰?shù)。如果在運(yùn)行時(shí)內(nèi)希望改變?cè)椿蛘吣繕?biāo)區(qū)域，用一個(gè)ANY指針“變量”作為實(shí)參。

    七、參數(shù)初始化

    轉(zhuǎn)換器直接獲取塊調(diào)用中的實(shí)參，參數(shù)在轉(zhuǎn)換中沒(méi)有改變。如果已經(jīng)帶有一個(gè)實(shí)參的地址，檢查地址的內(nèi)容，如果必要還可以修改。

    舉例：

    □一個(gè)數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)字

    必須轉(zhuǎn)換成字節(jié)尋址。

    □一個(gè)I/O地址

    必須使用新的模塊地址。

    □傳送一個(gè)塊

    必須提供新的塊編號(hào)。

    八、特殊功能組織塊

    在STEP 7中，可以使用系統(tǒng)功能或者STL語(yǔ)句來(lái)替代帶有特殊功能的組織塊（如表32-6所示）。有些功能*忽略掉了（比如頁(yè)尋址、系統(tǒng)功能訪問(wèn)）。

    表32-6    轉(zhuǎn)換特殊功能組織塊

    九、出錯(cuò)處理

    STEP 7通過(guò)狀態(tài)位OV和OS發(fā)出一種范圍出錯(cuò)信號(hào)，這和STEP 5相似，但是有一些小差別。如果檢測(cè)OV和OS位，必須知道當(dāng)它們和相關(guān)語(yǔ)句相時(shí)的確切功能（比如算術(shù)功能）。

    幾乎所有的系統(tǒng)功能SFC都通過(guò)功能值RET_VAL給出出錯(cuò)信號(hào)。可以在程序中使用這個(gè)值。

    STEP 7有反映同步錯(cuò)誤的組織塊(OB 121、OB 122)，也有反映異步錯(cuò)誤的組織塊(OB 80～OB 87)。表32-7顯示了在STEP 7中如何替換STEP 5中反映錯(cuò)誤的組織塊。

    表32-7    轉(zhuǎn)換指示錯(cuò)誤的組織塊